项目来源

日本学术振兴会基金(JSPS)

项目主持人

内山 賢治

项目受资助机构

日本大学

项目编号

25K07670

立项年度

2025

立项时间

未公开

研究期限

未知 / 未知

项目级别

国家级

受资助金额

4420000.00日元

学科

ロボティクスおよび知能機械システム関連

学科代码

未公开

基金类别

基盤研究(C)

关键词

無人機 ; 協調システム ; データ駆動 ; 非線形システム ; 衝突回避 ;

参与者

未公开

参与机构

日本大学，理工学部

项目标书摘要：Outline of Research at the Start:本研究は、災害時の利用を想定した無人機協調システムに適した誘導制御技術の確立を目的とする。これまで、データ駆動制御に基づく協調システムの構築は実現しておらず、提案手法が確立することで、強い非線形性特性を有する無人機に対して高い制御性能を得ることが可能となる。さらに、動的障害物の衝突回避をリアルタイムで実現することも可能となる。