高比例分布式新能源发电分层自治控制及集群经济运行研究

项目来源

国家自然科学基金(NSFC)

项目主持人

王伟胜

项目受资助机构

中国电力科学研究院有限公司

项目编号

U1766207

立项年度

2017

立项时间

未公开

项目级别

国家级

研究期限

未知 / 未知

受资助金额

292.00万元

学科

工程与材料科学-电气科学与工程-电力系统与综合能源

学科代码

E-E07-E0704

基金类别

联合基金项目-重点支持项目-智能电网联合基金

关键词

协同控制 ; 行为决策 ; 交易模式 ; 分布式发电集群 ; 分层自治 ; distributed generation clusters ; hierarchical autonomy ; coordinated control ; decision making ; trading mode

参与者

艾芊;张兴;何国庆;马士聪;李飞;赵伟然;杨硕;范松丽;李明

参与机构

上海交通大学;合肥工业大学

项目标书摘要:大力发展新能源是我国保障能源安全、应对气候变化的重要举措。中东部地区新能源以分布式开发为主,部分省(区)新能源总规模将突破1万兆瓦,同时存在一/多回特高压直流馈入新能源。受端交/直流故障下,分布式新能源大量脱网,加之直流馈入功率突降,有功大量缺失使系统稳定问题突出;一个省(区)内出现数万个电源并网点,且多利益主体交织,系统调度和经济运行难度巨大。分层自治控制与集群经济运行是其安全高效运行的重要保障,国内外相关研究还处于起步阶段,亟需取得理论与技术突破,主要面临三大挑战:点多面广、多时间尺度和多利益主体,尚缺乏系统性研究和成熟体系。项目分5方面开展系统性研究:(1)自治系统架构,(2)发电单元自适应控制,(3)自治体协同控制,(4)集群经济行为决策,(5)集群经济运行模式,从而构建分布式新能源稳定控制、调度运行和经济消纳的理论和方法体系,研制协同控制系统,促进我国节能减排和新能源开发利用。

Application Abstract: Developing renewable energy generations(REGs)is an important measure to ensure energy security and combating climate change in China.In the middle east region of China,REGs are mainly distributed development,especially in some provinces(region),the total scale will exceed 10 GW.Meanwhile,there will be one or multiple Ultra-HVDC transmission lines feed-into the power grids of these provinces(region).In case of the AC/DC fault,large-scale of the REGs will trip-off from the grid,and the power of HVDC will decrease rapidly,the lack of active power will lead to serious stability problems in the power system.Furthermore,tens of thousands of grid connection points for REGs,with complicated benefits relationships,bring great difficulties to the dispatching and economic operation of the system.Hierarchical control and clustering economic dispatching are important guarantees for the safe and efficient operation.In the domestic and overseas,the related research is still at the initial stage.In theory and technology aspects,there are three major challenges should be overcome:large numbers of grid-connecting points and distributed sparsely,multi-timescales,and multi-stakeholders..This project will investigate systematically in five aspects:(1)the architecture of autonomous system,(2)the individual adaptive control,(3)the coordinated control of autonomous system,(4)the decision making of clustering economic behaviors,(5)the clustering economy operation mode.This project will construct the theory and method of the distributed REGs stability control,the dispatching operation,and the economic accommodation,develop the cooperative control system,hence,promote China’s energy conservation,emission reduction and the utilization of REGs.

项目受资助省

湖北省

项目结题报告(全文)

