精密修形齿轮是高端机械装备极其重要的基础件，其齿面五轴联动蜗杆砂轮磨削加工误差来源复杂，高效、高精、短周期的误差补偿要求难以满足，高精度机床和温控环境等误差消减“硬技术”显著增加制齿成本。本项目基于前期探明的齿面创成点矢量族包络原理及齿轮机床同步轴误差补偿机理，针对齿面蜗杆砂轮磨削加工误差溯源机理及等效补偿的关键科学难题开展研究。建立基于齿面创成特性的误差评定模型，实现全齿面误差的加工接触迹表征；研究蜗杆砂轮磨齿的数字化计算原理，建立叠加刀具—轨迹—工件误差的齿面创成耦合模型，揭示齿面误差与创成运动误差的

非经典(K6,K11,K27,K29,K33等)泛素化近期被发现在多种细胞内生物过程中发挥关键调控作用。然而非经典泛素化修饰蛋白的获取困难限制了其生物化学等研究的开展。本项目拟通过发展方法实现非经典泛素修饰蛋白、泛素链探针的高效率合成，力求从根本上解决蛋白获取的难题，并将获取的非经典泛素修饰蛋白用于研究其涉及的动态修饰调控，阐明其生物化学过程及生物物理机制。具体计划是:①发展异泛素及溴带辅基方法，实现非经典泛素链及修饰蛋白的高效化学合成;②发展光亲和二泛素探针及二硫键交联的活性二泛素探针，高效实现特异性去

Outline of Research at the Start:To reduce core loss,copper loss and torque ripples of high-speed motor drive systems with wide bandgap-based inverters,this study proposes a new auto-tuning PD-fuzzy controller with unique design for current harmonics.More

Outline of Research at the Start:The primary goal of this research is to develop efficient,practical construction methods for compressed data structures,which are often limited to theoretical advancements without adequate real-world applications.While man

Outline of Research at the Start:AIを用いたソフトウェアは,AIモジュールのブラックボックス性のために従来の形式検証手法をそのまま適用することが困難である.このようなソフトウェア安全性を向上させるための形式検証手法の確立に向けて,内部動作が明らかではなく,期待される動作の形式的仕様記述も困難であるモジュールを含むシステムの動作を検証するための手法を研究する.より具体的には,AIモジュールを含むソフトウェアへの適用を志向した,形式的仕様が与えられていないブラックボックスな部

Outline of Research at the Start:3次元超伝導体の研究と1,2次元人工量子系の研究を統合し、従来の超伝導体にはない基礎概念を実現する「エキゾチック超伝導体」の相関設計学を推進する。超伝導研究に新しい内部自由度を導入することで揺籃的なエキゾチック超伝導体を設計し、実験的に実証する。さらに、光や電流を用いた超伝導体の動的制御法を確立し、未知の超伝導相を実現する。同時にエキゾチック超伝導体を用いたトポロジカル超伝導体を設計し、マヨラナ粒子の決定的な観測に挑戦する。これらの発展を基