项目来源

韩（略）科（略）

项目主持人

백（略）

项目受资助机构

연（略）교（略）협（略）

项目编号

1（略）0（略）8（略）

立项年度

2（略）

立项时间

未（略）

研究期限

未（略） （略）

项目级别

国（略）

受资助金额

3（略）0（略）0（略）韩（略）

学科

未（略）

学科代码

未（略）

基金类别

국（略）원（略）구（略）역（略）구（略）연（略）사（略）

关键词

未（略）

参与者

未（略）

参与机构

未（略）

项目标书摘要：연구（略）졸중으로 인한 편（略）,일상생활 속에서（略）단지형 및 앉기-（略） 위해 휴대 가능（略）(무릎관절)외골격（略）을 개발하고,효율（略）이 가능하도록 제（略）발 미 적용하여 （略）에서 환자의 삶의（略） 동시에 국내 재（略）보행 보조를 위한（略）산업기술기반을 마（略） 환자의 무릎 근（略）(무릎관절)외골격（略）.무릎 근력 보조（略）절)외골격 로봇용（略）과적인 재활훈련과（略）어 알고리즘 개발（略）마비 환자의 무릎（略）지 외골격 로봇 （略）s,Adams등의（略） 사용한 시뮬레이（略）검증-사용자에게 （略）휴대 가능한 메커（略）조 설계수행-로봇（略）Position （略） force(to（略）,encoder,（略）r 등의 센서 적（略）한 발 압력 센서（略）력 보조를 위한 （略）구동 모듈 개발-（略）,계단 오르내리기（略）걸리는 토크력과 （略）기구학,동역학적,（略） 전자기 액추에이（略） 3.효과적인 재（略）위한 제어 알고리（略）마비 환자 재활훈（略）재활훈련에 맞는 （略） 적용-재활훈련 （略）를 통한 환자의 （略）4.로봇 개발품 （略）임상 실험 수행-（略）비 검사-동작분석（略）d,ramp up（略） up&down-（略） test-Tim（略）f1 flight（略）Timed up&（略） ramp    （略） 어려운 장애인 （略）향상에 기여2.보（略）을 활용하게 1개（略）용하고 이후 다른（略）