项目来源

日本学术振兴会基金(JSPS)

项目主持人

前田 真吾

项目受资助机构

東京工業大学

立项年度

2024

立项时间

未公开

项目编号

24H00712

研究期限

未知 / 未知

项目级别

国家级

受资助金额

46800000.00日元

学科

人間情報学およびその関連分野

学科代码

未公开

基金类别

基盤研究(A)

关键词

ゲル ; 興奮性 ; ソフトアクチュエータ ;

参与者

山田雄平

参与机构

未公开

项目标书摘要：Outline of Research at the Start:本研究では自律的かつインテリジェントなゲルマシンを創成する.これまで化学振動反応として知られるBZ反応によって自律駆動する振動性BZゲルアクチュエータやロボットに関する研究を推進してきた.2次元的な反応場においてBZ反応は周期的な化学波を生成するため,BZゲルの波を制御することは困難であった.一方で生体システムでは,系にある閾値以上の刺激が加わったときに,系が応答する興奮状態をうまく活用することで,システム全体のダイナミクスを制御している.そこで本研究では,これまで実現されなかった興奮性ゲルの創成によって,生体システムのように波の伝播を制御し、化学的なインテリジェンスの創発する。