项目来源

日本学术振兴会基金(JSPS)

项目主持人

村木 里志

项目受资助机构

九州大学

项目编号

24H00725

立项年度

2024

立项时间

未公开

研究期限

未知 / 未知

项目级别

国家级

受资助金额

49530000.00日元

学科

人間情報学およびその関連分野

学科代码

未公开

基金类别

基盤研究(A)

关键词

動作アシスト ; 運動制御 ; テクノアダプタビリティ ;

参与者

YEOH WEN・LIANG

参与机构

佐賀大学；広島国際大学

项目标书摘要：Outline of Research at the Start:現在、人間の関節運動を外的にアシストし、筋や関節の負担軽減や筋力補強を可能にする拡張テクノロジー(以下、動作アシスト)が開発・実用化され、社会的にも期待されている。しかし、その適用は単純な動作(荷物持ち上げや上肢挙上維持)に限られている。そこで本研究では、動作アシストの適用範囲を拡げるために、より多様そして複雑な動作(複数関節、伸張性収縮、両側等の動作)を対象とし、最適なアシスト仕様(設計指針)を提案することを目指す。