项目来源

国家自然科学基金(NSFC)

项目主持人

肖明明

项目受资助机构

北京联合大学

项目编号

未公开

立项年度

2025

立项时间

未公开

研究期限

未知 / 未知

项目级别

国家级

受资助金额

未知

学科

未公开

学科代码

未公开

基金类别

青年科学基金项目(C类)

关键词

未公开

参与者

未公开

参与机构

未公开

项目标书摘要：当大规模物流无人机涌现于城市、服务于城市时，势必需要全局快速高效的无人机任务、航迹规划策略和调配方法来实时协调无人机以确保空域安全以及机群活动的最大效率。本项目凝练智慧城市环境下大规模物流无人机智能调配三大关键技术并开展研究，通过挖掘低空空域管理连续空间复杂位置关系计算，将大规模物流无人机任务和四维航迹集中式全局规划和分布式自主无冲突运行相结合，针对性地设计飞行前、飞行中两阶段智能调配方法，构建一个安全高效且鲁棒的物流无人机交通运行网络，为构建城市无人机物流配送体系提供理论支撑和技术支持。相关成果可打破现有城市低空管控模式的桎梏，有助于重新构建统一有效的空域调度和管理体系，支撑多类异质无人机混合运行的用空需求，为未来城市低空海量无人机的大范围高密度运行做准备。

项目受资助省

北京市