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更多> 共收录数据(平台正式库,不含用户贡献):68297511 今日更新项目:13980- 1.网联技术为快速道路主动交通管理带来新的机遇。以快速道路亚稳态交通流为环境,研究网联车辆行为协同机理与优化管理技术。基于集计交通流和车辆轨迹等数据,分析微观行为对亚稳态交通流的影响机理,二次开发车辆行为协同仿真模型。此基础上,针对合流和分流区交通流特性,提出基于轨迹时空调配的匝道与主线车辆行为协同模型;针对主线建立面向主动事故预防和运动波消除的车辆行为协同模型。在此过程中考虑车辆群体合作/非合作等博弈情境,构建需求冲突下群体行为优化算法。构建网联车辆行为深度学习模型,基于深度神经网络和强化学习算法建立道路环...
- 2.无抗养殖已逐渐成为畜牧业未来的发展方向。抗菌肽在应对抗生素耐药性方面表现出巨大的潜力,但是其在畜牧生产和临床治疗中的应用受到低活性,高毒性,体内酶稳定性较差,生产成本较高等方面的限制。本课题组已于前期进行了一系列抗菌肽的全新设计和分子改造工作,对抗菌肽的构效关系有了细致的了解。本研究将在原基础之上,根据氨基酸属性、结构功能关系和蛋白质工程改造或全新设计具有高活性和安全性的抗菌肽产品,同时结合特殊结构构象,活性中心空间阻隔等方法合理规避蛋白酶的特异性酶切,改善抗菌肽对蛋白酶的耐受力,然后利用表达体系和发酵条...
- 3.? DESCRIPTION (provided by applicant): This application seeks continuation, from years 30 to 35, of a long-standing training program centered on the biology of aging. Entitled Career Training in the Biology of Aging, the objectives of our training prog...
- 4.DESCRIPTION (provided by applicant): Inhibition plays a central role in the nervous system, but many of its features remain mysterious. For example, there are many types of inhibitory neurons, each with strikingly-different shapes, electrical properties,...
- 5.Outline of Research at the Start:本研究は,既存の人型ロボットのエネルギー効率が低いという問題を解決するため,人間の身体構造および運動を参考に,『ロボット身体内保存力学的エネルギー活用運動』およびそれに適した身体構造により全身運動時の消費エネルギー低減を目的とする.具体的には,力学的エネルギーの3形態変換を伴う消費エネルギー最小運動生成法を確立し,脱力・弾性の発揮が可能な高出力関節機構および動力伝達機構を用いた人間規範軽量四肢構造,これらを統合した等身大の人型ロボットを開発...
- 6.Математическое моделирование технологии изготовления отверждаемой надувной антенны наноспутника на космической орбите - 俄罗斯基础研究基金(RFBR) (р_а)(р_а)региональный конкурс проектов фундаментальных научных исследований 2016Аннотация к заявке: В настоящее время не решена проблема оснащения наноспутника надежной металлической антенной для устойчивой связи с Землей. Наиболее перспективным путем осуществление надежной связи является оснащение наноспутника большой надувной анте...
