在我国各大城市主干道，普遍存在多条高发车频率的公交线路运行区间重叠的现象。这不仅会增大公交车停靠时间的随机波动、降低线路运行可靠性；还容易出现多辆公交车同时进站，导致站点处的交通瓶颈。已有研究并未考虑区间重叠对公交调度和动态控制的影响；而且动态控制方面以驻站策略为主，研究成果无法适应我国城市公交特征。基于此，本项目分析重叠区间内出行的乘客比例、站点数量对各线路公交车辆运行的影响，建立发车频率与发车时刻的协同优化方法。将公交线路分解为路段、交叉口、站点三部分，为了在路段与交叉口消除相邻公交车运行状态的差异，

物理康复训练可以帮助运动功能损伤患者进行神经再生或重建，对于患者运动功能的恢复有着非常重要的作用。为实现科学高效的机器辅助训练并减少康复过程中的医疗人员和资源，本课题将围绕人机顺应开展康复外骨骼机器人研究。.关节是人体运动的基础，对其结构和运动特征的深入认知是实现康复外骨骼对人体运动高度顺应以及人机融合的前提。因此，本课题将通过对人体主要关节的结构和运动特性分析以及对不同关节的共性总结，提出高度顺应人体关节运动的外骨骼设计和控制方法，并以此为基础，通过研究人体运动多肢体协同和负载分配规律，实现以全身型康复

Project Summary/Abstract The Cancer Biology Training Program (CBTP) at the University of Michigan, currently in its twenty-fifth year, is an interdisciplinary program whose central goal is to train exceptional junior investigators to address fundamental b

1. Project summary: The long-range goal of the project is to understand the mechanism of cytokinesis in enough detail to make useful mathematical models of the process that can predict the results of future experiments. Our experimental organism, the fiss

Outline of Research at the Start:中央集権的に管理されない経済圏を構築するために,ブロックチェーンを用いた自律分散システムが期待されているが,既存の方式ではデータ量の保管方法や効率的なデータ通信方法が実現されていない.本研究では,異なるブロックチェーン間の処理の記録を大幅に削減し,資産の流通をより効率化できる経済圏を実現する.さらに,既存方式のみでは実現できない,集約されている値から必要な値を読み取る技術を,準同型性(暗号化したまま計算可能な性質)などを利用し,実現する.こ

Аннотация к заявке: Актуальность. В документах стратегического планирования развития Арктики отмечено, что приоритетами являются расширение ресурсной базы, импортозамещение, максимальная ресурсоэффективность, в том числе за счет геномных технологий, при