全球科研项目数据库
更多> 共收录数据:68010095 今日更新项目:30060- 1.电磁悬浮系统可在磁路中引入永磁体获得零功率悬浮特性。当载荷增大时,须减小悬浮气隙维持零功率悬浮特性,气隙减小将大幅降低运行安全性。当多点电磁悬浮平台系统中存在偏载情况时,零功率特性会导致多点的悬浮气隙不同,出现平台倾斜情况,而要实现定气隙悬浮保证平台平稳,就必须增大电磁线圈电流,增加系统能耗,牺牲零功率悬浮特性。本研究提出一种基于可变磁路原理的永磁悬浮传送系统,可实现变化载荷下的定气隙准零功率悬浮。本项目拟分析永磁悬浮传送系统的定气隙准零功率悬浮机理,建立系统的多自由度非线性数学模型;提出适合系统的解耦方...
- 2.时变不确定性参数广泛存在于工业机器人中,构建不确定性度量模型与发展高效可靠性分析方法有助于提升国产工业机器人的竞争力。目前国产工业机器人与国际先进水平仍具有较大差距,定位精度性能波动大且动态可靠性不足是制约国产工业机器人水平提升的技术瓶颈之一。本项目将发展适合工业机器人高维不确定参数的高效敏感性分析方法,并建立影响定位精度性能的时变不确定性度量模型;接着,将提出时变不确定性在工业机器人系统中的传播策略,量化各参数对定位精度可靠性的影响程度,考虑核心零部件性能衰退发展工业机器人定位精度的高效动态可靠性分析方...
- 3.Program Summary/Abstract This second renewal application of the Mayo Clinic Breast Cancer SPORE is being submitted with the vision that the burden of breast cancer can be reduced through the performance of innovative translational research addressing issu...
- 4.Functional roles of genetic risk factors for brain disorders in neurogenesis and neurodevelopment - 美国卫生和人类服务部基金(HHS) Research Projects 2022The overarching goal of this program is to define cellular and molecular events during neural development vulnerable to genetic perturbations that increase risk for neurodevelopmental and neurological disorders.Currently,our knowledge of human brain devel...
- 5.本研究課題では,安心安全な社会の実現を目的として,エッジコンピューティング環境における高信頼化手法を提案してきた.クラウドコンピューティング環境は一極集中型であることから,現在ではエッジコンピューティングが主流となっている.このようなエッジコンピューティングは,分散型環境であることから,運用段階における信頼性評価と管理が難しい.こうしたエッジコンピューティング環境に対する信頼性評価法として,ジャンプ拡散過程モデルの数理的深化と高性能化とともに,申請者の既存研究を数理的に精緻化した.具体的には,数理モデルと...
- 6.Продольные и изгибные колебания трехслойных пластин, взаимодействующих со слоем вязкой жидкости - 俄罗斯基础研究基金(RFBR) (а)(а) конкурс проектов фундаментальных научных исследований 2018Аннотация к заявке: Проект нацелен на постановку и решение новых задач гидроупругих колебаний трехслойных пластин с несжимаемым и сжимаемым заполнителем. При реализации проекта будут проведены исследования продольных и изгибных колебаний трехслойных плас...
