牵引齿轮传动系统的动态特性对高速动车组运行的安全性、舒适性和可靠性影响重大。齿轮修形优化是提高传动性能、减振降噪的有效措施，课题拟基于齿轮修形原理、柔体动力学理论、噪声辐射理论及有限元—边界元方法，分析牵引斜齿轮的啮合性能及工况载荷特点，研究以噪声最小为直接目标的修形优化方法；建立系统动力学有限元和声学边界元耦合模型，探寻齿轮传动过程中噪声随修形参数的变化规律，建立两者之间的直接映射关系；提出多工况下齿轮修形优化指标权重的决策方法，建立满足多工况运行条件的齿轮修形多目标优化模型并加以验证。研究内容包括:(

为了提高医疗健康大数据的价值和基于大数据的决策能力，为依赖人工智能、机器学习等实现个性化健康管理和精准医疗的计算机算法提供基本原理，重点研究基于“健康数据银行”的决策大数据价值生成原理及服务模式，为数据驱动决策提供强有力的支持。从“健康数据银行”的视角，研究以电子健康档案为载体的个人健康数据银行原理和以医学知识库为载体的医学知识数据银行原理；面向医疗健康大数据，研究基于价值生成网络、基于信息结构优化、基于学习与协同创造的决策大数据价值生成原理；基于“健康数据银行”,研究基于贡献度评价的个性化健康管理服务模

Outline of Research at the Start:This project addresses surgical robot adaptation through ambiguity-aware multimodal planning,by creating calibration datasets with ambiguous instructions,implementing context-sensitive vision-language planners,and designin

Nanoporous membranes based on metal-organic frameworks(MOFs)can enable critical advances in low-energy chemical separations that are priorities to the DOE mission,such as the production of H2;capture and sequestration of CO2;production of methane and frac

Outline of Research at the Start:自律分散ロボット群は周囲の観測・目的地の計算・移動を繰り返すハードウェアのモデル化したものである。申請者はこれまでにロボットの可視領域が非常に制限された状況下での一点集合や均一配置等の協調動作実現のための問題についての不可能性・可解性を解明してきた。これまでは過去情報を用いず現在の観測情報のみを基に移動を繰り返すモデルを用いたが、ロボット群に少量の過去情報の記憶を許す等、追加能力を付与すれば、従来では実現不可能だった状況からでも協調動作が実

Outline of Research at the Start:インメモリ計算(IMC)回路は、アナログ回路で構成されており、深層学習を最も高い電力効率で計算できる次世代の人工知能(AI)ハードウェアとして注目されている。IMC回路の電力効率をさらに向上させるためには、回路の微細化が鍵を握っているが、微細化に伴う非線形特性や特性ばらつきなどの非理想的特性の影響によって、その設計は困難である。一方、脳においては、ニューロンやシナプスといった構成単位が複雑な非線形特性を持ち、その特性を活用した情報処理が行わ