近年来，以无人机、无人船、ROV(有缆水下机器人)、AUV(无缆水下机器人)为代表的各类载体平台，通过搭载多种传感器，在气象、环保、测绘等领域崭露头角，带来了巨大行业冲击。单一载体搭载监测设备的信息采集系统在内河航道设施监测方面也开展了应用。国际上，英国普利茅斯大学较早研发的“Springer”无人船应用于内河、水库和沿海等浅水水域追踪污染物、测量环境和航道信息采集；美国密西西比大学应用无人机遥感系统对河流堤坝失稳进行研究。国内以南京水利科学研究院、天津水运工程勘察设计院为代表的科研单位采用无人船和ROV搭载声呐设备，在通航设施及航道边坡的安全监测、水运工程水下探测等方面开展了研究。目前，受无人船和ROV抗流能力的限制，涉水无人载体的应用主要集中在海洋、湖泊和中小河流等弱流水域，在通航河段强流复杂条件下的应用较少，更缺乏针对航道设施水上、水下信息立体化综合采集系统。为提升内河航道设施突发状况下应急反应能力，亟需开展快速立体化信息采集装备研发。本课题的主要研究内容有：研发4类内河航道设施服役状态信息快速采集装备：分别为基于无人机平台的高分辨力成像遥感信息采集装置、内河强流条件下水面无人船快速信息采集装置，水下抵近式点云信息ROV采集装置、及基于云平台的岸坡变形信息采集装置，以提升内河航道设施服役状态信息无人化、立体化、智能化感知水平，突破信息便捷快速采集关键技术。

发现三七根腐病主要抗病基因、主要线虫抗性靶基因，三七皂苷生物合成关键酶基因，并验证功能，构建三七全基因组选择育种方法，选育优质新品种2 个，繁殖并示范现有新品种500亩。RAD-seq测序发现抗性基因，并验证基因功能；基因组和转录组的生信分析，发现皂苷生物合成候选基因，酵母表达蛋白，验证催化功能。重测序发现性状相关SNP 标记，构建基因芯片，建立全基因组选择育种技术体系，培育三七新品种。