项目紧密围绕确定大坝全级配水工混凝土真实材料参数，预测大坝实际性能等特高拱坝建设核心问题，基于混凝土宏观非线性断裂特性的本质是由于细观非均质性引起的事实，考虑骨料颗粒、裂缝、试件尺寸等对断裂破坏的耦合影响，采用试验研究、理论分析及典型工程案例相结合的手段，深入系统开展大坝全级配水工混凝土断裂的边界与尺寸效应研究。基于不同骨料级配、试件尺寸与加载型式的系统试验研究，发展由小尺寸试件确定混凝土真实材料参数的理论与模型及试验方法；建立适用于弹性与非线弹性断裂分析的统一解析表达式；明确大坝混凝土断裂的边界与尺寸效

南岭—武夷—东南沿海成矿带是我国有色、稀有金属、稀土、铀等矿产资源最富集的地区之一。针对南岭—武夷—东南沿海成矿带岩浆成矿深部机制科学问题及地震、重力三维反演技术问题，本项目研发地震全波形与重力联合反演技术，包含笛卡尔坐标系和球坐标系两套算法，用于同步给出深部三维Vp、Vs速度和密度结构，降低单一方法反演多解性，提高速度和密度成像分辨率。然后，应用该技术获取南岭—武夷—东南沿海成矿带岩石圈三维Vp、Vs速度和密度精细结构，进一步，以地质、深反射地震剖面为约束，从上述岩石圈精细结构剖析成矿带深浅构造关系，推

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The National Robotics Initiative(NRI)project addresses the increasing quantity of discarded high-precision electronics such as cell phones,tablets,and laptops.Current recycling methods rely on shredding after battery removal,due to high labor costs for di

本研究課題は,気候変動がインフラ構造物や道路ネットワークに与える影響を,信頼性,リスク,およびレジリエンスの観点から評価するための理論的・解析的枠組みを構築することを目的としている.2025年度は,気候モデルの出力を用いた将来気象の補正，水文・水理解析と連携した洪水リスク評価,および信頼性設計に関する枠組み整備を順調に実施し,河川堤防に対する適用事例を通じて定量的成果を得ることができた.また,コンクリート構造物の劣化と外力変化に着目した研究を通じて,複合劣化と外力リスクの統合評価への見通しを得るとともに,

Outline of Research at the Start:方法：強化学習に基づいた自律的な移動制御は,(I)数値解析(仮想環境)上でセンサ情報に基づいて適切な運動を学習させる段階と,(II)実環境で学習させる段階の2段階で設計される.Step(I)では,泥水中・不整地上・段差上のヘビ型ロボットの運動を再現する高速な数値解析モデルが必要となる.申請者が提案した高速かつロバストな流体—構造連成の解析手法を用いて数値解析モデルを構築し,様々な環境下での適切な移動方法を探索する.Step(II)では,実験