本课题主要研究有人驾驶固定翼飞机、农用无人机航空施药的地面风场分布规律、雾滴飘移及沉积分布规律；研究农用旋翼无人机智能化植保作业平台的关键技术及智能化装备，包括自主导航、自动避障、定高定速等技术；研究基于微小型无人机和有人驾驶固定翼飞机的低空遥感图像采集与农情分析技术，开发作物生长信息监测系统；研究航空施药作业处方图生成技术及精准施药控制技术，设计构建航空变量施药控制系统；研发适用于低容量喷雾、航空喷雾的喷嘴及其雾化装置；开展典型农作物，如水稻、棉花、玉米等农作物的航空施药试验与示范，建立典型农作物的航空施药作业技术规范。实现了有人驾驶固定翼飞机和农用无人机航空施药雾滴飘移沉积规律、低空遥感和农情分析技术的突破，研发和完善了农业航空喷施关键部件、变量施药控制技术和系统，开发了性能可靠、具有自主知识产权的智能化无人机施药平台，并制定了典型农作物航空施药作业技术规范。课题研究期间，重点解决了的重大科学问题或关键技术主要包括有：农用无人机和有人驾驶固定翼飞机低空遥感图像采集系统与农情信息解析；雾滴在叶面润湿铺展的机理及飘移沉积分布规律；基于机、地多传感器数据融合的处方图生成；农用旋翼无人机植保作业平台的关键技术，如自主导航、自动避障、定高定速控制等。

海藻酸钠作为生物医用材料在组织工程支架，介入治疗栓塞剂，组织增强剂，骨水泥，医用敷料，凝胶剂及药物控释剂型等生物医学研究领域呈现显著优势。然而，海藻酸钠提取自海洋生物，残留的杂质蛋白、多酚及内毒素等杂质是影响材料生物相容性、制约临床应用的主要因素。本课题主要目标为阐明海藻酸钠中杂蛋白、内毒素、杂多酚等杂质存在形式、含量及去除工艺对去除效果的影响规律，突破海藻酸钠古罗糖醛酸单元含量及分子量分布控制技术，使纯化后的海藻酸钠内毒素≤500 EU/g,其他纯度及生物安全性指标达到《组织工程医疗产品第8部分海藻酸钠》(YY/T0606.8—008)标准要求；海藻酸钠原料重均分子量低至50 kDa以下，高至300 kDa以上可控调节，分子量分布系数PI≤2.5;海藻酸钠原料G含量低至45%以下、高至60%以上可控调节；突破组织工程级海藻酸钠纯化工艺规模化放大时，高粘度流体储存、输送、反应、过滤及干燥技术，过程无菌控制技术，完成中试化示范。通过对海藻酸盐进行酯化改性处理，改善其可加工性，突破海藻酸钠与壳聚糖复合共混稳定技术，制备海藻酸钠/壳聚糖均匀共混的海洋源生物医用纤维及创伤敷料，开发海洋生物医用材料新产品2种，已获CE认证1项,CFDA三类注册检验中,510K注册检验中；申请专利2项，新建生产线1条，完成课题阶段预期指标。