当服务机器人工作于新场景时，因源场景与新场景数据分布的不一致，目标检测效果通常会下降。迁移学习是一个很好的解决手段，但目前绝大多数领域自适应目标检测方法要求在迁移的时候保留源样本，或者少量新场境样本有标签。这些要求服务机器人通常无法满足。针对这种情况，在以往深度学习和机器视觉研究基础上，本课题提出通过网络调控和一致特征学习等方法实现目标检测器对新场景的无监督迁移。研究内容有：基于网络调控的目标检测神经网络迁移方法研究；基于无监督一致特征学习的目标检测神经网络迁移方法研究；结合上下文信息与融入多模态信息的无

CO2是弱氧化性气体，在炼钢温度下与碳、硅、锰等元素可发生氧化反应，并伴随吸热或微放热效应。将CO2应用于炼钢过程可实现温度及气氛控制，达到降低烟尘、净化钢液、减少有价金属损失、节能降耗等目的。课题组在前期研究的基础上，拟通过理论计算、热态实验和数值模拟，借助气相质谱—同位素气体交换、高温X射线在线成像等实验手段，探究CO2参与炼钢反应热力学及界面反应动力学；揭示CO2气泡上浮的物理化学变化及熔体流动规律；研究CO2-O2混合喷吹气体的射流强度及对反应速率的影响规律；掌握CO2应用于炼钢反应的渣—金体系温

Commodities:Animals:bovine,goats,sheep Animal Products:dairy,meatPractices:Animal Production:feed rations,winter forageProposal summary:Irregular precipitation is decreasing reliability of grass-based forage.European traditions and recent studies(Gabriel

Commodities:Not commodity specificPractices:Education and Training:participatory research,workshop Farm Business Management:value added Sustainable Communities:urban agriculture,values-based supply chains,food sovereignty,food sovereignty As communicated

Outline of Research at the Start:ユーザ間の関係を表すソーシャルネットワークを中心に,その活動で様々にトレンドが変化するキーワードネットワークと,情報流通を支える情報ネットワークからなる対象としちゃ研究である.事前検討で有効性が期待される,SNSに現れない情報に関するユーザダイナミクスの予兆検知技術をもとにして,これに注目キーワードのネットワーク構造やダイナミクスの理解を加えることで,ダークウェブ等の秘匿されたユーザダイナミクスに関する予兆検知技術の確立及び社会応用への展開

書棚システムの基本部分の構築が完了し、ユーザテストの実施も終わっている。また、共起性をもとにした基礎的な特徴表現については、開発が完了した。すでにこれらをもとに、データの蓄積を行いつつ、畳み込みにもとづく特徴表現の実現可能性を探ることが可能である。本研究では、読者の感性に基づく漫画作品の整理と推薦支援を目的に、「ComicFaves」システムを開発し、さらにそのデータを用いた感性情報の数値表現手法「Comic-Shelfベクトル(CSベクトル)」を提案した。ComicFavesは、読者が任意のテーマに基づ