银纳米颗粒焊膏作为一种新型无铅芯片连接材料，具有优异的高温力学性能、高的导热率和低温无压烧结行为，可满足高功率集成度SiC功率模块的耐高温和散热要求，目前正受到广泛的关注。然而，银纳米颗粒焊膏的低温无压烧结行为依赖于含氧的烧结气氛，这将制约银纳米颗粒焊膏与低成本(裸)铜基板的互连应用。针对当前含氧气氛中银纳米颗粒焊膏与铜基板连接存在的由于铜氧化导致无法有效通过原子扩散形成可靠连接的问题，本项目将开展纳米颗粒焊膏的甲酸无氧烧结机理研究。通过制备具有特定有机物包覆壳的银纳米颗粒焊膏，旨在阐明甲酸气氛中特定有机

右江盆地卡林型金矿床金矿化与硫化、硅化及碳酸盐化作用密切相关，以往对载金矿物的研究已阐明碳酸盐化、硫化作用与金成矿关系，但不同成矿阶段的硅化对金成矿过程制约作用研究不够深入，而硅化伴随整个金成矿过程，其蚀变产物石英记录了成矿流体演化的关键信息。泥堡金矿床是近些年在右江盆地新发现的大型金矿床，兼具断裂型和层控型金矿体，且硅化发育。基于此，本申请以泥堡金矿床为研究对象，以成矿过程为研究主线，对不同成矿阶段的石英(成矿期为主)进行流体包裹体研究、单个流体包裹体LA-ICP-MS成分分析及原位氧同位素测试，从而揭

dministrative Core Summary/AbstractThe Administrative Core is responsible for oversight and coordination of activities in the National Center for InVivo Metabolism.There are three aims:1.Administer the BTRC.This component will administer and coordinate g

?DESCRIPTION (provided by applicant): Diseases of the glomerulus, the filtering unit of the kidney, account for over 60% of all cases of end-stage renal disease, which represents a major health problem worldwide. Among them are Goodpasture's (GP) disease,

申請時の計画通りに研究は順調に進展している。前回の科研費課題研究で構築したイオン伝導度のモデルは拡散過程に基づいており、本質的にはその過程の記述に従うと予想されていた。この構想に従い、当該モデルをイオン拡散過程に対して拡張し、実験データとの比較によって、その妥当性も検証することができた。さらに、非加法的統計力学の適用に関しては、遠距離相互作用への直接的な意味付けが依然として重要な課題であるが、イオン導電体においてもその関与を示唆する結果が他の研究者によって報告されている。固体中のイオン導電現象では多体相互

Outline of Research at the Start:本研究は、物理的柔軟要素をもつ機械的やわらかさと、硬い関節をやわらかく制御する制御的やわらかさを統合したロボットの運動学習基盤を構築し、学習効率・作業成功率の向上及び作業の高速化を目的とする。機械的やわらかさは速く動かせるが硬さを変えられず、制御的やわらかさは硬さを変えられるが速く動かせない。そこで、両者の利点を統合した学習手法を提案し、部品挿入作業で有効性を検証する。