对于液体晃动问题，其自由表面的大变形描述、运动边界表达、刚柔液耦合系统的统一建模、高效计算方法等问题，制约着现有传统计算流体动力学方法的应用。本项目拟建立一种基于绝对节点坐标法(ANCF)的流体单元，能够处理复杂边界及非线性晃动问题(相对于等效简化模型)、具有大变形能力(相对于传统有限元方法)、自由度少(相对于光滑粒子方法)、与多体系统建模体系相同(均为拉格朗日描述),能够为含自由表面的刚柔液耦合多体系统提供高效高精度的建模及求解方法。理论推导ANCF流体单元的运动学描述、本构方程、不可压控制方程，扩展流

水体辐射传输特性研究是水色遥感应用的基础，是准确探究水体组分及浓度的理论依据，在水域生态文明建设及环境保护方面具有重要的作用。国内外针对水体辐射传输特性的研究，主要集中在自然水体和高浑浊近岸水体方面，尚无针对石油污染水体的相关研究报道。在前期工作的基础上，从辐射传输模拟模型Hydrolight入手，深入分析石油污染水体的固有光学量随着波长与深度的变化特征并实现参数化，建立表述石油物质吸附状态下颗粒物的体散射函数和散射相函数模型；阐明石油污染对辐亮度、辐照度、衰减系数、遥感反射比等水体光场参数的影响机理，完

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ここまで,計画以上に研究成果を上げることに成功している.2024年から現在までに,3本の学術論文の採択をもらうことができ,そのうちの1つをトップジャーナルの1つであるIEEE Transactions on Information Theoryに採択をもらうことができた.また,21本の国際会議に採択をもらうことができ,そのうちの1つは採択率が30%のACISP 2025から採択をもらうことができた.ここまでの結果は計画以上の成果である.さらに,研究内容も増加させることができた.異なるブロックチェーン間にお

各機関とも、それぞれが担当する研究実績の概要で示した課題(1)-(4)について検討を進めるとともに、定期的に意見交換を行うことで各課題の進捗と課題間の関連性を確認するとともに、課題の今後の方針について積極的な議論を進めている。まず(1)について、キャンパス内の複数箇所に設置したLiDARから収集した三次元点群データを解析し、ロボットや人に対応する点群を特定した上で、その位置や移動履歴をリアルタイムに計測するシステムを実現している。また、点群データやその形状を表す特徴量をブロックチェーンと分散ストレージが連