本项目聚焦于分布式新能源发电高比例接入中东部受端电网的稳定和经济运行问题,围绕安全稳定、调度运行和市场消纳三条主线开展研究工作,提出了分布式新能源发电自治系统架构、发电单元自适应控制、自治体协同控制、集群经济行为决策和集群经济行为运行模式等理论和方法,构建了保障分布式新能源发电稳定和经济运行的理论和方法体系,主要研究内容及成果包括:1提出了基于动态多智能体的智能分层调控框架,解决了分布式发电单元、自治体、集群虚拟电厂的层次化管控与信息能量交互问题。2提出了分布式新能源发电单元稳定自治控制策略,解决了不同并网点的多个分布式新能源发电系统之间频率和电压的波动、以及各并网点阻抗变化与耦合所导致的不稳定和谐波谐振等问题,增强了分布式新能源在高渗透率情况下电网适应性和电压频率快速支撑能力。3提出了分布式新能源发电自治体支撑电网运行的协同控制策略,解决了大扰动情况下自治体中多个发电单元的协同难题,揭示了自治体主动支撑电网和常规分布式新能源发电防孤岛保护之间的相互影响机理,解决了自治体分布自治与电力系统集中控制之间局部和整体目标、快过程与慢过程的消异协同问题。4提出了区域市场环境下基于分布式结构的集群体经济行为分析策略,解决了区域市场下多决策主体的联盟结构问题,利用博弈机理分析了自治体之间的互动特性,通过合作与非合作不同场景下的经济性对比,指导了自治体之间的理性联盟合作。5提出了基于部分资源共享的集群虚拟电厂层级式协调管理策略,解决了不同自治体协同交互过程中的信息隐私性问题,在保证自治体独立管理的基础上,通过部分资源共享和市场参与,充分利用和整合集群的电力资源并最大化其经济效益。通过本项目的研究,为我国分布式新能源发电的可自治控制、可支撑电网、可经济运行提供了理论基础、架构基础和技术指引,提升了分布式新能源发电主动支撑能力,提高了高比例分布式新能源电网稳定性。

  • 排序方式:
  • 1
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  • 1.含多微网配电系统多元主体互动运行策略研究

    • 关键词:
    • 多微网智能配电系统;运行优化;博弈论算法;数据挖掘;深度学习
    • 吕天光
    • 指导老师:上海交通大学 艾芊
    • 学位论文

    微电网作为一个相对独立的电力单元,能够有效整合风光等可再生能源,电动汽车等需求响应,以及本地负荷和储能系统。作为配电系统的一部分,多个微电网可以互联的并入到配电网来进一步提升运行质量、经济性等指标,解除区域配电管理的限制。因此,在低碳、环保、可持续发展的倡导下,多微网主动配电系统将成为现代电力系统分布式电源大规模并网、负荷多元化发展等新兴问题的有效解决手段。随着多微网主动配电系统这一概念的提出,如何细化概念并构筑系统,如何解决微电网之间,以及微电网与用户、微源、配网之间的互动运行问题,如何对需求响应和分布式电源进行有效能量管理和交易,最后如何通过多微网主动配电系统实现配网的高效运行和经济效益,这些问题都是微网群系统的研究热点。当今,以博弈论和机器学习为代表的人工智能技术已经开始应用到包括电力系统在内的各个领域;根据配电网的架构层次和其中的多元智能主体(微网、配网、用户),本文将含多微网的主动配电系统分为配网层、微网层和用户层,以微电网为中心,以三类核心互动关系(微网-配网、微网-微网、微网-用户)为基础,由顶层(配网层)到底层(用户层)采用多种人工智能技术和优化方法构建多元主体间的互动运行策略体系并尝试解决以上热点问题。具体工作和创新点体现在以下几个方面:1.利用双层博弈以及多目标优化搭建了多微网层与配网层的互动运行能量管理模型,提出了不同运行环境(调度运行和市场运行)下微网群与配网的互动策略,在此基础上又提出了微网群备用容量支持体系。将配网的用电损耗、电压水平、联络线波动等运行指标作为控制变量,采用基于非线性规划的自适应NSGA-II算法对模型求解。分析了在不同配电规模下运行策略和间歇分布式电源容量对运行指标的影响,比较了不同运行策略下微网群与配电网之间的互动运行效果,验证了模型的有效性。2.在建立了微网-配网双层互动运行策略的基础上,提出了基于信息流博弈矩阵(多代理技术)和动态决策的微网与微网间合作与非合作运行策略和能量管理模型,建立了基于可控微源备用容量和储能容量的扩展式储能系统用来与其他微网互动,利用随机优化对间歇分布式电源进行建模。通过阶梯遗传算法和模糊集理论对多种分布式能源在不同区域微电网中的整合进行了优化,比较了微网间不同运行策略的影响,达到了提高配电可靠性、提升能源利用率、减少运行成本以及改善用电质量的多重优化效果。3.在微网-配网和微网-微网互动运行的基础上加入微网与用户的互动,针对多微网系统与需求响应用户(配网-微网-用户)的互动运行策略,利用逆优化理论将用户群隐含的描述经济运行行为的特征信息定位和提取出来,结合降噪函数将特征信息进一步优化,使其能够最好地表征经济行为,解决大数据量、高维度数据结构的运算效率低和数据训练过度问题,提高微网经济运行行为的预测精度和广度;提出基于Stakelberg博弈的多微网需求响应经济运行互动模型,将预测信息整合到基于Stakelberg模型的配电市场需求侧管理中,并结合分布式拉格朗日解耦算法对动态交易和用电过程进行求解。该模型有效的预测了用户用电行为,优化了配电市场交易,为需求响应提供了新的管理策略。4.在多微网配电市场环境下,提出用户与多微网的互动策略。站在用户角度建立以深度Q网络为基础的用电决策系统,经过与环境的实时互动训练和优化决策模型,针对基于市场价格的不同类型用电套餐,为电力用户做出提高用电满意度、以经济节能用电为导向的决策。本文针对本领域研究热点,根据多微网配电系统中的多元主体(配网、微网、用户),结合当下热门有效的人工智能技术,提出了一个比较全面的互动运行体系和运行优化(能量管理和经济运行)方法,给出了大量仿真分析结果和部分工程实际运行结果加以验证。本文的研究成果可有效提升配电网供电可靠性,改善电能质量,提高电网经济效益,为未来配电网乃至能源互联网的分布式、智能化运行提供理论参考。

