全球科研项目数据库
更多> 共收录数据:68132481 今日更新项目:44201- 1.工业机器人由于工作范围广、柔性化程度高等特点逐渐应用于航空制造业,然而其精度低、动态特性差已成为制约航空产品加工精度和质量的瓶颈。由于机器人系统呈现突出的非线性、不确定性、机电耦合性等特征,其高精度控制面临模型复杂精确建模难、计算速度慢实时控制难、不确定扰动多鲁棒性差等诸多挑战。本项目创新地将多体系统传递矩阵法和动力学前馈补偿—误差反馈控制技术相结合,研究工业机器人机电耦合多体动力学建模方法,实现机器人动力学精确建模和快速计算;建立机器人不确定动力学仿真系统,揭示多种不确定性综合作用下机器人位姿精度影响机...
- 2.电磁悬浮系统可在磁路中引入永磁体获得零功率悬浮特性。当载荷增大时,须减小悬浮气隙维持零功率悬浮特性,气隙减小将大幅降低运行安全性。当多点电磁悬浮平台系统中存在偏载情况时,零功率特性会导致多点的悬浮气隙不同,出现平台倾斜情况,而要实现定气隙悬浮保证平台平稳,就必须增大电磁线圈电流,增加系统能耗,牺牲零功率悬浮特性。本研究提出一种基于可变磁路原理的永磁悬浮传送系统,可实现变化载荷下的定气隙准零功率悬浮。本项目拟分析永磁悬浮传送系统的定气隙准零功率悬浮机理,建立系统的多自由度非线性数学模型;提出适合系统的解耦方...
- 3.Program Summary/Abstract This second renewal application of the Mayo Clinic Breast Cancer SPORE is being submitted with the vision that the burden of breast cancer can be reduced through the performance of innovative translational research addressing issu...
- 4.DESCRIPTION (provided by applicant): The long-term goal of this research is to understand how chemokines recognize their binding partners in order to develop molecules that alter chemokine signaling for therapeutic benefit. Our previous work defined the m...
- 5.本研究課題は,気候変動がインフラ構造物や道路ネットワークに与える影響を,信頼性,リスク,およびレジリエンスの観点から評価するための理論的・解析的枠組みを構築することを目的としている.2025年度は,気候モデルの出力を用いた将来気象の補正,水文・水理解析と連携した洪水リスク評価,および信頼性設計に関する枠組み整備を順調に実施し,河川堤防に対する適用事例を通じて定量的成果を得ることができた.また,コンクリート構造物の劣化と外力変化に着目した研究を通じて,複合劣化と外力リスクの統合評価への見通しを得るとともに,...
- 6.Дискретная и выпуклая геометрия - 俄罗斯基础研究基金(RFBR) (а)(а) конкурс проектов фундаментальных научных исследований 2018Аннотация к заявке: Данный проект предлагает исследования в области дискретной и выпуклой геометрии, посвящённые поперечникам в смысле Громова, объёмам в римановой геометрии, топологическим методам в дискретной и выпуклой геометрии, гипотезе Малера об ,...
