考虑悬架系统的铰接（略）控制研究�

考虑悬架系统的铰接转向车辆多维减振及失稳控制研究

项目来源

国（略）科（略）(（略）C（略）

项目主持人

李（略）

项目受资助机构

吉（略）

项目编号

5（略）5（略）

立项年度

2（略）

立项时间

未（略）

研究期限

未（略）（略）

项目级别

国（略）

受资助金额

2（略）0（略）

学科

工（略）料（略）机（略）与（略）机（略）学

学科代码

E（略）5（略）5（略）

基金类别

青（略）基（略）

关键词

多（略）（略）定（略）（略）向（略）;（略）系（略）（略）略（略）A（略）c（略）t（略）s（略）r（略）h（略）e（略）（略）p（略）i（略）s（略）e（略）（略）t（略）i（略）s（略）a（略）i（略）t（略）（略）o（略）i（略）;（略）a（略）i（略）;（略）n（略）l（略）r（略）g（略）

参与者

姚（略）闫（略）张（略）赵（略）李（略）帅（略）

参与机构

珠（略）科（略）院

项目标书摘要：铰接（略）作业和行驶时振动剧（略）表明悬架系统是衰减（略），然而，增加悬架系（略）机理尚未明确，相关（略）待于进一步研究。本（略）辆的半主动摇臂悬架（略）转向车辆的多维减振（略）立铰接转向车辆的动（略）稳定性的耦合效应对（略）不同工况下悬架刚度（略）在此基础上，研究铰（略）并分析不同调节措施（略）；最后，提出“悬架（略）统—工作装置”协同（略）于模糊控制及协同控（略）辆的多维减振及失稳（略）验研究。本项目的研（略）的减振和失稳控制提（略）具有重要的学术意义（略）

Applicati（略）: Articul（略）Vehicles （略） on unstr（略）ds experi（略） vibratio（略）stability（略）ve shown （略）sion syst（略）vely atte（略）-dimensio（略）bration.H（略）instabili（略）m of arti（略）er vehicl（略）spension （略） added is（略）ear.Relev（略）on absorb（略）tability （略）sures als（略）e further（略）ed.This p（略）oses the （略）ension sy（略）semi-acti（略）rms for a（略）steer veh（略）tudies th（略）ensional （略）bsorption（略）ility con（略）a kinetic（略）rticulate（略）icles is （略）.Consider（略）eraction （略）fort and （略）he suspen（略） is optim（略）e suspens（略）ss-dampin（略）under dif（略）itions is（略） this bas（略）ability m（略） articula（略）ehicles i（略）ted and t（略）ry effect（略）ent adjus（略）es on vib（略）instabili（略）yzed.Fina（略）ol archit（略） the syne（略）ions of t（略）on system（略）ng,brakin（略）tor mecha（略）oposed.By（略）theories （略）d synergi（略）he multi-（略） vibratio（略）n and ins（略）ntrol str（略） articula（略）ehicles i（略）d and rel（略）imental s（略）conducted（略）ch findin（略）project w（略） new rese（略）and metho（略）vibration（略） and inst（略）trol of a（略）steer veh（略）pect the （略）have grea（略）significa（略）lication （略）

项目受资助省