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  • 2.下垂控制逆变器的动态功角振荡及其抑制策略

    • 关键词:
    • 下垂控制;功率传输特性;动态功角特性;动态功角振荡;暂态虚拟电阻;暂态虚拟电抗
    • 张行
    • 指导老师:合肥工业大学 张兴
    • 学位论文

    在电力系统电力电子化的背景下,逆变器动态的时间尺度已和线路网络动态的时间尺度处于同一等级,传统大电网中的静态功角特性已不适合描述逆变器的功率传输过程。下垂控制逆变器由于惯性小,响应快,易于双闭环控制系统和线路网络发生动态交互,因此双闭环输出阻抗和线路电感磁链的动态在功率传输过程变现出来,功率传输特性呈动态功角特性。对于动态功角特性,本文总结现有文献,发现动态功角特性还有三个方面亟待解决。第一方面,动态功角特性缺乏明确定义,现有文献大多从字面意思理解动态功角特性,即功率传输的动态过程。动态功角特性本质是建模问题,所以定义动态功角特性需要从模型之间的关系出发,定义动态功角特性可以帮助理解其在功率传输详细时域模型中的地位和其所变现出的动态功角振荡的频段。第二方面,动态功角特性模型的完善,现有文献只考虑线路电感磁链变化对动态功角特性的影响而忽略了双闭环输出阻抗,双闭环输出阻抗会重塑系统的阻抗特性必然会对动态功角特性产生影响。第三方面,动态功角振荡的抑制策略,现有文献大多采用虚拟电阻抑制动态功角振荡,但是虚拟电阻会增加下垂控制逆变器系统的功率耦合程度,影响系统的稳态性能,因此需要找出一种阻尼策略抑制动态功角振荡的同时不影响系统的稳态性能。本文的主要内容是关于以上三个问题的回答。关于动态功角特性,本文深入分析了动态相量法建模思想,结合传统静态功角特性是功率传输的一阶稳态相量模型的基础上,定义动态功角特性是功率传输的一阶动态相量模型。此定义表明了动态功角特性反映的是功率传输的低频动态形为,动态功角振荡是下垂控制逆变器系统中的低频振荡模式。关于动态功角特性建模的完善,本文采用了输出阻抗和等效电路两种手段完善了动态功角特性模型,两种手段得出了相同的结果,验证了本文分析的动态功角特性和动态功角振荡的正确性。关于动态功角振荡的抑制策略,本文采取了暂态虚拟阻抗策略抑制动态功角振荡,暂态虚拟阻抗策略可以不影响系统稳态性能的同时抑制动态功角振荡改善系统的动态过程。本文还比较了暂态虚拟电阻和暂态虚拟电抗两种虚拟策略,发现暂态虚拟电抗能更好的改造功率传输特性,能更有效的抑制动态功角振荡。

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