目前，通过大型工程运输车辆联合作业实现特大型装备运输越来越多，由于具有质量大、体积大、尺寸不规则和工况复杂的特点，多车联合作业液压系统群存在协调控制性能差、可靠性低等问题。以成功研发的巷道重载分体式液压动车组、两台1000吨驮桥车联合作业及四台450吨运梁车联合作业液压系统群为对象，通过不同负载工况下的不同多车连接方式、多种并车模式和支撑模式时的安全运载规划研究，完成多车联合作业液压系统群驱动、转向、升降系统耦合协调控制及综合节能控制策略，建立联合作业系统顺应效果评价体系，实现大型液压载重车联合作业液压系

课题主要研究全浸式水翼艇翼航姿态稳定控制的新概念与相关的关键技术。首先提出全浸式水翼艇翼航姿态智能控制系统体系结构及实现机理，在此基础上进行全浸式水翼艇动力学建模研究；设计研究基于扩展容积卡尔曼滤波的滑模变结构随机状态估计器；全浸式水翼艇纵摇/升沉翼航姿态动力学是一类带有外界随机干扰的非匹配不确定非线性系统，提出基于多输入多输出非线性干扰观测器的多重干扰解耦控制策略；全浸式水翼艇回转/横倾翼航姿态动力学特性不仅决定其横向平面的操纵性与适航性，而且会对水翼艇航迹运动学回路造成影响，设计研究基于自适应视线法的

Commodities:Not commodity specificPractices:Natural Resources/Environment:carbon sequestration,greenhouse gas reduction The purpose of this project is to educate and train Texas-based agricultural educators,technical advisors and mentor producers on Carbo

Commodities:Not commodity specificPractices:Crop Production:cover crops,no-till Soil Management:soil quality/healthProposal abstract:Problem and Justification:In Massachusetts and beyond,healthy soil is now generally considered to confer important societa

Outline of Research at the Start:有機EL(OLED)や有機太陽電池といった有機半導体材料を用いたデバイスは次世代光デバイスとして期待されている。有機光デバイスでは、電子と正孔が対となり束縛された励起子のデバイス内での挙動を理解する必要となる。本研究では、一重項励起子あるいは三重項励起子といった異なる励起子を意図的に作り分け、その拡散・消滅の現象を観察することで、有機光デバイスの動作機構の解明を進めるとともに、発光と発電の両特性を示す高効率有機光デバイス開発を行う。

1年目の目標である基礎検討の段階を超えた、シミュレーション実験の実施と具体的な結果を得ることができた。これは計画当初のマルチモーダルな恒常性強化学習とメタ強化学習の対応関係が素直に想定どおりであったためであると考えられる。またこれら一連の研究の実施において恒常性強化学習の可能性から、派生したエージェントの人工的な共感に関する研究に着手することができ、これに関して海外からの問い合わせをきっかけに、新たな海外とのネットワークを築くことができた。これらの昨年度に関するこれらの内容から、当初の計画以上に進展してい