全球科研项目数据库
更多> 共收录数据:65714853 今日更新项目:17045- 1.机器人辅助患者康复训练多是重复进行的,而“重复性”在当前康复机器人控制中尚未得到足够的重视。本项目针对康复机器人多执行周期性重复任务的特点,面向气动肌肉并联冗余驱动的柔性康复机器人,重点研究其动态柔顺模型和在“重复中学习”的迭代学习控制及基于此的互学习优化智能控制方法。依据气动肌肉驱动刚度特性与其驱动的机器人末端柔顺之间的关系,揭示柔性康复机器人的动态柔顺模型和层级柔顺调节机理;然后在重复控制环境中研究基于反馈的机器人迭代学习控制方法,利用迭代学习整定机器人在不同柔顺条件下的最优控制参数;在此基础上,通过...
- 2.我国严重弃风弃光的窘迫现状和高比例可再生能源未来发展愿景形成了巨大反差,如何规划设计可再生能源并网运行从弃风弃光到高比例消纳“负正翻转”的技术途径成为我国电力行业迫在眉睫的难题。本项目针对我国高比例可再生能源未来电网发展场景,深入研究全新的源网一体化规划基础理论与关键技术,建立分布式灵活资源和负荷深度耦合的广义负荷模型与考虑资源、电源互补特性的高比例大规模可再生能源场站模型,提出精细刻画波动电源随机特性、适应复杂工况源荷双向响应的运行模拟方法,针对源端电网可再生能源大规模集中开发和受端电网常规电源“空心化...
- 3.Inflammasomes: Regulation and Function in Acute Lung Injury 译 - 美国卫生和人类服务部基金(HHS) Non-SBIR/STTR RPGs 2021PROJECT SUMMARY/ABSTRACT Patients with acute respiratory distress syndrome (ARDS) often require mechanical ventilation (MV), which further induces lung injury (ventilator-induced lung injury, VILI). VILI is associated with substantial morbidity and mortal...
- 4.New hybrid methods for the improved and integrated analysis of complex metabolomics mixtures 译 - 美国卫生和人类服务部基金(HHS) Non-SBIR/STTR RPGs 2019? DESCRIPTION (provided by applicant): The emergence of metabolomics promises to revolutionize the understanding of biological systems from a metabolite perspective with important implications for the diagnosis and treatment of disease. Despite signifi...
- 5.Новый подход к созданию алюмоматричных композитов с улучшенными механическими свойствами за счёт направленного регулирования состава поверхности и структурной организации дисперсной фазы 译 - 俄罗斯科学基金(RSF) 2023资助金额:未知nnotation:One of the important tasks of modern materials science is the development of new metal and composite materials based on a metal matrix with improved functional properties. This project considers following scientific problems to be solved while...
- 6.Палеогеографические и палеоклиматические исследования озер Государственного природного заповедника "Ненецкий" 译 - 俄罗斯基础研究基金(RFBR) (а)(а) конкурс проектов фундаментальных научных исследований 2018Аннотация к заявке: Продолжающееся интенсивное промышленное освоение арктических регионов, а также связанное c техногенной нагрузкой изменение климата на планете и особая уязвимость водных сообществ Севера делает исследования арктических озер и их биоты...
