课题主要研究全浸式水翼艇翼航姿态稳定控制的新概念与相关的关键技术。首先提出全浸式水翼艇翼航姿态智能控制系统体系结构及实现机理，在此基础上进行全浸式水翼艇动力学建模研究；设计研究基于扩展容积卡尔曼滤波的滑模变结构随机状态估计器；全浸式水翼艇纵摇/升沉翼航姿态动力学是一类带有外界随机干扰的非匹配不确定非线性系统，提出基于多输入多输出非线性干扰观测器的多重干扰解耦控制策略；全浸式水翼艇回转/横倾翼航姿态动力学特性不仅决定其横向平面的操纵性与适航性，而且会对水翼艇航迹运动学回路造成影响，设计研究基于自适应视线法的

世界现有的油套管特殊螺纹密封性能均不能可靠满足极端条件下“气井”密封性或强度要求。针对油套管在极端条件下气井复杂工况的服役环境，研究完井管柱静、动态力学行为及其对井筒密封完整性的影响，建立模拟极端条件下气井油套管端力学行为研究的力学数学模型，提出油管螺纹动态工作力学、螺纹密封面应力波传播及密封面动态损伤机理研究，以及压裂酸化、超高产对各井段不同外压、内压、拉伸、弯曲载荷下管端接头密封机理及其冲蚀、腐蚀机理研究。即本项目对气井油套“管端”开展基于弹塑性接触力学、松弛与蠕变、应力波传播、密封面接触疲劳损伤以及

Commodities:Nuts:almondsPractices:Crop Production:cover crops Education and Training:demonstration,extension,on-farm/ranch research,technical assistance Natural Resources/Environment:carbon sequestration,soil stabilization Soil Management:organic matter,s

Commodities:Not commodity specificPractices:Education and Training:participatory research,workshop Farm Business Management:value added Sustainable Communities:urban agriculture,values-based supply chains,food sovereignty,food sovereignty As communicated

Outline of Research at the Start:偽・誤情報の拡散は現代社会における深刻な脅威である。本研究では、深層グラフ生成モデルとノード埋め込みに基づく情報拡散ブローカーの特定技術を核とするデータ駆動型のアプローチによって、偽・誤情報拡散規模を飛躍的に低減することを目指す。本研究の鍵は、将来的に大規模な偽・誤情報の拡散のきっかけとなるブローカーへの予防的介入と、信頼できるインフルエンサー・ブローカーを介した訂正情報の拡散である。これを実現するため、偽・誤情報ならびに訂正情報の拡散ダイ

本研究課題が始まる前から検討してきた,脈波の時空間モデルと皮膚や血液の吸光特性を考慮した波長モデルを取り入れた心拍数推定手法の詳細な性能解析を行い,論文誌投稿を行うことができた.その中で,各モデルが性能向上に有効であることを確認することができた.また,遠赤外カメラや音など,異なるモダリティを用いたバイタル推定にも発展することができた.さらに,本研究課題で得られた時空間解析に関する知見を応用した,画像再構成手法の検討も進めることができた.本研究の目的は,人体が撮影されたカメラ動画像を用いた,脈波伝播計測であ