牵引齿轮传动系统的动态特性对高速动车组运行的安全性、舒适性和可靠性影响重大。齿轮修形优化是提高传动性能、减振降噪的有效措施，课题拟基于齿轮修形原理、柔体动力学理论、噪声辐射理论及有限元—边界元方法，分析牵引斜齿轮的啮合性能及工况载荷特点，研究以噪声最小为直接目标的修形优化方法；建立系统动力学有限元和声学边界元耦合模型，探寻齿轮传动过程中噪声随修形参数的变化规律，建立两者之间的直接映射关系；提出多工况下齿轮修形优化指标权重的决策方法，建立满足多工况运行条件的齿轮修形多目标优化模型并加以验证。研究内容包括:(

当服务机器人工作于新场景时，因源场景与新场景数据分布的不一致，目标检测效果通常会下降。迁移学习是一个很好的解决手段，但目前绝大多数领域自适应目标检测方法要求在迁移的时候保留源样本，或者少量新场境样本有标签。这些要求服务机器人通常无法满足。针对这种情况，在以往深度学习和机器视觉研究基础上，本课题提出通过网络调控和一致特征学习等方法实现目标检测器对新场景的无监督迁移。研究内容有：基于网络调控的目标检测神经网络迁移方法研究；基于无监督一致特征学习的目标检测神经网络迁移方法研究；结合上下文信息与融入多模态信息的无

Commodities:Nuts:almondsPractices:Crop Production:cover crops Education and Training:demonstration,extension,on-farm/ranch research,technical assistance Natural Resources/Environment:carbon sequestration,soil stabilization Soil Management:organic matter,s

Commodities:Vegetables:greens(leafy),greens(lettuces),spinachPractices:Crop Production:crop improvement and selection,crop rotation,high tunnels or hoop houses,varieties and cultivars Education and Training:extension Farm Business Management:budgets/cost

本研究は次の理由によりおおむね順調に進捗している。当初の予定通り、(I)部分放電の発生現象と放電波形、(II)放電波形と遠隔検出センサの出力信号の関係をそれぞれ解明するため、以下の項目に取り組んだ。(I)単一の部分放電波形を取得するために、ナノ秒オーダーで測定可能なシステムを作製した。また、集団の放電波形の解析について、外部機関の研究者の協力を得て、放電遅れを考慮した積分方程式の解析を行った。その結果、発生位相角分布から放電遅れが推定可能であることを明らかにした。(II)(1)で作製したシステムに遠隔で部

機械学習を効率的に運用するためのデータ処理技術および機械学習を使った推定技術を設計し、それらを国際会議等で発表できているため。2024年度では、時空間データベースにおけるカーディナリティ推定問題およびサンプリング問題に取り組んだ。カーディナリティ推定は、あるクエリの出力サイズを推定する問題であり、実際に指定されるクエリの処理を最適化するために用いられる。そのため、本プロジェクトの目的の一つであるタスク割当を最適化する役割を担っている。また、サンプリングはクエリの出力サイズがコントロールできない探索(例えば