项目来源

国家级大学生创新创业训练计划

项目主持人

范启航

项目受资助机构

广西大学

立项年度

2023

立项时间

未公开

项目编号

202310593055

研究期限

未知 / 未知

项目级别

其它

受资助金额

未知

学科

工学

学科代码

未公开

基金类别

创新训练项目-一般项目

关键词

未公开

参与者

梁茂成；赵强；梁斌兰；张韩丁

参与机构

未公开

项目标书摘要：项目简介：本作品为一款面向多口径天然气管道内部污垢清洁的可调距机器人，并且利用基于改进YOLOv5无损MFL技术对管道缺陷进行无损手段检测。机器人可全自动进行工作，极大地降低了天然气管道清洁的成本和对人员的占用，在夜晚、野外等不利于人工工作的工作环境中有着极好的应用性。
        该机器人系统由机器人行走机构，清理机构,stm32f407控制模块,m8n通讯模块，漏磁检测模块和后台监视模块组成。机器人在利用丝杆将行走机构开合程度达到与管道口径相同时开始清理作业，位置信息和漏磁信号可以通过M8n通讯发送至后台服务器，利用YOLOv5s模型对信号进行处理，管理人员可以在后台网页实时监督清理情况、缺陷位置形态等信息，机器人具备自检功能，可处理应急情况，进行故障报备，可在后台网页显示机器人具体故障信息，提醒维修。

项目受资助省

广西壮族自治区