针对微观表面形貌检测精度、范围及效率三者难以同时兼顾的问题，拟建立跨多尺度纳米精度微观表面形貌快速检测方法。主要研究内容:①基于并行差动纵向测量、结构光照明超分辨率成像及均匀光照明机理，建立全视场范围2秒内完成XYZ三向均具纳米量级精度的微观形貌检测方法;②建立误差补偿模型，实现测量误差自动补偿与准确测量;③构建英寸量级测量范围、纳米量级精度、秒量级速度的表面形貌测量实验样机，验证理论方法的准确性与实用性;④提出倾斜摄像头自动聚焦理论，验证其在英寸量级宏观范围，以匀速子孔径重叠扫描方式进行表面微观检测应用

动态服役环境下齿轮箱体开裂问题已严重威胁高速列车运行安全，因此迫切需要揭示其产生机理。本项目以CRH3型动车为研究对象，基于动态服役环境轮轨激振条件，运用动力学与疲劳强度理论相结合的方法，研究齿轮箱体裂纹产生机理。首先，基于线路跟踪试验研究齿轮箱体振动特性动态响应演化规律；其次，建立齿轮箱传动系统动力学模型，研究其非线性共振响应机理；接着，构建考虑服役环境下整车刚柔耦合动力学仿真模型，通过动力学仿真揭示轮轨激振下箱体的载荷谱、加速度和频率振动传递特性及应力—应变演化规律；然后，基于轮轨高频激振试验，研究箱

Project Summary This application is a competing continuation of an Autism Center of Excellence (ACE) Network grant now entitled, `A Longitudinal Brain and Behavior Study of Autism from Infancy through School Age`. Prior funding has supported a prospective

The overarching goal of this program is to define cellular and molecular events during neural development vulnerable to genetic perturbations that increase risk for neurodevelopmental and neurological disorders.Currently,our knowledge of human brain devel

Outline of Research at the Start:本研究は,既存の人型ロボットのエネルギー効率が低いという問題を解決するため,人間の身体構造および運動を参考に,『ロボット身体内保存力学的エネルギー活用運動』およびそれに適した身体構造により全身運動時の消費エネルギー低減を目的とする.具体的には,力学的エネルギーの3形態変換を伴う消費エネルギー最小運動生成法を確立し,脱力・弾性の発揮が可能な高出力関節機構および動力伝達機構を用いた人間規範軽量四肢構造,これらを統合した等身大の人型ロボットを開発

本研究課題は,気候変動がインフラ構造物や道路ネットワークに与える影響を,信頼性,リスク,およびレジリエンスの観点から評価するための理論的・解析的枠組みを構築することを目的としている.2025年度は,気候モデルの出力を用いた将来気象の補正，水文・水理解析と連携した洪水リスク評価,および信頼性設計に関する枠組み整備を順調に実施し,河川堤防に対する適用事例を通じて定量的成果を得ることができた.また,コンクリート構造物の劣化と外力変化に着目した研究を通じて,複合劣化と外力リスクの統合評価への見通しを得るとともに,