多模态现代农业智慧低空物流便民链末端创新配送关键技术及应用
发布机构：耀泰物流股份有限公司
发布日期：2025-11-21 至 附件：0个
现状：
耀泰物流股份有限公司是国内物流领域兼具技术创新与运营实力的标杆企业。公司凭借深厚的行业积淀与持续的研发投入，先后获评国家高新技术企业；专精特新中小企业，专利14件，计算机软著25件。公司先后荣获“全国物流行业先进集体”；“国家高新技术企业”；“国家AAA级物流企业”；“专精特新中小企业”；“全国交通运输先进物流企业”；“关爱母亲就业示范企业”；“宁德市青年文明号单位”；“福建省工人先锋号”；“守合同重信用企业”等荣誉称号,同时也培养了“全国最美快递员”王功亮等优秀员工。2016年4月，王功亮被评为全国最美快递员，在北京人民大会堂受国家领导人的接见并表彰，该荣誉是目前国内快递员的最高荣誉。
物流“最后一公里”面临的普遍性技术难题主要集中在：高精度；全天候的路线规划与优化算法，末端配送设备的智能化与自动化水平不足，数据融合与分析能力欠缺，以及复杂环境感知与自主导航技术瓶颈。宁德山区面积占比高，部分偏远村落及海岛交通不便，传统物流成本高昂。山区物流“最后一公里”的技术难题在宁德更为突出。
随着低空经济的逐步发展，大中型无人机集运初步解决了大跨度货运的问题，但是山区物流的末端运送仍然存在急需解决的问题：
1；地理环境复杂性与基础设施匮乏
（1）地形限制：高山地区普遍存在崎岖的山路；陡峭的坡度；狭窄的道路甚至无路区域，这使得传统物流车辆难以通行，大幅增加了配送成本和时间。
（2）气候多变：高山气候条件复杂多变，雨雪；冰冻；大雾等恶劣天气频繁，对运输工具和人员安全构成严重威胁，也影响配送时效和稳定性。
（3）基础设施薄弱：很多高山乡村地区缺乏完善的公路；通信网络和电力设施，这不仅限制了物流车辆的通行，也给智能信息系统；无人机和无人火星车的部署和运营带来了挑战。
（4）自然灾害风险：山体滑坡；泥石流等自然灾害在高山地区时有发生，可能导致道路中断，物流配送被迫暂停，造成巨大损失。
2；“最后一公里”配送成本高昂与效率低下
（1）高运输成本：由于路况复杂和运输距离相对较短但耗时，传统人力或小型车辆的配送成本极高。燃油消耗；车辆磨损；人力成本都远超平原地区。
（2）低配送效率：复杂的地理环境和恶劣天气使得配送时间无法保证，既而导致延误。派送频次低，难以满足村民即时性需求。
（3）人力资源短缺：年轻人大多外出务工，高山地区普遍面临劳动力老龄化问题，导致从事末端配送的人手不足，招聘和留用难度大。
（4）包裹损毁率高：颠簸的运输过程和多次转运增加了包裹损毁的风险，影响用户体验和满意度。
针对山区物流最后一公里的末端运力需求，拟开发一款能够与现有物流体系无缝对接的物流末端运输系统，实现物流末端的精准配送服务。
需解决的难题：
主要技术目标
1； 研发一款可在高山复杂地形自主/遥控行驶；搭载机巢及配套小型无人机的越障无人车，解决高山物流“最后一公里”问题，实现物流末端的精准配送服务。
2； 系统应该至少包括越障无人车，实现自主/遥控下在崎岖地形下的物流能力；车上应该搭载小尺寸无人机，实现小型包裹的跨越式运输；配套地，越障无人车上需要搭载无人机机巢，确保无人机的续航能力。
3； 1；越障无人车：
1) （1）复杂地形自主导航；
2) （2）能过30°上坡；20°侧坡及20cm障碍；
3) （3）密封货舱载包裹数量大于10个
4) （4）极端温域（-20°C 至45°C）工作。
4； 2；移动机巢：
1) （1）搭载于越障无人车上，可实现无人机起降；充电与状态监测；
2) （2）无人机自动装卸货功能及部件检测功能；
3) （3）具备防尘防潮性能；温湿度控制能力，设有安全锁闭功能，保障无人机存放与作业安全。
5； 3；无人机：
1) (1)可实现自主起降；
2) (2)单次往返 5-10km；
3) (3)载重 1-3kg，
4) (4)载荷尺寸不大于25×18×12cm；
5) (5)投送误差≤1m。
6； 项目验收以“真实场景复刻+核心功能验证”为核心，在模拟场景下验证项目技术方案的可行性；功能模块的完整性及性能指标的达标情况，确保项目成果能直接适配实际应用需求。
