复杂场景下三维人脸的重建与识别研究
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项目结题报告(全文)
1.低标注成本的人群计数关键技术研究
- 关键词:
- 标注成本;人群计数;点标注;区域人数标注;无标注数据
- 刘雨婷
- 指导老师:四川大学 杨红雨
- 0年
- 学位论文
人群计数作为智能视频监控系统的重要任务之一,在公共安全及商业领域都有十分重要的应用价值,近年来已经成为机器视觉和人工智能领域的研究热点。其主要目标是针对人群场景的输入图像,估计出场景的总人数。人群计数技术可以自动、高效地辅助公共场所中人群监管,预防人群拥堵、踩踏等异常事件的发生。同时,该技术也可以应用到其他相关领域,如车辆计数,城市规划、生态资源调配。近年来,基于深度学习的人群计数技术取得了显著的发展和进步,然而,当前大部分研究工作都是以提升人群计数算法在人群互遮挡、多尺度、非均匀人群分布等视觉挑战下的计数准确率为目标,较少探讨人群计数算法的数据标注成本与计数准确率的权衡问题。目前的人群计数算法的数据标注方式是逐一详尽地标记出场景中全部人员,对于上千人场景的密集人群图片,这样的标注方式极其耗时、耗力。本文主要针对人群计数算法的高标注成本问题进行了深入分析,重点研究了利用低标注成本的点标注、区域人数标注及无标注数据有效实现人群计数。概括而言,本文的主要研究成果包括:(1)提出“点入框出”人群检测及计数算法。基于密度图回归的人群计数方法无法获得人员个体的尺度及位置输出,而在诸如人群追踪、仿真、异常行为预测等高层人群分析任务中人员个体的位置及尺度至关重要。目标检测方法可以获得人员个体的位置及尺度输出,然而,检测方法依赖于复杂、高成本的矩形框式标注。因此本文提出了使用简单、低成本的人头点式标注的“点入框出”人群检测及计数算法框架,该算法能够准确预测出人群场景中个体的尺度及位置并统计人群数目。该算法有效地利用人群场景先验知识,首先由人头点式弱标注生成人头矩形框式伪标注,再由伪标注在线更新,迭代选取较准确的矩形框伪标注,联合局部尺度约束回归损失函数及课程学习策略训练检测网络。多个人群计数数据集上的实验结果证明了本文提出算法的有效性。此外,在WIDER FACE人脸及TRANCOS车辆等目标计数数据集的实验结果证明了本文提出方法的通用性。(2)提出基于概率有序分类的人群计数算法。现有人群计数方法使用人头点或人头矩形框形式的实例级数据标注,实际部署时不高效。本文因此设计了基于概率有序分类的人群计数算法框架,该框架将子区域人数转化为密度等级类别学习分类网络。算法利用类别间潜在的序次知识,用序次先验约束结合隐表示概率建模,优化分类网络隐表示的学习;算法利用人数统计知识,提出可学习权重幅值分类器处理样本不平衡分布时的有偏学习问题;算法测试时将分类网络的预测转化为人数值实现人群计数。在Shanghai Tech,UCF-QNRF等通用人群计数数据集的实验结果证明了本文提出方法的有效性。(3)提出基于检测-回归双向知识迁移的跨域人群计数算法。现有的人群计数方法直接迁移到未见场合(目标域)数据上时性能大幅下降,为提升方法的跨域表现同时避免陷入高代价的数据标注困局,本文研究使用无标注目标域数据的跨域人群计数新方法。提出基于检测-回归双向知识迁移的跨域人群计数算法框架,该算法框架充分利用了检测及回归两类计数模型的互补性,通过在源域数据上建模检测及回归模型间知识的双向变换过程,在目标域数据上迁移检测及回归模型的互补知识的方式,提升它们在目标域的计数性能。本文首先分析了检测及回归两类模型输出结果的互补性质,然后详细探讨了源域上检测及回归模型输出结果间双向变换的求解方法,及目标域上实现检测及回归模型互补知识迁移的学习方法。多个数据集的跨域实验结果证明了本文提出方法的有效性。
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