基于机器视觉的工业机器人分拣系统设计及调试

项目来源

江苏省高等学校大学生创新创业训练计划

项目主持人

李颖

项目受资助机构

常州信息职业技术学院

立项年度

2018

立项时间

未公开

项目编号

201812317014Y

项目级别

省级

研究期限

未知 / 未知

受资助金额

0.60万元

学科

装备制造大类

学科代码

未公开

基金类别

省级一般项目

关键词

未公开

参与者

潘斐

参与机构

未公开

项目标书摘要:基于机器视觉识别和ABB六轴工业机器人应用技术,设计一种全自动分拣系统,通过机器视觉技术对不同形状的物料进行自动识别、定位,由通信程序将数据送工业机器人执行抓取、搬运、码垛等操作,其成果可直接应用于生产线智能控制。

项目受资助省

江苏省

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