课题主要研究全浸式水翼艇翼航姿态稳定控制的新概念与相关的关键技术。首先提出全浸式水翼艇翼航姿态智能控制系统体系结构及实现机理，在此基础上进行全浸式水翼艇动力学建模研究；设计研究基于扩展容积卡尔曼滤波的滑模变结构随机状态估计器；全浸式水翼艇纵摇/升沉翼航姿态动力学是一类带有外界随机干扰的非匹配不确定非线性系统，提出基于多输入多输出非线性干扰观测器的多重干扰解耦控制策略；全浸式水翼艇回转/横倾翼航姿态动力学特性不仅决定其横向平面的操纵性与适航性，而且会对水翼艇航迹运动学回路造成影响，设计研究基于自适应视线法的

岭南道观园林空间是岭南地区存续已久的特色文化空间，是岭南民众重要的信仰空间、祭祀场所和生活环境。岭南道观园林遗产丰富，在岭南地区乃至东南亚地区具有广泛的影响力。开展岭南道观园林空间演变机制研究，是加强岭南道观园林遗产保护和发展的核心和关键。本项目一方面借鉴以往建筑学研究积累的学术成果，从空间类型、空间结构和空间要素来厘清岭南道观园林空间的文化基因，从广度上结合全国其他地区道观园林丰富个案进行分析，揭示中国道观园林空间基因；另一方面，以“交叉融通”的科学理念，借鉴哲学美学、社会学和文化学等学科研究的新理论、

Large-scale systems with societal relevance,such as power generation systems,are increasingly able to leverage new technologies to mitigate their environmental impact,e.g.,by harvesting energy from renewable sources.This NSF CPS project aims to investigat

Extended reality(XR)offers users immersive experience in virtual worlds,and enables a broad range of applications(i.e.,training,gaming,and medical imaging).There has been an increasing interest on the study of the deployment of XR services over next era o

全ての課題が順調に進捗している。課題1は、これまでに価値を損なわない情報の収集・作成手法を検討出来ており、来年度以降はB5Gテストベッド上への実装、及びP4を用いたネットワーク機器における証拠の収集方法について検討出来る予定であるため、順調に進捗していると考える。課題2は、情報システムを扱うユーザとデータの正しさの検証に取り組んでおり、一定の成果を上げている。また付随する仮想化基盤の信頼性を高めるセキュリティ技術にも取り組んでおり、順調に進捗していると言える。課題3では、センサデータの信頼性を検証するため

本研究の主な目的は、①ゼーベック効果におけるイオンダイナミクスの影響、②イオン輸送とフォノンドラッグ、③非晶質性と熱電効果、などを調べることでその背景にある学理を解明し、銀や銅カルコゲナイドにおけるイオンダイナミクスが、熱電的性質にどう影響するかを結合揺らぎモデルの観点から明らかにすることにある。これらの目的のうち、①に関しては、結合揺らぎモデルの概念を取り込んだゼーベック係数に対する理論表式を得た。これにより、外力によってゼーベック係数がどのように振舞うのか検討できる見通しが立った。②に関しては、分子形