글래스 렌즈 제조용 초정밀 힘·열 제어 로봇 시스템 개발
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○ 폰 카메라의 고급화 기본은 고화소 렌즈를 적용하여 고해상도의 폰 카메라를 생산하는 것이며,투과율과 굴절률이 높은 고화소 글래스 렌즈를 사용하면 3장 정도로 플라스틱 렌즈 7장의 효과를 낼 수 있음.○ 고화소 휴대폰용 글래스 렌즈 공급부족은 일본에서 고가 글래스 렌즈 전용 제조 장비를 대량 수입하여 대응할 수 있으나,고화소 휴대폰의 저가격화는 오직 고품질 핵심 부품을 대량을 생산할 수 있는 고속 고기능 전용 로봇 시스템 장비의 국산화를 통해서만 가능함.○ 마산 수출 자유지역 내 NOKIA 휴대폰 생산기지를 조만간 모두 인건비가 저렴한 중국으로 이전해 가는 상황에서,국내 고가 인건비 하에서 국내 관련 산업의 중국이전을 막고 세계 시장에서 NOKIA 휴대폰과 경쟁하는 유일한 방법은 휴대폰 생산성 향상(대량 생산)과 핵심 부품의 저가격화·고품질화뿐임.○ 특히,21세기는'광(光)의 시대'라 할 수 있기에 광부품제조산업의 중요성은 날로 커지고 있음.따라서 핵심 광부품인 메가 픽셀 다 초점 글래스 렌즈 제조 전용 고가 로봇 시스템의 수입 의존 탈피와 수출 산업으로 육성이 지역적(경남),시기적으로 요구됨.○ 따라서,휴대폰용 메가 픽셀 다 초점 글래스 렌즈의 국내외 수요에 대응할 때 성능과 가격 측면에서 충분한 경쟁력을 갖기 위해“12개 렌즈 동시 제조용 소형 멀티 헤드를 다단으로 정밀 가열·냉각하며 동시에 고정밀도로 압축할 수 있는 복합작업 전용 로봇과 쳄버 내 멀티 헤드 핸들링 로봇,로봇 작업용 쳄버,멀티 헤드 입출력 유닛,렌즈 품질검사 장치로 이루어진 초정밀 소형 글래스 렌즈 고속 제조 및 검사용 로봇 시스템 개발”을 최종목표로 함.
(1)1단계 1차년도 ○ 6개의 메가 픽셀 다 초점 글래스 렌즈 동시 제조용 로봇 시스템 1차 시제품 개발 ○ 글래스 렌즈 제조 조건 분석 및 실험 시스템 구축 ○ 로봇 End-Effector의 초정밀 위치 및 힘·열 제어기 1차 시제품 개발 ○ 비전응용 글래스 렌즈 품질 검사 실험 장치 구축 및 알고리즘 개발 ○ 멀티 헤드 설계 및 제작(2)1단계 2차년도 ○ 6개의 메가 픽셀 다 초점 글래스 렌즈 동시 제조용 로봇 시스템 2차 시제품 개발 ○ 글래스 렌즈 제조 조건 분석 및 실험 시스템 개발 ○ 로봇 End-Effector의 초정밀 위치 및 힘·열 제어기 2차 시제품 개발 ○ 비전응용 글래스 렌즈 품질 검사 방법 및 알고리즘 성능 개선 ○ 멀티 헤드 설계 및 제작 ○ 지능형 통합 제어 시스템 개발(3)2단계 1차년도 ○ 12개의 메가 픽셀 다 초점 글래스 렌즈 동시 제조용 로봇 시스템 1차 시제품 개발 ○ 렌즈 최적 제조 조건 결정 및 시스템 구조 개선용 렌즈 제조 실험장치 개발 ○ 로봇 End-Effector의 초정밀 위치 및 힘 열 제어기 1차 시제품 개발 ○ 비전응용 글래스 렌즈 품질 검사 시스템 1차 시제품 및 알고리즘 개발 ○ 12 Head 멀티 헤드(MH)설계 및 1차 시제품 개발(4)2단계 2차년도 ○ 12개의 메가 픽셀 다 초점 글래스 렌즈 동시 제조용 로봇 시스템 2차 시제품 개발 ○ 렌즈 제조 조건 표준화를 위한 최적조건 확인 실험과 및 시스템 구조개선 ○ 로봇 End-Effector의 초정밀 위치 및 힘 열 제어기 2차 시제품 개발 ○ 비전응용 글래스 렌즈 품질 검사 시스템 2차 시제품 및 알고리즘 개발 ○ 12 Head 멀티 헤드 설계 및 2차 시제품 개발
○ 폰 카메라의 고급화 기본은 고화소 렌즈를 적용하여 고해상도의 폰 카메라를 생산하는 것이며,투과율과 굴절률이 높은 고화소 글래스 렌즈를 사용하면 3장 정도로 플라스틱 렌즈 7장의 효과를 낼 수 있음.○ 고화소 휴대폰용 글래스 렌즈 공급부족은 일본에서 고가 글래스 렌즈 전용 제조 장비를 대량 수입하여 대응할 수 있으나,고화소 휴대폰의 저가격화는 오직 고품질 핵심 부품을 대량을 생산할 수 있는 고속 고기능 전용 로봇 시스템 장비의 국산화를 통해서만 가능함.○ 마산 수출 자유지역 내 NOKIA 휴대폰 생산기지를 조만간 모두 인건비가 저렴한 중국으로 이전해 가는 상황에서,국내 고가 인건비 하에서 국내 관련 산업의 중국이전을 막고 세계 시장에서 NOKIA 휴대폰과 경쟁하는 유일한 방법은 휴대폰 생산성 향상(대량 생산)과 핵심 부품의 저가격화·고품질화뿐임.○ 특히,21세기는'광(光)의 시대'라 할 수 있기에 광부품제조산업의 중요성은 날로 커지고 있음.따라서 핵심 광부품인 메가 픽셀 다 초점 글래스 렌즈 제조 전용 고가 로봇 시스템의 수입 의존 탈피와 수출 산업으로 육성이 지역적(경남),시기적으로 요구됨.○ 따라서,휴대폰용 메가 픽셀 다 초점 글래스 렌즈의 국내외 수요에 대응할 때 성능과 가격 측면에서 충분한 경쟁력을 갖기 위해“12개 렌즈 동시 제조용 소형 멀티 헤드를 다단으로 정밀 가열·냉각하며 동시에 고정밀도로 압축할 수 있는 복합작업 전용 로봇과 쳄버 내 멀티 헤드 핸들링 로봇,로봇 작업용 쳄버,멀티 헤드 입출력 유닛,렌즈 품질검사 장치로 이루어진 초정밀 소형 글래스 렌즈 고속 제조 및 검사용 로봇 시스템 개발”을 최종목표로 함.