利用微型无人机群对大型未知环境进行探测是未来空间探索发展的新方向。然而，在既无外部电磁信号支持又无内部图像先验信息的情况下，如何有效对纵深距离长、通信条件恶劣、三维地理结构复杂的未知环境实现自动探测就成为现阶段本领域的重要问题。本项目利用微型无人机群作为信息采集平台，交叉融合通信技术、计算机视觉技术、图像处理技术、人工智能技术等各领域知识，深入研究无人机群协作路径规划及动态路由、轻量级三维视觉地图快速构建、无人机群中继节点位置部署以及环境通达性分析与动态障碍实时检测等该领域内的关键科学问题，提出有效解决方

感应自然观是中华传统文化的精髓，因长期缺乏定量手段与数理方法，导致描述中国人的室内环境需求依据缺失。结合文化背景探索研究并最终形成人的室内环境需求依据是构建符合中国人生活方式及地域特征室内环境营造理论的重要基础。本项目采用实测调查、走访或问卷调查、理论研究、大数据智能采集分析可视化技术应用等方法，通过对感应自然观等优秀传统文化的科学诠释、借鉴和转化，结合文化背景对中国人的气候适应性过程、适应性机会形成机制、时令性行为和五官感知等人体感应所产生的等效环境效应等进行实证研究，重点探索研究以下关键科学问题:1感

nnotationThe phenomenon of programmed cell death (PCD) is characteristic of all living organisms. It is compulsory for the development of embryos and in an adult organism to maintain the homeostasis of all tissues and organs. It is obvious that the mecha

DESCRIPTION (provided by applicant): Our goal in this proposal is to produce an FDA-approved image-guidance platform for use with MRI or ultrasound to be used sequentially from baseline imaging through prostate biopsy for diagnosis and treatment (brachyth

本研究の主な目的は、①ゼーベック効果におけるイオンダイナミクスの影響、②イオン輸送とフォノンドラッグ、③非晶質性と熱電効果、などを調べることでその背景にある学理を解明し、銀や銅カルコゲナイドにおけるイオンダイナミクスが、熱電的性質にどう影響するかを結合揺らぎモデルの観点から明らかにすることにある。これらの目的のうち、①に関しては、結合揺らぎモデルの概念を取り込んだゼーベック係数に対する理論表式を得た。これにより、外力によってゼーベック係数がどのように振舞うのか検討できる見通しが立った。②に関しては、分子形

分野横断型研究データベースAMIDERやXMLメタデータのハンドリングソフトが完成し、これらは既に実利用に耐えうる完成度と評価している。研究データベースのテキスト分析の試行など、研究データの価値発掘・可視化に関する研究も一定の成果が得られているが、さらなるフィージビリティスタディが必要な段階であり、社会実証へ向けたより具体的な研究ターゲットを明確化するまでは至っていない。総合的に判断して、標記の区分を選択した。近年のオープンサイエンスの潮流により、異分野融合やシチズンサイエンスなど、科学データ公開の新たな