软岩工程是深地资源开采工程中的重要组成部分，深部软岩流变大变形特性是深部软岩工程中面临的重要工程问题。项目采用高精度软岩流变仪，实测软岩全应力应变曲线，基于塑性应变空间理论，构建考虑含水率及围压变化的深部软岩应变软化数学模型；测定不同含水率软岩峰值前及峰值后各偏应力水平下的蠕变曲线及滞后弹性恢复曲线，确定软岩长期强度；采用黏弹塑性应变分离方法，研究软岩峰值前及峰值后强度参数随黏塑性应变非线性衰减的规律；确定软岩峰值前及峰值后黏塑性加速流变大变形的启动条件；基于有限变形理论，分别构建不同含水率软岩长期强度前

木质素是生物质重要有机组分之一(约占25%),含有丰富的苯丙烷(C9)结构单元且具有复杂的聚合结构，可用于制备车用燃料中重要的芳香族添加剂(如苯、甲苯等芳烃类化合物，在汽油中含量接近30%)。已有研究表明，常规的热解过程木质素的转化不充分且芳烃类化合物产率极低(不到2%),而沸石类催化剂参与热解可有效提高芳烃类化合物产率，但转化过程中该类催化剂容易积碳而失去反应活性。针对上述不足，本项目将筛选合适的"共混剂"(具有供氢特性)强化木质素大分子及连接键断裂，设计高效金属—沸石负载型催化剂，强化木质素"共混热解

Commodities:Not commodity specificPractices:Education and Training:participatory research,workshop Sustainable Communities:quality of life,social psychological indicators,sustainability measures"How are you really doing?":Social Sustainability of Beginnin

Symmetry is a fundamental property of physical and mathematical objects.This project will investigate two forms of symmetry in mathematics:reflectional symmetry(e.g.,flipping a circle across a diameter)and rotational symmetry(e.g.,rotating a circle around

本研究課題は,気候変動がインフラ構造物や道路ネットワークに与える影響を,信頼性,リスク,およびレジリエンスの観点から評価するための理論的・解析的枠組みを構築することを目的としている.2025年度は,気候モデルの出力を用いた将来気象の補正，水文・水理解析と連携した洪水リスク評価,および信頼性設計に関する枠組み整備を順調に実施し,河川堤防に対する適用事例を通じて定量的成果を得ることができた.また,コンクリート構造物の劣化と外力変化に着目した研究を通じて,複合劣化と外力リスクの統合評価への見通しを得るとともに,

Outline of Research at the Start:方法：強化学習に基づいた自律的な移動制御は,(I)数値解析(仮想環境)上でセンサ情報に基づいて適切な運動を学習させる段階と,(II)実環境で学習させる段階の2段階で設計される.Step(I)では,泥水中・不整地上・段差上のヘビ型ロボットの運動を再現する高速な数値解析モデルが必要となる.申請者が提案した高速かつロバストな流体—構造連成の解析手法を用いて数値解析モデルを構築し,様々な環境下での適切な移動方法を探索する.Step(II)では,実験