当大规模物流无人机涌现于城市、服务于城市时，势必需要全局快速高效的无人机任务、航迹规划策略和调配方法来实时协调无人机以确保空域安全以及机群活动的最大效率。本项目凝练智慧城市环境下大规模物流无人机智能调配三大关键技术并开展研究，通过挖掘低空空域管理连续空间复杂位置关系计算，将大规模物流无人机任务和四维航迹集中式全局规划和分布式自主无冲突运行相结合，针对性地设计飞行前、飞行中两阶段智能调配方法，构建一个安全高效且鲁棒的物流无人机交通运行网络，为构建城市无人机物流配送体系提供理论支撑和技术支持。相关成果可打破现有城市低空管控模式的桎梏，有助于重新构建统一有效的空域调度和管理体系，支撑多类异质无人机混合运行的用空需求，为未来城市低空海量无人机的大范围高密度运行做准备。

高铍含量的铍铜(Cu-Be)合金时效后抗拉强度可达1400MPa以上，而伸长率不到5%,呈现显著的强度与塑性/韧性倒置关系，严重影响了合金服役的安全可靠性。本项目将层状非均质构型设计的思想运用于铍铜材料，充分利用纯铜的高塑性/韧性及Cu-Be合金的高强度，获得高强韧的Cu-Be/Cu复合材料，并在此基础上重点阐明层状非均质结构与时效析出物的协同作用机制。项目拟通过累积叠轧复合及后续热处理制备晶粒尺寸周期波动的层状非均质Cu-Be/Cu复合材料，分别研究构型参数及析出物特征对复合材料强韧性的影响规律；通过探索层状非均质结构及时效析出物协同作用下复合材料的应变硬化行为，建立复合材料微观组织参数与宏观应力—应变行为间的定量分析模型，揭示时效析出物与层状非均质结构的协同作用机制，获得析出物特征与层状非均质构型参数最优匹配的一般性设计原理，为解决析出强化合金显著的强度与塑性/韧性倒置关系提供新思路。