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更多> 共收录数据:66963615 今日更新项目:32900- 1.三峡水库建设运行以来,三峡库区及周边地区常发生暴雨洪涝和干旱等极端天气事件,使得库区的水资源与水环境面临着严峻的压力。传统以降水输入为驱动的水文模型已经难以适应库区水循环及其伴生过程的新特性。因此,以三峡库区作为研究对象,从陆地水循环与陆面过程间能量与水分交换通量变化的新视角来研究大型水库工程对库区水循环及其伴生过程的驱动机制。基于三峡库区代表性站点的能量与水分的交换通量监测,针对性校正遥感解译数据,剖析水分、能量的交换通量变化对降雨特性的影响,揭示库区水循环的驱动机制;基于变化环境下水循环关键参数二元特...
- 2.本项目针对超大型复杂构件高效、自适应加工难题,将移动机器人技术、数字制造技术与人工智能技术相结合,构建移动机器人自适应加工新原理与新装备。项目围绕柔顺末端执行器、双机器人协同控制、高效原位精确测量等开展研究,具体内容包括:(1)移动加工系统力—位双闭环末端执行器设计与控制;(2)复杂约束下多机器人协同运动规划与控制;(3)大尺寸复杂构件局部原位精确测量与整体高效重构;(4)机器人移动加工系统原型构建与试验验证。预期将建立大型复杂构件多机器人移动加工的自律跟踪与协同控制理论,通过研制力—位混合控制的主动柔顺...
- 3.DESCRIPTION (provided by applicant): Botulinum toxins (BoNT) and tetanus toxin (TeNT) are the most toxic proteins for humans. Based upon this potency and concern for intentional release, BoNTs are classified by the CDC as Tier 1, Category A Select Agents....
- 4.Cocaine in the Neuropathogenesis of HIV infection: Role of HDAC2 - 美国卫生和人类服务部基金(HHS) Non-SBIR/STTR RPGs 2018DESCRIPTION (provided by applicant): Cocaine is a significant risk factor for contracting HIV-1 infection and subsequently developing AIDS. The proposed research is aimed to dissect the role of cocaine and HIV-associated epigenetic mechanisms in the devel...
- 5.Теоретические основы и прикладные инструменты для создания системы интеллектуального планирования работы флота и поддержки принятия решений в арктическом судоходстве - 俄罗斯科学基金(RSF) 2023资助金额:未知Ожидаемые результаты:В результате выполнения проекта будут созданы новые научно-методические решения и предложены новые технологии в области интеллектуального планирования работы арктического флота:1.Для решения задачи совместного планирования работы судо...
- 6.Outline of Research at the Start:本研究は,既存の人型ロボットのエネルギー効率が低いという問題を解決するため,人間の身体構造および運動を参考に,『ロボット身体内保存力学的エネルギー活用運動』およびそれに適した身体構造により全身運動時の消費エネルギー低減を目的とする.具体的には,力学的エネルギーの3形態変換を伴う消費エネルギー最小運動生成法を確立し,脱力・弾性の発揮が可能な高出力関節機構および動力伝達機構を用いた人間規範軽量四肢構造,これらを統合した等身大の人型ロボットを開発...
