소형 나노 모션 플랫폼의 댐핑 계획 근사 시간 최적 제어 기법 연구

项目来源

韩国国家科技基金

项目主持人

정재화

项目受资助机构

고려대학교 산학협력단

立项年度

2011

立项时间

未公开

项目编号

1345156278

项目级别

国家级

研究期限

未知 / 未知

受资助金额

52500000.00韩元

学科

未公开

学科代码

未公开

基金类别

일반연구자지원

关键词

未公开

参与者

未公开

参与机构

未公开

项目标书摘要:소형 초정밀 모션 플랫폼은 전자기력을 이용한 보이스 코일 모터를 이용하며, 가이드 시스템으로서 판스프링형의 유연기구를 적용한다. 보이스 코일 모터와 유연기구는 백래쉬, 히스테리시스, 마찰, 비선형성 등이 없어 나노급 정밀도를 구현하기에 적합하다. 최적설계 기법을 이용하여 모션 플랫폼의 응답대역, 즉 속도를 최대화하도록 스테이지를 설계한다. 또한 capaci...

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