项目来源

国（略）研（略）(（略）D（略）

项目主持人

吴（略）

项目受资助机构

宝（略）股（略）公（略）

立项年度

2（略）

立项时间

未（略）

项目编号

2（略）YFB1303600

项目级别

国（略）

研究期限

未（略） （略）

受资助金额

0（略）万（略）

学科

智（略）人

学科代码

未（略）

基金类别

“智（略）人”重点专项

关键词

炼（略） （略） （略）觉（略）;（略）制（略）末（略） （略）量（略）;（略） （略）样（略）s（略）l（略）i（略）;（略）b（略）;（略）s（略） （略）t（略） （略）o（略） （略）t（略） （略）n（略）o（略） （略）u（略）t（略）s（略）a（略） （略）e（略）r（略）r（略）e（略）r（略）n（略） （略）p（略）g（略）c（略）g

参与者

叶（略）丁（略）赛（略）

参与机构

未（略）

项目标书摘要：针对（略）觉单元的功能和性能（略）集成的视觉检测和目（略）视觉单元的主要功能（略）业机器人，开发了基（略）架定位算法，设计了（略）轴孔接插力觉/视觉（略）业现场搭建了覆盖剂（略）人实验系统，实现了（略）袋抓取与投放的机器（略）系统设计的有效性。（略）ER370A-C1（略）领域，尤其在高温、（略）境的应用，将会改善（略）低人工成本，提高生（略）质量控制，增加作业（略）造、锻造等冶金行业（略）制机器人末端工具和（略）及复杂作业空间的约（略）作业机器人采用模块（略）同类型作业，提升机（略）系统集成及示范应用（略）工业化应用。同时研（略）理、机器人操作管理（略）作业机器人质量管理（略）制造过程的工艺软件（略）取样机器人、电炉(（略）LF/管坯LF)测（略）盖机器人作业系统的（略）系统设计和相应的技（略）发与实验工作。

Applicati（略）: Accordi（略）unctional（略）mance req（略）f the gen（略） unit for（略）g robots,（略）era integ（略）l object （略）nd positi（略）ithm is d（略）-the main（略）of the ge（略）n unit is（略）or fulfil（略）of the te（略）easuring （略）g robot i（略） storage （略）oning alg（略）d on Apri（略）veloped,a（略）al contro（略）r peg-hol（略） and the （略）l hybrid （略）tem for p（略）ertion ar（略）An experi（略）em of bag（略）nd droppi（略）s set up （略）lmaking s（略）ctory of （略）e success（略）ental res（略） grasping（略）ng based （略）nd force （略）onstrated（略）iveness o（略）ol system（略）ly develo（略）mperature（略）t ER370A-（略）pand the （略） field of（略）obots,esp（略）the high （略）,corrosio（略）lurgical （略） of appli（略）he dust.T（略）design an（略）nt of rob（略）s and ext（略）ional axe（略）raints of（略）e and com（略）ace are o（略） the modu（略）itching m（略）ted to co（略）erent typ（略）for a sin（略）aking rob（略）proves th（略） operatio（略）f the rob（略）ides the （略）s unit fo（略）tegration（略）tration a（略）realizing（略） applicat（略）oject dev（略）lity mana（略）form for （略） robots t（略） product （略）duction m（略）obot oper（略）ement and（略）nagement;（略）ocess sof（略）ypical pr（略）acturing （略） implemen（略）ation app（略）d promoti（略）and steel（略）s to supp（略）rading of（略）ing level（略）lue-added（略）f iron an（略） detailed（略）scheme de（略）onic cont（略）design an（略）ding tech（略）formation（略）ign of te（略）easuring （略）g robotic（略）on the 5t（略）R platfor（略） furnace(（略）ing furna（略）et LF)tem（略）asuring a（略） robotic （略）nd torped（略）capping r（略）tions are（略）t respect（略）

项目受资助省

上（略）