关于举办2026第二届自抗扰控制设计大赛的通知发布机构：中国指挥与控制学会发布日期：2026-04-13 至 2026-04-30 附件：0个资助来源：关于举办2026第二届自抗扰控制设计大赛的通知详细清单请查询站内相关数据库重点摘要关键词各有关单位： 为推动控制理论与工程实践的紧密结合，促进自抗扰控制等先进控制技术深度赋能高端装备制造、航空航天、汽车动力、电力能源等国家战略领域，中国指挥与控制学会（简称CICC）决定组织“2026第二届自抗扰控制设计大赛”。本次大赛将选取工业控制中具有典型动态特性的被控对象开展控制系统设计，并对现有的各类控制理论与方法进行比较，让参赛学生能够将理论与实际相结合。现将有关事项通知如下： 一、组织机构 主办单位： 中国指挥与控制学会 承办单位： CICC自抗扰控制专委会 江苏大学电气信息工程学院 二、赛事介绍 本届大赛主题为“自抗扰控制设计：机械臂末端轨迹跟踪控制”。大赛以Quanser QArm机械臂为实验装置，不限定控制设计方案，鼓励采用自抗扰控制及其他先进控制算法。大赛分为初赛和决赛两个阶段：1）初赛阶段（5月1日至5月10日）：发布赛题模型与任务，参赛队伍完成设计后，通过授权的账号在数字孪生平台上进行仿真实验，并向组委会提交设计方案幻灯片及控制器程序文件。以上为部分内容预览登录查看完整内容原文信息来自官方网站，登录后可查看原文链接
