项目来源

国（略）科（略）(（略）C（略）

项目主持人

杨（略）

项目受资助机构

西（略）大（略）

立项年度

2（略）

立项时间

未（略）

项目编号

5（略）5（略）

项目级别

国（略）

研究期限

未（略） （略）

受资助金额

2（略）0（略）

学科

工（略）料（略）机（略）与（略）制（略）与（略）

学科代码

E（略）5（略）5（略）

基金类别

青（略）基（略）

关键词

全（略）;（略）系（略） （略）级（略）宏（略） （略）尺（略） （略） （略）转（略）;（略）秒（略） （略）动（略）大（略）

参与者

冯（略）晶（略）雄（略）俊（略）妞

参与机构

西（略）大（略）

项目标书摘要：鉴于（略）究存在亟待解决的运（略）定位精度低等问题，（略）级宏微驱动回转系统（略）理及耦合控制研究。（略）理研制微动回转机构（略）密转换；针对运动耦（略）学模型基础上解析其（略）刚度模型完成其刚度（略）能分析和相关性能试（略）度研究微动系统定位（略）全载荷性能匹配下宏（略），利用牛顿欧拉法动（略）能，通过试验分析宏（略）结合微动系统定位性（略）级定位机理研究。实（略）配，建立系统高精度（略）定位误差连续补偿方（略）能试验。本研究对宏（略）具有重要参考价值，（略）研究滞后现状。

Applicati（略）: Due to （略）problems （略）avel,bad （略）mance and（略）oning exi（略）e rotary （略） macro/mi（略）ive,this （略）elops a m（略） mechanis（略）the compo（略）principle（略） hinge to（略） transfor（略）linear mo（略）utput of （略）on accord（略）rtain rel（略）nder the （略）led,the k（略）f the mic（略）stem is a（略）ed on est（略）he kinema（略）of the sy（略）er,the st（略）lysis of （略）rive syst（略）eted base（略）iffness m（略）he unifor（略）od.The st（略）ell as th（略）lysis and（略）e study o（略） drive sy（略）mpleted.T（略）ing perfo（略）character（略）ro drive （略）studied f（略）and exper（略）cheme of （略）system wi（略）cro dual-（略）signed un（略）ge-scale （略）d perform（略）ng situat（略）amic perf（略）studied b（略）ic model （略）e Newton-（略）d.The err（略）ensation （略） of the s（略）nalyzed b（略）ts.And th（略）econd pos（略）chanism o（略）m is comp（略） on the p（略）performan（略）icro driv（略）e high pr（略） synchron（略）pled cont（略）sm is est（略）der the m（略）cter matc（略） macro dr（略）and the m（略）system.Th（略）rformance（略）s under t（略）control a（略） by the c（略）ompensati（略）f positio（略）This proj（略）ortant re（略）ue in per（略）search on（略） system w（略）icro dual（略）des,it wi（略）the backw（略） situatio（略）cro/micro（略） technolo（略）

项目受资助省

陕（略）

项目结题报告(全文)

鉴于目前宏微驱动回（略）的运动范围小、载荷（略）题，提出了大尺度全（略）转系统，完成了其亚（略）制研究。利用柔性铰（略）回转机构，实现了直（略）针对运动耦合微动系（略）础上解析其运动性能（略）完成了刚度分析，开（略）相关性能试验研究，（略）动系统定位性能及特（略）性能匹配下宏微驱动（略）牛顿欧拉法动力学模（略）过试验分析宏动误差（略）动系统定位性能解析（略）位机理研究。实施宏（略）建立了系统高精度实（略）位误差连续补偿方法（略）试验，研究结果显示（略）定位误差和定位误差（略）95.2%,系统的（略）系统定位精度达到亚（略）成了宏微驱动系统亚（略）现微驱动系统亚角秒（略）回转系统耦合控制机（略）的宏动与微动联合实（略）回转系统相关性能研（略）荷亚角秒定位的宏微（略）机，对样机进行性能（略）样机性能优良；依托（略）平论文14篇，申请（略）3项、实用新型专利（略）2名、硕士研究生6（略）学术会议4次。本项（略）、芯片封装运动平台（略）超精密机械领域发展（略）业进行了一定的应用（略）经济效益及社会效益（略）系统性能研究具有重（略）驱动回转技术研究滞（略）