(«моб_з»)(«моб_з») конкурс научных проектов молодых ученых для представления на научных мероприятиях， проводимых за рубежом
关键词
未公开
参与者
未公开
参与机构
未公开
项目标书摘要：Аннотация к заявке: Международная конференция Multibody Dynamics 2011 будет проходить в Брюсселе с 4 по 7 июля 2011 г. Конференция посвящена динамике систем тел как разделу вычислительной механики, который соединяет в себе для виртуального моделирования сложных механических систем такие дисциплины как механика твердого тела, вычислительная математика, теория управления и компьютерные науки.Мой доклад в рамках специальной сессии «Эффективное моделирование в реальном времени и его приложения» (сопредседатели сессии - J. Cuadrado, Испания; S.S. Kim, Корея) посвящен быстрым алгоритмам моделирования динамики гусеничных машин. В докладе рассмотрена предложенная безинерционная "быстрая" модель гусеницы и приложение разработанного алгоритма к моделированию динамики гусеничных роботов в реальном времени. Приводятся результаты моделирования динамики гусеничных роботов при преодолении существенно негладких препятствий типа лестница, бордюр, траншея. Я являюсь соавтором предложенной математической модели и ее реализации в рамках программного комплекса «Универсальный механизм» (www.umlab.ru), предназначенного для моделирования динамики механических систем. В течение 13 лет вхожу в рабочую группу проф. Д.Ю. Погорелова (Лаборатория вычислительной механики БГТУ) и в течение 11 лет являюсь исполнителем грантов РФФИ под его руководством.В запрашиваемую мною сумму входят:- оргвзнос 450 евро (17977 руб.);- проезд (Брянск-Москва-Брюссель, 2 класс) 13500 рублей;- проживание 5 суток, отель 3* по 1500 руб. в сутки, 7500 рублей.- суточные, 5 суток, 64 доллара США в сутки (в соответствии с Нормами возмещения расходов работников, находящимся в краткосрочных командировках за границей), 9400руб.
