课题2总体进展顺利，按照课题任务书年度计划进行。年度计划目标与各项主要指标要求均已达到年度要求。_x000D_面向全自动单细胞前处理装置的研发需求，课题研发团队针对高精度单细胞定位技术、皮升级微液滴萃取技术、微流控单细胞打印技术等关键技术进行了系统设计及原理验证工作。在单细胞定位技术研发方面，提出了基于视觉伺服机制的毛细针—单细胞空间位置定位方法，为单细胞寻址和坐标解算奠定了基础；在皮升级微液滴萃取技术方法，提出了基于界面接触的微滴体积控制技术，通过多参数联合控制，可实现单细胞代谢物的精密萃取；在微流控单细胞打印技术方面，开展了开展无标记细胞分选图像识别技术研究，并提出了微流控单细胞打印设计方案。在上述关键技术的基础上，开展了全自动单细胞前处理系统的自动化操控技术的系统设计，该方案的提出，为课题下一阶段装置的研发指明了方向。