项目来源

国（略）学（略）创（略）计（略）

项目主持人

范（略）

项目受资助机构

广（略）

项目编号

2（略）1（略）3（略）

立项年度

2（略）

立项时间

未（略）

研究期限

未（略） （略）

项目级别

其（略）

受资助金额

0（略）

学科

工（略）

学科代码

未（略）

基金类别

创（略）项（略）般（略）

关键词

未（略）

参与者

梁（略）赵（略）斌（略）韩（略）

参与机构

未（略）

项目标书摘要：项目（略）多口径天然气管道内（略）人，并且利用基于改（略）L技术对管道缺陷进（略）可全自动进行工作，（略）清洁的成本和对人员（略）不利于人工工作的工（略）性。       （略）行走机构，清理机构（略）制模块,m8n通讯（略）台监视模块组成。机（略）构开合程度达到与管（略）业，位置信息和漏磁（略）发送至后台服务器，（略）对信号进行处理，管（略）时监督清理情况、缺（略）人具备自检功能，可（略）报备，可在后台网页（略），提醒维修。

项目受资助省

广（略）自（略）