项目来源

韩（略）科（略）

项目主持人

김（略）

项目受资助机构

한（略）차（略）

财政年度

2（略）,（略）2

立项时间

未（略）

项目编号

1（略）1（略）3（略）

项目级别

国（略）

研究期限

未（略） （略）

受资助金额

4（略）0（略）0（略）0（略）

学科

未（略）

学科代码

未（略）

基金类别

초（略）행（略）핵（略）개（略）

关键词

未（略）

参与者

未（略）

参与机构

未（略）

项目标书摘要：연구（略） VCU Firm（略）및 feasibi（略）메인 협조제어 평（略） o 주행플랫폼 （略）구축 및 진단기술（略）조제어 기반 초안（略）o 초안전 주행플（略）어 요구 성능 도（略）심부품 상태진단 （略）U 시작품 개발 （略）폼 전원공급을 위（略） 시작품 개발 o（略）응 제어로직 개발（略）축 o 시뮬레이션（略）어 시스템 고장 （略） o 플랜트 모델（略）및 MIL 기반 （略）발        （略）are 환경 구축（略）ity 검증-Ti（略）alog,CAN,（略）능 셋팅-도메인 （略）위한 Firmwa（略）대응 제어로직 V（略）성 검증 o 도메（略）(EILS)개발-（略）구성(시뮬레이션 （略）,구동 시스템 시（略） 적용한 통합제어（略）시나리오 EILS（略） 핵심부품 고장 （略）술 개발-주행플랫（略）단용 데이터베이스（略）호 데이터 분석 （略）플랫폼 핵심부품 （略）개발-핵심부품 고（略） o 도메인 협조（略）행플랫폼 설계-다（略）주요부품 외형 모（略）별 도메인 모델 （略）하거동 및 조향에（略）간섭해석 o 초안（略）인 협조제어 요구（略）/운전자 운전 차（略） 제어 요구 성능（略）가 시나리오 및 （略）-자율주행 차량의（略） 고려한 차량/보（略）/후방 충돌 방지（略）위한 조향/제동/（略）성능도출 o 주행（略）진단 및 예지를 （略）개발-진단ㆍ예지 （略）시작품 개발-EC（略）성 확보 기술 개（略）C 모듈 시작품 （略） 회로 구현-EC（略） 시험:통상전원전（略） 다중안전 주행플（略） 배터리 및 PD（略）제어기(EVCC)（略）상위 제어기 프로（略）고리즘 성능 개선（略）성능 평가-BMS（略）어단과 매칭 TE（略）PDU 블록다이어（略）커넥터 정의 o （略） 제어로직 개발 （略）-MIL 시뮬레이（略）동 고장대응 제어（略）HIL(RCP-i（略）AutoBox)시（略）HIL 기반 조향（略） 위한 제어로직 （略）뮬레이션 기반 도（略） 고장 안전성 평（略）협조제어 시스템 （略）위한 오류주입 시（略）류주입 테스트 위（略）경 구축 o 플랜（略） 개선 및 MIL（略）로직 개발-멀티 （略） 연계환경 구축-（略）증을 위한 in/（略）er 정의-MIL（略）반 고장대응 추정（略）       o （略） 플랫폼 기술개발（略）에서 이동서비스 （略） 레벨 3∼4의 （略）보 o 국민 안전（略）전 주행 플랫폼 （略） 산업의 전방산업（略） o 자율주행자동（略）자동차에 대한 국（略）대에 부합함으로 （略） 구현 및 보급에（略）