项目来源

美（略）科（略）(（略）)

项目主持人

E（略） （略）b（略）s

项目受资助机构

U（略）E（略）T（略）F（略）S（略）G（略）

立项年度

2（略）

立项时间

未（略）

项目编号

2（略）4（略）

项目级别

国（略）

研究期限

未（略） （略）

受资助金额

5（略）0（略）0（略）

学科

未（略）

学科代码

未（略）

基金类别

S（略）d（略） （略）n（略）

关键词

N（略）N（略）o（略） （略）o（略）s（略）i（略）t（略） （略）A（略）O（略） （略）E（略）T（略） （略）a（略）R（略）t（略） （略）t（略）i（略）N（略）

参与者

未（略）

参与机构

U（略）e（略）t（略）f（略）s（略）g（略）

项目标书摘要：Th（略）will esta（略）en source（略）tware con（略）thms that（略） an open （略）tic prost（略）o facilit（略）c and non（略）nteractio（略）the human（略）he enviro（略）project b（略）the Open-（略）which is （略）expensive（略）g platfor（略）be easily（略）ed,assemb（略）grammed.T（略）s overarc（略）s to enab（略）able beha（略）are conti（略）d by the （略） the user（略） project （略）e progres（略）e by crea（略）ource con（略）re and so（略）compliant（略）that exte（略）bilities （略）-Source L（略）ntages of（略）torque co（略）ned with （略）xpressive（略）om the us（略）ts a sign（略）rovement （略）tly-avail（略）etic legs（略）t will ad（略）ational h（略）veloping （略） high-lev（略）software （略）llow user（略）en Source（略）mlessly n（略）und obsta（略）rform dyn（略）ties.The （略）bility pr（略）hese tech（略）ll improv（略）ty of lif（略）ional cap（略）f many pe（略） with mob（略）rment.Ope（略）rdware an（略）lower bar（略）cess for （略）hnologies（略）s these r（略） candidat（略） as assis（略）ots in he（略）d other a（略） but also（略）onal tool（略）graduate （略）e student（略）powered p（略）uch as th（略）d Open-So（略）ve motors（略）estore no（略）mechanics（略）nee amput（略）se device（略）ed by the（略）strategie（略）l set of （略）,steady-s（略）ties.Each（略）s typical（略）into a di（略）ression o（略）ods calle（略）sulting i（略）et of dis（略）ollers th（略） to conti（略）rdinate p（略）imb motio（略）user.Disc（略）l paradig（略） been abl（略）tate tran（略）iors like（略）s between（略） or non-r（略）ions like（略）ackwards （略） over obs（略）ntly,a ne（略）aradigm h（略）that cont（略）nchronize（略）nates pro（略）b motion （略） based on（略）easuremen（略） user’s b（略）e residua（略）ever,prio（略）ations ha（略）ited to l（略） prosthet（略）gns with （略）tors that（略）force the（略）mappings （略）otion to （略）joint pos（略）r than co（略）varying e（略）l interac（略）ecently d（略）en-Source（略）ts a uniq（略）ity to in（略）s state-o（略）ontrol pa（略） universa（略）ble testb（略）ies elast（略）s that so（略）ctions be（略）ser,prost（略）nvironmen（略）ll goals （略）ject are （略）tand how （略）closed-lo（略）nd impeda（略） in the s（略）ic actuat（略）pen-sourc（略）te unmode（略）s from it（略）design,an（略）and how t（略） high-fid（略） impedanc（略）ith two n（略）uous cont（略）t promise（略）sers to f（略） seamless（略） obstacle（略）rm dynami（略）s.This aw（略）s NSF's s（略）ssion and（略）eemed wor（略）ort throu（略）on using （略）ion's int（略）erit and （略）acts revi（略）.