当服务机器人工作于新场景时，因源场景与新场景数据分布的不一致，目标检测效果通常会下降。迁移学习是一个很好的解决手段，但目前绝大多数领域自适应目标检测方法要求在迁移的时候保留源样本，或者少量新场境样本有标签。这些要求服务机器人通常无法满足。针对这种情况，在以往深度学习和机器视觉研究基础上，本课题提出通过网络调控和一致特征学习等方法实现目标检测器对新场景的无监督迁移。研究内容有：基于网络调控的目标检测神经网络迁移方法研究；基于无监督一致特征学习的目标检测神经网络迁移方法研究；结合上下文信息与融入多模态信息的无

针对截肢者无法通过佩戴先进的神经假肢获得真实自然的感觉反馈功能，在临床上缺乏帮助截肢者恢复缺失肢体感觉功能的有效方法。本项目在前期研究基础上，利用感觉神经分布(TSR)重建大鼠模型，研究TSR手术时机对大鼠感觉功能恢复的神经机理，探讨TSR对大鼠神经可塑性的影响机制。拟开展以下研究:①利用大鼠模型，深入研究痛觉刺激与感觉神经信号特征的对应关系，利用组织形态学方法，检测感受器的形态变化，评价手术时机对TSR效果的影响;②利用显微光学切片断层成像(MOST)与膜片钳技术，研究TSR对脊髓和相关脑区内神经结构及

Commodities:Fruits:apples Vegetables:greens(lettuces),tomatoesPractices:Crop Production:irrigation Education and Training:decision support system,demonstration,extension,workshopProposal abstract:Problem and Justification:Irrigation is an important compon

Commodities:Animals:swinePractices:Animal Production:animal protection and health,housing,meat processing,meat product quality/safety Education and Training:farmer to farmer,on-farm/ranch research,study circle,workshop,youth education Farm Business Manage

ここまで,計画以上に研究成果を上げることに成功している.2024年から現在までに,3本の学術論文の採択をもらうことができ,そのうちの1つをトップジャーナルの1つであるIEEE Transactions on Information Theoryに採択をもらうことができた.また,21本の国際会議に採択をもらうことができ,そのうちの1つは採択率が30%のACISP 2025から採択をもらうことができた.ここまでの結果は計画以上の成果である.さらに,研究内容も増加させることができた.異なるブロックチェーン間にお

研究計画書に記載の通り、データ拡張技術の開発と評価を行うことができた。また、論文をpreprintとして公開し、国際論文誌に投稿することができた。創造性に関るMRIデータの取得も完了している。さらに、当初計画外ではあるが、本研究で得た着想を元にエネルギー地形解析技術の適用検討や、自動車ドライバ状態推定の研究開発を開始している。2024年度は、データ拡張技術の開発と性能検証に取り組んだ。脳機能・構造的ネットワークの結合度行列に基づく回帰モデル構築では、十分なサンプル数の確保が必要である。サンプル数が数千規模