大型海上浮式风电机组作为解决深海风能资源开发中“单位发电成本高”和“建设成本高”等障碍的重要设计，已成为行业研究热点之一。然而因其大幅度增加的结构尺寸、多自由度的浮式基础支撑和复杂恶劣的运行环境，对系统可靠性、稳定性提出更为严苛的要求。本课题在此背景下，从系统的柔性多体动力学建模及载荷控制角度入手，开展四个方面研究：以降阶绝对坐标方法为基础，构建作大范围运动和大变形的风轮、塔架的表征方法，据此建立基于广义Hamilton原理的系统柔性多体动力学模型；结合IEC规范计算得到不同工况下的载荷谱，深入剖析其动力

潜艇动力设备重量大、工作转速低，其所激发的结构振动噪声严重影响潜艇的隐蔽性。气囊隔振器与其它被动隔振器相比具有承载大、安装高度易调整及中高频隔振性能好等优势，在舰船动力设备隔振领域逐渐应用并取得较好效果，然而其同样不能克服被动隔振固有的低频线谱隔振性能差的缺点。本项目提出引入磁悬浮主动隔振技术构成磁气主被动混合隔振系统，实现潜艇动力设备全频域隔振。然而，潜用条件下的磁气混合隔振系统是由多个具有强烈非线性特征的磁气主被动混合隔振器构成的机电磁气一体化的复杂耦合系统，且需要对气囊隔振器姿态调整与磁悬浮隔振器主

Project Summary/AbstractThe Biostatistics,Bioinformatics,and Patient Registry Core provides statistical and bioinformatics collaborationand data management support for each of the SPORE projects,Developmental Research and CareerEnhancement projects,and th

Project Summary/AbstractBiochemical imaging using hyperpolarized(HP)nuclei now offers the possibility of extending the inherentpower of 13C NMR to rapidly image intermediary metabolism in human patients.The recent installation of aclinical polarizer in th

ここまで,計画以上に研究成果を上げることに成功している.2024年から現在までに,3本の学術論文の採択をもらうことができ,そのうちの1つをトップジャーナルの1つであるIEEE Transactions on Information Theoryに採択をもらうことができた.また,21本の国際会議に採択をもらうことができ,そのうちの1つは採択率が30%のACISP 2025から採択をもらうことができた.ここまでの結果は計画以上の成果である.さらに,研究内容も増加させることができた.異なるブロックチェーン間にお

本研究課題では,安心安全な社会の実現を目的として,エッジコンピューティング環境における高信頼化手法を提案してきた.クラウドコンピューティング環境は一極集中型であることから,現在ではエッジコンピューティングが主流となっている.このようなエッジコンピューティングは,分散型環境であることから,運用段階における信頼性評価と管理が難しい.こうしたエッジコンピューティング環境に対する信頼性評価法として,ジャンプ拡散過程モデルの数理的深化と高性能化とともに,申請者の既存研究を数理的に精緻化した.具体的には,数理モデルと