智能护理机器人关键技术与示范应用
项目来源
国（略）研（略）(（略）D（略）
项目主持人
李（略）
项目受资助机构
北（略）华（略）科（略）公（略）
立项年度
2（略）
立项时间
未（略）
项目编号
2（略） YFB1302200
项目级别
国（略）
研究期限
未（略） （略）
受资助金额
0（略）万（略）
学科
智（略）人
学科代码
未（略）
基金类别
“智（略）人”重点专项
关键词
保（略）理（略） （略）乘（略）护（略）人（略）应（略） （略）能（略）人（略） （略）顺（略）;（略）r（略）g（略）b（略）;（略）f（略）g（略）d（略）a（略）e（略）n（略）a（略）r（略）t（略）a（略）i（略）i（略）v（略）f（略）t（略） （略）n（略）l（略）n（略）e（略）p（略）n（略）d（略）m（略）r（略）t（略）t（略）c（略）n（略）c（略）l（略）t（略）c（略）i（略）
参与者
邓（略）张（略）王（略）曾（略）
参与机构
哈（略）业（略）深（略）清（略）；（略）通（略）北（略）蓝（略）科（略）公（略）
项目标书摘要：随着（略）传统护理人员数量严（略）能化护理装备。国内（略）环境的智能护理装备（略）破护理机器人环境感（略）巧作业等关键技术，（略）发实用化智能护理产（略）性与安全性，缓解老（略）对卧床、失能老人护（略）护理安全操作、轻量（略）时环境感知、物品识（略）监护与远程监控、智（略）研发具有“人—机—（略）姆型和移乘搬运护理（略）用示范，形成智能护（略）生活质量，为提升我（略）科技支撑。项目以研（略）护理机器人为最终目（略）、喂药等能力，可对（略）搬运机器人具备失能（略）项目预期将解决老年（略），为实现“人人享有（略）标和社会协调发展提（略）关助老助残服务机器（略）机器人发展。
Applicati（略）: With th（略） an aging（略）e number （略）nal careg（略）e serious（略）ient,ther（略） urgent t（略）ntelligen（略）quipment.（略）ment of i（略）nursing e（略）r dynamic（略）ed nursin（略）nt is sti（略）whether d（略） or inter（略）It is urg（略）k through（略）chnologie（略）nvironmen（略）ss,item d（略）d identif（略）rt operat（略）elopment （略）l intelli（略）g product（略）ex scene （略）ks who ca（略）are effic（略）bility an（略）ereby all（略）cial conf（略）d by agin（略）dden,disa（略）y care re（略）akthrough（略） environm（略）fety oper（略）weight an（略）y design,（略）l-time en（略）etection,（略）fication,（略）ter inter（略） health m（略）nd remote（略）,smart ho（略）ng and ot（略）hnologies（略）at import（略）velopment（略）ng and tr（略）ling robo（略）n-machine（略）t”coordin（略）afety can（略）typical c（略）plication（略）ions,form（略）tion for （略） nursing,（略） quality （略）the elder（略）ove publi（略）otection （略）ereby pro（略）ntific an（略）ical supp（略）roving Ch（略）c health （略）capabilit（略）ject aims（略） two nurs（略）nursing r（略）ansfer ha（略）t.The for（略） ability （略）food,feed（略）tc.and ca（略）n a varie（略）ts.While （略）has the a（略）ransfer d（略） people.T（略）is expect（略） the nurs（略）s of the （略） disabled（略）rovide te（略）port for （略）tion of t（略） strategi（略）ehabilita（略）l”and the（略）d develop（略）iety;This（略） also sup（略）ad the re（略）ly-aided （略）d-aided s（略）t industr（略）generatio（略）igent ser（略）
项目受资助省
北（略）
1.智能护理机器人关键技术与示范应用2019年度报告(Key Technologies and Applications of Intelligent Nursing Robot(2019Annual Report))
- 关键词：
- 保姆型护理机器人、移乘搬运型护理机器人、应用验证、智能感知与人机交互、柔顺机构、nursing robot、lifting and transferring care robot、application verification、intelligent perception and human-robot interaction、compliant mechanism
- 李兵；邓志东；张伟民；王景川；曾建群；
- 《哈尔滨工业大学；清华大学；北京理工华汇智能科技有限公司；上海交通大学；北京医联蓝卡在线科技有限公司；》
- 2019年
- 报告
随着社会老龄化的日益加剧，传统护理人员数量严重不足，迫切需要研发智能化护理装备。国内外针对动态非结构化护理环境的智能护理装备的研发仍很缺乏，亟待突破护理机器人环境感知、物品检测与识别、灵巧作业等关键技术，面向复杂场景护理任务开发实用化智能护理产品，提高护理效率、可靠性与安全性，缓解老龄化引起的社会矛盾。 针对卧床、失能老人护理需求，突破复杂环境下护理安全操作、轻量化灵巧机构设计、动态实时环境感知、物品识别、人机交互、生命健康监护与远程监控、智能家居监控等关键技术，研发具有“人—机—环”协调性和安全性的保姆型和移乘搬运护理机器人，开展典型社区应用示范，形成智能护理解决新方案，提高老人生活质量，为提升我国公共健康保障能力提供科技支撑。 项目以研发保姆、移乘搬运等2款护理机器人为最终目标。保姆机器人具备送餐、喂药等能力，可对多种物体进行操作。移乘搬运机器人具备失能老人的搬运与移乘能力。项目预期将解决老年人和失能患者的护理难题，为实现“人人享有康复服务”的国家战略目标和社会协调发展提供技术支撑；也将引领相关助老助残服务机器人产业向新一代智能服务机器人发展。 With the advent of an aging society,the number of traditional caregivers become seriously insufficient,therefore,it is urgent to develop intelligent nursing equipment.The development of intelligent nursing equipment for dynamic unstructured nursing environment is still lacking whether domestically or internationally.It is urgent to break through the key technologies such as environmental awareness,item detection and identification,smart operation,and development of practical intelligent nursing products for complex scene nursing tasks who can improve care efficiency,reliability and safety,thereby alleviating social conflicts caused by aging. For bedridden,disabled elderly care recipient,breakthrough in complex environment care safety operation,lightweight and smart body design,dynamic real-time environment detection,item identification,human-computer interaction,life health monitoring and remote monitoring,smart home monitoring and other key technologies are of great importance.The development of a nursing and transfer handling robot with“human-machine-environment”coordination and safety can carry out typical community application demonstrations,form a new solution for intelligent nursing,improve the quality of life of the elderly,and improve public health protection in China,thereby providing scientific and technological support for improving China's public health protection capabilities. The project aims to develop two nursing robots,nursing robot and transfer handling robot.The former has the ability to deliver food,feed medicine,etc.and can operate on a variety of objects.While the latter has the ability to transfer disabled old people.The project is expected to solve the nursing problems of the elderly and disabled patients,provide technical support for the realization of the national strategic goal of“Rehabilitation for All”and the coordinated development of society;This project is also supposed to lead the related elderly-aided and disabled-aided service robot industry to a new generation of intelligent services.
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