伴随着城市电网规模的扩大，以及用户对供电质量和可靠性要求的不断提高，城市核心区供电正面临诸多问题。基于电压源型换流器的柔性直流以其独特的技术优势成为解决此类问题的有效手段之一。同交流电网发展类似，为提高运行可靠性和调度灵活性，城市电网中的双端或多端柔性直流将逐步互联为多电压等级的直流网络。城市直流网络在结构和控制上具有“分级分层”的特点，其结构的多元性以及协调控制的复杂性对未来城市电网的安全稳定运行提出新的挑战。本项目拟在研究城市多端柔性直流协调控制与优化运行的基础上，通过分析城市直流应用特点，构建城市直

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Outline of Research at the Start:ロボット/ドローンなど新技術を導入して社会システムを変革するには、運用に関わる多種ステークホルダーのシステムが相互連携し、事故回避や運用ガイドラインの継続的更新などを可能とする仕組みが求められる。本研究は、システム間でブロックチェーンを構成し、現実空間の状態を観測したデータを相互に流通して認識できる状態の種別や範囲を拡張することで、各システムが提供するサービスを高信頼化する連携基盤を実現する。特に、システム同士が仮想空間(ブロックチェーン)