为提高机械臂在动态环境下与环境交互的运动性能和环境适应能力，项目从仿生学角度出发，借鉴生物系统视觉机制和人体手臂运动神经调控机理的研究成果，开展机械臂运动控制的仿生控制方法研究。主要开展以下研究工作:(1)研究交互操作过程中视觉机制及手臂的运动神经与肌肉动作机理，及其在机械臂运动控制系统中的映射关系，为机械臂仿生运动控制提供思路和策略;(2)研究基于视觉线索Tau理论的机械臂仿生运动规划方法，以满足动态环境中同时趋近目标和避障的需要;(3)研究基于虚拟动力学模型和基于视觉线索的机械臂仿生柔顺控制方法，通过

谐振式光纤陀螺是高精度小型化光纤陀螺的发展方向，对推进高端惯性导航技术发展意义重大。本项目将单偏振与空芯特性相结合，进行单偏振空芯微结构光纤及在谐振式光纤陀螺的应用研究。以突破散射、非线性及偏振串扰等对陀螺长期稳定性的制约瓶颈为目标，紧抓空芯微结构光纤发展契机，以结构创新及制备技术攻关为突破口，创新性提出侧向光层析成像在线实时监控方法，建立集设计、制备及实时特性监控分析为一体的闭环反馈控制模型，提高结构创新和制备工艺改进时效性，解决横纵向均匀性保持难题；研制出1550nm波段消光比大于30dB、弯曲半径小

? DESCRIPTION (provided by applicant): Research on spinocerebellar ataxia type 8 (SCA8) supported by this application has led to two discoveries that fundamentally change our understanding of how a broad category of microsatellite expansion mutations a

DESCRIPTION (provided by applicant): Approximately 7% of the 30.2 million MR exams performed in 2006 were abdominal MRIs, and the liver is by far the most common abdominal organ imaged using MR [1]. When successful, lesion characterization by MR is exquis

Ожидаемые результаты:Результатом выполнения исследовательского проекта будет создание новой вычислительно эффективной технологии конфиденциальной распределенной обработки и анализа данных,основанной на применении федеративного обучения,и устойчивой к неод

Ожидаемые результаты:В результате выполнения проекта будут:-Исследованы спектральные,оптические и лазерные свойства керамик Lu2O3 и монокристаллов фторида кальция,совместно легированных ионами Yb и Nd в зависимости от степени легирования каждого из допант