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信息服务系统2024版

2024年度京津冀基础研究合作专项指南

发布机构：（略）

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重点摘要

关键词
为了贯彻落实京津冀（略）24年重点围绕新能（略）人两个领域开展京津（略）工作，并设立需求导（略）完成指南绩效指标）（略）科研力量和优势产业（略）重点产业领域的技术（略）助方向：一、新能源（略）新能源汽车电驱动共（略）冀汽车产业创新发展（略）能源汽车高压电能源（略）其新材料和新器件研（略）高品质电能调控、高（略）电磁兼容、电机驱动（略）障诊断和寿命预测、（略）基础理论及应用研究（略）车电驱动及其产业链（略）动力电池关键应用基（略）全、高能量密度、快（略）能化动力电池的发展（略）子电池等新型动力电（略）、正负极、离子导体（略）集流体等电池新材料（略）运等问题，开展多尺（略）传感、原位检测分析（略）升策略等研究，为新（略）理论与技术支撑。3（略）础科学问题研究围绕（略）针对关键材料成本高（略）氢能应用和发展的问（略）制取、安全储存输运（略）研究，重点研究氢能（略）生能源进行氢气生产（略）活性、长寿命的制氢（略）技术；研发氢能安全（略）氢材料和储存运输装（略）材料及器件，提高氢（略）源安全技术研究和产（略）能源产业的健康发展（略）及测试关键技术研究（略）效行驶及作业需求，（略）机制、个体及群体驾（略）域融合控制机理、网（略）学问题，开展网联信（略）决策与规划、自动驾（略）业场景（矿山、码头（略）试技术研究，加速智（略）关键部件国产化生态（略）-云”协同理论与应（略）降碳、智慧交通等基（略）多源数据融合方法、（略）技术、高效出行规划（略）控与管理方法、出行（略）统能耗管理策略等研（略）通体系智慧、低碳、（略）智能网联汽车环境理（略）究针对交通参与者行（略）联汽车环境理解与态（略）复杂交通场景下车辆（略）对交通参与者行为语（略）的有效识别，突破短（略），实现智能网联汽车（略）别与风险推演。绩效（略）准确率不低于90%（略）低于80%。（2）（略）的准确率不低于85（略）机器人新原理核心零（略）能机器人多场景应用（略）原理驱动机构、传动（略）破传统驱动、传动、（略）器人的场景导向型性（略）原理实验样机，开展（略）人多机协同与人-机（略）究围绕智能制造与智（略）多机器人协同及人机（略）机空间共享、人机自（略）共用工具以及确保人（略）原创探索，揭示人-（略）交互行为演进规律，（略）的人机协作共融方法（略）效能评估体系，构建（略）多模态大模型的人机（略）工智能和机器人技术（略）/触/嗅/神经/运（略）大模型，立足多模态（略）出跨模态的人机具身（略）论与关键技术，实现（略）装备、消防救援、智（略）验证。10.手术机（略）作前沿技术研究围绕（略）以临床需求为背景，（略）复杂人体环境下多模（略）变表征与器械交互、（略）同控制等基础理论与（略）人的安全精准操作，（略）津冀地区手术机器人（略）领域高端机器人关键（略）产业集群创新发展需（略）作业和康养服务等高（略）制技术创新，突破机（略）智能传感检测与识别（略）术，研发新构型与高（略）定运动及多场景作业（略）辅助及照护的康养机（略）12.仿人双臂移动（略）研究围绕仿人机器人（略）非结构化环境对精准（略）需求，研究仿人双臂（略）灵巧末端、人机共融（略）术研究，构建仿人视（略）移动机器人平台，在（略）验证。13.狭小空（略）关键技术研究面向机（略）求，开展重载协作机（略）研究，突破高刚度重（略）；研究重载协作机器（略）动力学轨迹规划、振（略）研究重载协作机器人（略）人多模信息融合与自（略）刚度重载协作机器人（略）验证。14.工业机（略）及运维前沿技术研究（略）能提升需求，研究谐（略）型故障的演化机理及（略）振动、声发射传感器（略）对工业机器人减速器（略）态进行智能监测；研（略）和RV减速器上应用（略），对工业机器人减速（略）展智能预测。