致密油同煤层气、页岩油气等一样是十分重要的非常规油气资源，致密油藏一般具有大面积分布、源储紧邻、圈闭不明显、含油饱和度非均质、单井产量低等特点，不同沉积盆地的致密油成藏条件和规律差异性明显。针对松辽盆地齐家地区青山口组高台子油层致密砂岩储层的非均质性较强的特点，在靶区沉积微相、储层基本类型及微观分析测试等成果的基础上，通过建立油藏尺度、岩石尺度、微米尺度、亚微米尺度和纳米尺度5个不同尺度的三维数据库，通过平台算法研发，将不同尺度的宏观地质参数与微观孔隙结构参数有效整合，实现致密储层多尺度一体化研究，为优质

以集成电路、电子板件等为代表的复杂3C零部件的机器人高速高精装配是我国3C制造业面临的严峻挑战。本项目针对3C装配存在的成本高、柔性差、可重构性不足等缺陷，以服务器电子板件装配为主要对象，将3C零部件装配技术与多机器人自组织协同理论方法结合起来，开展融合视觉、力等多源传感信息和装配工艺知识的群体机器人协同装配共性理论、技术与装备研究。研究内容包括多机器人装配的多源传感信息融合感知、几何误差补偿、实时避障与运动规划、装配力位协同控制、多机械手末端自组织构型调控等。旨在揭示群体装配机器人执行响应与工艺过程间的

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nnotation:The ongoing global processes increase the importance of the Arctic region,which in the coming years may acquire the status of a new European-Asian transit line,as well as become the most important mining region of Russia.At the same time,develo

Outline of Research at the Start:現在、熱電効果や熱電材料の研究が世界中で活発に行われている。その中で、多くの注目を集めているのが貴金属カルコゲナイドである。熱電現象の研究において、これらの物質は電子材料として扱われている。しかし、これらの物質は高温でイオン導電性を示すことから推察できるように、強い格子振動の非調和性を有する。その非調和性が熱伝導に影響することはよく知られているが、熱電材料の性能を決める他の因子への影響に関しては不明な点が多い。本研究では、以前に提案したイオ