自然能驱动无人艇具有自然能源在线补给、长航时和自主作业等优点，为解决长期、广域和自主的海洋移动观测问题提供了一种新的思路和手段，有望推动“透明海洋”建设与海洋科学研究。由于自然能驱动无人艇的驱动模式独特、航速较低、环境扰动力影响显著，属于一类特殊的大扰动下弱机动控制系统，如何在恶劣环境扰动下实现抗扰动、稳定控制是一个科学难题。本项目针对自然能驱动无人艇的高抗扰控制问题，充分考虑到独特自然能驱动模式、动力学特性、能源约束以及环境扰动力等影响，基于“数据导向”控制理念，从自然能在线建模、动力学分析、弱机动体运

城市关联基础设施网络发达且密集，经常互相关联，相互依赖，一旦发生突发事件，极易产生连锁效应，影响巨大。本项目针对大数据背景下，城市关联基础设施韧性的关键问题开展研究。研究城市基础设施关联性与级联失效机理，建立结合大数据分析的多时空分辨率、微观—宏观尺度相结合的城市关联基础设施级联失效模型；研究城市关联基础设施韧性特征，阐明韧性关键特征参数，构建城市关联基础设施韧性定量化理论模型；开展城市关联基础设施典型灾害情景构建，建立典型灾害事故下的城市关联基础设施多维度韧性预测方法；构建耦合人工智能算法的城市关联基础

Project Summary/Abstract The Pittsburgh MSTP brings together the synergetic research and clinical strengths of Carnegie Mellon University of the University of Pittsburgh. Trainees are selected from a national pool of over 400 applicants with superior acad

dministrative Core Summary/AbstractThe Administrative Core is responsible for oversight and coordination of activities in the National Center for InVivo Metabolism.There are three aims:1.Administer the BTRC.This component will administer and coordinate g

Ожидаемые результаты:1.Аналитический обзор влияния многофункциональных добавок ПАВ в зону формирования гидроабразивной струи на динамику процесса резания:анализ основных физико-химических свойств ПАВ и их слоев;анализ влияния молекулярных слоев ПАВ на гид

Аннотация к заявке: Настоящее время чрезвычайного и критического развития терроризма, в том числе с использованием Интернета, требует разработки эффективных и надежных средств обнаружения, выявления и упреждения террористических угроз в мегаполисах. П