项目来源

香（略）资（略）金（略）C（略）

项目主持人

D（略）U（略）a（略）n（略）

项目受资助机构

T（略）H（略） （略）g（略）l（略）c（略）c（略）i（略）s（略）

立项年度

2（略）

立项时间

未（略）

项目编号

1（略）7（略）

项目级别

省（略）

研究期限

未（略） （略）

受资助金额

7（略）2（略）0（略）

学科

E（略）t（略）a（略）l（略）r（略）c（略）g（略）e（略）g

学科代码

未（略）

基金类别

G（略）r（略）R（略）a（略） （略）d

关键词

未（略）

参与者

D（略）g（略）e（略） （略）,（略）m（略）P（略） （略）n（略）i（略）n（略）r（略）T（略）,（略）-（略）

参与机构

未（略）

项目标书摘要：中风（略）长期复康的传统医疗（略）小化的前提下，实现（略）中风後长期复康治疗（略）助式复康的有效技术（略）    移动式外骨（略）为复康机器人设计的（略）练极具应用潜力。但（略）率低、体积/重量大（略）训练时存安全隐患，（略）床研究中，基本无法（略）作。神经肌肉电刺激（略）结构的混合系统为复（略）向。其优点在於NM（略）的基础上改善肌肉协（略）机械机器人更胜一筹（略）生物肌力输出可降低（略）NMES相结合的移（略）还未被研究，其挑战（略）设计平台上将不同系（略）肢体的自主运动输出（略）现有效复康。   （略）在於设计一创新的连（略）神经肌骨系统(ex（略）culo-skel（略）自助式肘关节训练。（略）与气动肌肉为肌骨联（略）skeleton)（略）、体积/重量小、和（略）们将利用肌电信号(（略），设计可整合NME（略）的新控制方法。之後（略）统的自助复康训练方（略）骼系统相比较，利用（略）其可行性与有效性。（略）为复康机器人设计带（略）和方法可应用於其他（略）

Applicati（略）: Self-he（略）ctive reh（略） with min（略）sional as（略） in urgen（略）ope with （略）ng stroke（略）s and ins（略）of profes（略）ower;neve（略）e related（略） is still（略）      Mob（略）xoskeleto（略）robots wi（略）c muscles（略）ends in r（略）tential s（略）habilitat（略）upper lim（略）hey are s（略）ed in cli（略）es requir（略）rofession（略）ce,becaus（略）rque-to-w（略）s with he（略） in the r（略）leton tri（略）ety conce（略）ependent （略）low power（略）on in the（略）soft robo（略）ed with u（略）habilitat（略）.Neuromus（略）rical sti（略）ES)and ro（略）system is（略）w trend i（略）ative mec（略）ith the a（略） more eff（略）mproving （略）ordinatio（略）ts withou（略）ver,NMES （略）n integra（略）bile exos（略） soft rob（略） of the c（略）n control（略）o coordin（略）pective N（略）hanical a（略）for optim（略）ar coacti（略）erns,and （略）ze the in（略）f volunta（略）fort(VME)（略）retic neu（略）system re（略）effective（略）tion,base（略）bile plat（略）imited me（略）esources.（略） goal of （略）t is to r（略）ovel mobi（略）nic techn（略）continuou（略）n exo-neu（略）skeleton （略）lp elbow （略）ion after（略）will opti（略）chanical （略） between （略）eleton an（略） muscle,i（略）culo-skel（略）hieving l（略）s with hi（略）o-weight （略）fast powe（略）ions at t（略）e through（略）between t（略）c muscle （略）xoskeleta（略）s.We will（略）ES with t（略）ulo-skele（略）o-neuro-m（略）eton,thro（略） control （略）sing elec（略）y(EMG)as （略）icator of（略）tinuously（略）e volunta（略）rom the p（略）les with （略）rmal musc（略）nation in（略）nsion and（略） will als（略）novel exo（略）ulo-skele（略）d self-he（略）habilitat（略） for chro（略）whose eff（略）will be e（略）rough a r（略）linical t（略） comparin（略）e achieve（略）test VME-（略）d mobile （略） for elbo（略）rket unde（略）fessional（略）.The outc（略） project （略）technolog（略）hroughs i（略）chatronic（略）ntial app（略） other bo（略）e outcome（略）T will pr（略）nces for （略）lity and （略）ss of the（略）musculo-s（略）isted sel（略）bilitatio（略） benefit （略）troke pop（略）