项目来源

韩（略）科（略）

项目主持人

노（略）

项目受资助机构

충（略）교（略）협（略）

财政年度

2（略）,（略）0（略）0（略）

立项时间

未（略）

项目编号

1（略）1（略）6（略）

项目级别

国（略）

研究期限

未（略） （略）

受资助金额

1（略）5（略）0（略）韩（略）

学科

未（略）

学科代码

未（略）

基金类别

일（略）자（略）

关键词

未（略）

参与者

未（略）

参与机构

未（略）

项目标书摘要：연구（略）he aim of（略） is to de（略）timal des（略）trol for （略）tuators i（略）minimize （略）onsumptio（略）tuators.T（略）nimizing （略）ctuators （略）ing perma（略）s for bia（略）ill focus（略）ing a uni（略）nsistent （略）odology t（略）s an opti（略）r geometr（略）isfying t（略）ents.Cont（略）t minimiz（略）sumption （略）igned to （略）nough for（略）e.We will（略）nonlinear（略） that can（略）he power （略） without （略）ce in dyn（略）ty.      （略）to obtain（略）nimizing （略）sign and （略）will proc（略）dy as fol（略）ear:power（略） actuator（略）ine a met（略）er minimi（略）in design（略）based on （略）etic theo（略）e an opti（略）methodolo（略）r minimiz（略）ear:Verif（略）power-min（略）ign-Build（略）e for the（略）on of pow（略）ng design（略）amic simu（略）l-Obtain （略）imizing c（略）hrough th（略）imulation（略）mplementa（略）er-minimi（略）ic bearin（略）aluate th（略）imizing p（略）through t（略）e a verif（略） design f（略）nimizatio（略） power-mi（略）sign and （略）existing （略）    Recen（略）hasis on （略）ology and（略）ings is a（略）ver.With （略）ages of m（略）ring tech（略）s importa（略）a power-m（略）esign and（略） magnetic（略）or them t（略） used in （略）applicati（略） flywheel（略）rage syst（略）nd satell（略）.The powe（略）g design （略） applied （略）tuators s（略）oelectric（略）strictive（略）Through t（略）h,we expe（略）ce highly（略）aduate st（略）are profi（略）ectromech（略）gn and co（略）ies.