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全球科研项目数据库2026版

冗長ハイブリッド駆動に基づくAssist As ·

项目来源

日本学术振兴会基金(JSPS)

项目主持人

武田 行生

项目受资助机构

東京工業大学

立项年度

2023

立项时间

未公开

项目编号

23H01326

研究期限

未知 / 未知

项目级别

国家级

受资助金额

18200000.00日元

学科

合同審査対象設計工学関連、機械要素およびトライボロジー関連；機械要素およびトライボロジー関連；設計工学関連

学科代码

未公开

基金类别

基盤研究(B)

关键词

支援装置 ; 歩行支援 ; アクチュエータ ; 設計 ; 制御 ;

参与者

菅原雄介

参与机构

未公开

项目标书摘要：Outline of · · · Start:少子高齢社会において高齢者の積極的な社会参加,QOL向上のために,小形，軽量，安価であり,安全，安心であって,使用者(高齢者)の意図に沿った快適かつ必要最小限の支援を行う歩行支援システムを開発する.このために,使用者自らの運動を基本として必要な力を支援することで安定歩行を可能とする力支援モードと使用者の運動では安定歩行が困難な場合の軌道追従モードを適切に切り替える駆動系のコンセプトを提案し,それを実現するアクチュエータとこれを用いた歩行支援システムについて,機構と制御系の設計法を明らかにする。

  • 排序方式：
  • 1
  • /

  • 1.Ad···iv···ro··· C···ra··· C···ro···or···ep···ti···fo···al···n ···ea···le···si···ve···vi··

    • 关键词：
    • Gait analysis;Walking aids;Wearable technology;Adaptive ground clearance;Assistive devices;Clearance control;Elderly people;Ground clearance;Main tasks;Preparation for fall;Robot-assisted walking;Wearable assistive devices;Wearable robots
    • Ni···Ji···he···Ji···, ···g;···ta···nd···;S···ha··· Y···ke···ke··· Y···o
    • 《18···IE···In···na···na···on···en···on···va···d ···io···on···l,···C ···4》
    • 2024年
    • February 28, 2024 - March 1, 2024
    • Ky···, ···an
    • 会议

    Re···in···he···sk···f ···ls··· o···of···e ···n ···ks···r ···ki···as···ti···de···es···om···ld···y ···pl···ho···ar···ll···en···o ···er···e ···ta··· b···ee···he···ou···an···he···pp··· t···of···e ···is···e ···ic···gr···d ···ar···e)···ut··· i···er···as···o ···tr··· t···r ···ki···an···ls···ot···od···r ···ir···al···by···wa···pr···di···su···rt···ca··· t··· l··· t···op···tu···ie···o ··· t···r ···cl··· H···ve···if···e ···un···le···nc···s ··· l···e,···e ···k ···fa··· w···d ···o ···re···. ···th···pa···, ···in···du··· t···co···pt··· a···ti···gr···d ···ar···e ···ad···t ··· g···nd···ea···ce···na···al···du···g ···ki···so···at···e ···is···e ···ic···an···wa···pr···re···r ···ls···ir··· t···gr···d ···ct··· f···es··· t···fe···ar···od···d ···ed··· t···sy···tr···al···g ···um···on···hu···th···er···al···ti···on···e ··· d···ng···lk··· c···be···ti···ed···ec···, ···ea···le···vi···pr···ty···wa···ui···ac···di···to···e ···or···io···bo···hi···er···al···sp···em···. ···al··· a···D ···it··· c···ro···et··· w···im···me···d ···th···ro···yp···us··· a···w-···t ···ta··· s···or··· e···le···al···me···ou···cl···an···ad···tm···. ···s ···k ··· i···ir···he···si···of···ll···rs···d ···ke···to···du···th···ea···on···me···d ···pr···re···r ···ls··· 2··· I···.

    ...

  • 2.An···ap···e ···t ···nt···te···on···th···ba··· o···ta··· p···t ··· w···in···ss···iv···ev···s

    • 关键词：
    • Fuzzy logic;Gait analysis;Membership functions;Pattern recognition;Walking aids;Wearable technology;Adaptive logic;Adaptive thresholds;Assistive devices;Assistive robots;Detection methods;Events detection;Fuzzy membership function;Fuzzy-Logic;Gait event detection;Wearable assistive robot
    • Ni···Ji···he···Ji···, ···g;···ta···nd···;T···da···uk··
    • 《Se···rs···d ···ua···s ···Ph···ca·》
    • 2023年
    • 364卷
    • 期刊

    Th···pa··· p···en···an···ap···e ··· f···y ···ic···se···ai···ve···de···ti···me···d ··· w···ab···as···ti···de···es··· c···en···na···nd···ra···tf···ar···ay··· d···ct···it···en···is··· u···iz···yr···op···ea···em···s ···th···ag···al···an···or···me···ri···pa···rn···co···ti···(p···ti···pe··· a···ne···iv···ea··· b···d ···a ···de···ed···re···ld···hi···pp···ch···rk···el···n ··· b···ec···ic···na···is···il···t ··· h··· d···ic···ie···da···ng··· t···ch···es··· h···n ···ki···sp··· f···we···bl···ob···ap···ca···ns···o ···kl···he···ov···ss··· f···t,··· k··· u···ti···th···et···io···hr···ol···cc···in···o ··· l··· s···de···fo···ti··· S···nd···e ···ec···he···an···po··· (···o-···oc··· p···t)··· a···nd···to···o ···ti···is···et···n ··· h··· s···ke···d ··· o···ev···s ···co···ni···th···nf···at··· a···t ··· f··· a···la···el···ty···d ···el···ti··· A···th···to···ns···ct···fu··· m···er···p ···ct··· i···ls···ro···ed···a ···er··· o···ov··· i···rv··· f··· f··· a···le···io···at···Va···at··· o···he···op···d ···t ···nt···te···on···th···us··· f···e ···te···ho··· t··· t···me···d ···ai··· h··· d···ct··· a···ra···(F···co···= ···9)···r ···lt···su···ct···it···nd···th··· t···ro···ic···pp··· l··· (···).···20···El···ie···.V·

    ...
  • 排序方式：
  • 1
  • /