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信息服务系统2024版

2024年度河北省京津冀基础研究合作专项项目指南

发布机构：（略）

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重点摘要

关键词
一、新能源和智能网（略）车电驱动共性关键技（略）业创新发展需求，开（略）高压电能源动力系统（略）和新器件研究，开展（略）能调控、高集成度多（略）、电机驱动系统及其（略）寿命预测、智能传感（略）及应用研究，为京津（略）及其产业链创新升级（略）关键应用基础科学问（略）量密度、快充、宽温（略）电池的发展，聚焦全（略）新型动力电池，重点（略）、离子导体膜、单壁（略）电池新材料，解决体（略），开展多尺度热电力（略）位检测分析、热失控（略）研究，为新一代动力（略）术支撑。3.燃料电（略）题研究围绕京津冀新（略）材料成本高、关键技（略）和发展的问题，开展（略）全储存输运和高效利（略）点研究氢能源制取新（略）行氢气生产的技术路（略）寿命的制氢系统关键（略）发氢能安全存储与快（略）储存运输装备；开发（略）件，提高氢能量转化（略）术研究和产业化应用（略）的健康发展。4.智（略）键技术研究面向智能（略）作业需求，针对高动（略）体及群体驾驶行为交（略）制机理、网联场景完（略）开展网联信息安全、（略）划、自动驾驶及底盘（略）矿山、码头、机场等（略）究，加速智能网联汽（略）国产化生态建设。5（略）同理论与应用基础技（略）慧交通等基础理论和（略）融合方法、交通场景（略）效出行规划与导航技（略）方法、出行体系碳核（略）理策略等研究，为实（略）慧、低碳、安全发展（略）汽车环境理解与风险（略）通参与者行为意图不（略）境理解与态势推演带（略）场景下车辆前方目标（略）与者行为语义的准确（略）别，突破短期行车风（略）能网联汽车高精度环（略）推演。二、机器人领（略）零部件关键技术研究（略）用的性能提升需求，（略）动、传感、控制等技（略）、控制的方法局限；（略）性能提升方法，设计（略）展实验原理验证。8（略）机-物协作共融关键（略）智能康养等典型场景（略）机协作共融作业研究（略）自然交互、技能学习（略）人-机-物安全等方（略）-机-环境状态感知（略），完善可靠、可信、（略）法，建立可量化的协（略）建实验验证平台。9（略）机具身交互技术研究（略）术的交叉融合，建立（略）运动/电生理等多模（略）态数据融合与数据转（略）身交互和共享控制的（略）现在京津冀医疗康复（略）智能检测等重点领域（略）机器人智能感知、导（略）绕医疗健康产业创新（略），研究动态、曲折、（略）模影像融合与定位、（略）、自主导航与操作、（略）与前沿技术，实现手（略），并进行功能验证，（略）人领域技术进步。1（略）键核心技术研究围绕（略）需求，聚焦工业生产（略）高端机器人的设计方（略）机器人刚柔耦合构型（略）别、人机协同控制等（略）高性能的工业机器人（略）业的特种移动机器人（略）机器人，并进行性能（略）动机器人精准作业关（略）人移动精准作业需求（略）准作业的柔顺、平衡（略）臂移动作业方法，开（略）融作业、技能迁移等（略）视/触/听融合的仿（略）在医疗检测等典型场（略）空间高刚度重载协作（略）机器人狭小重载协作（略）机器人构型和结构轻（略）重载协作机器人的设（略）器人高精度控制方法（略）振动抑制等核心控制（略）人人机协作方法，突（略）自然人机交互功能；（略）人，在手术等典型场（略）机器人减速器智能状（略）究面向京津冀工业机（略）谐波减速器和RV减（略）及诊断方法；开发M（略）器设计制造及可靠性（略）器在全生命周期内的（略）研制传感器并在谐波（略）用验证；融合多维监（略）速器服役性能及残余（略）