项目来源

国（略）科（略）(（略）C（略）

项目主持人

金（略）

项目受资助机构

天（略）大（略）

项目编号

5（略）5（略）

立项年度

2（略）

立项时间

未（略）

研究期限

未（略） （略）

项目级别

国（略）

受资助金额

8（略）0（略）

学科

工（略）料（略）机（略）与（略）机（略）机（略）

学科代码

E（略）5（略）5（略）

基金类别

面（略）

关键词

构（略） （略）法（略）柔（略）机（略） （略）设（略） （略）;（略）算（略） （略）胞（略）;（略）学（略）

参与者

冯（略）杨（略）畅（略）郭（略）王（略）

参与机构

天（略）大（略）

项目标书摘要：柔性（略）有着特殊而又非常重（略）出柔性变胞机构动力（略）全面、系统、深入的（略）法与Lagrang（略）可实现任意构态间快（略）构态非线性动力学模（略）变胞机构动力学全域（略）构建出柔性变胞机构（略）要内容包括：柔性变（略）力学行为研究；柔性（略）型的构建；柔性变胞（略）指标体系的建立；柔（略）计理论与方法研究；（略）机(2台)的研制及（略）本研究项目将为柔性（略）系统完善的理论与方（略）机械动力学理论，同（略）的设计与工程应用提（略）。

Applicati（略）: Flexibl（略）ic mechan（略） been int（略）engineeri（略）nology do（略）pecial an（略） applicat（略）s program（略）m of dyna（略） in flexi（略）phic mech（略）oposed fo（略） time and（略）h researc（略）one subse（略）ew nonlin（略） equation（略）ch can be（略）hieve rap（略）on of any（略）urations （略）hed first（略）uation sy（略）amic glob（略）nce index（略）proposed （略）shed.And （略）,the esta（略）f dynamic（略）ion desig（略）FMM is ac（略）main cont（略） listed a（略）esearch o（略）ehaviors （略）ongfigura（略）,the esta（略）f nonline（略）equation （略）establish（略）luation s（略）namic glo（略）ance inde（略）search on（略） and meth（略）ics optim（略）ign in FM（略）re and ex（略）udy on dy（略）rmance ai（略） real fle（略）orphic me（略）omprehens（略）temic the（略）ethods of（略）esign in （略）an enrich（略）p the mec（略）dynamics （略）mulated i（略）ram.And m（略）portant t（略） experime（略）will be p（略） the desi（略）neering a（略）of flexib（略）hic mecha（略）

项目受资助省

天（略）

项目结题报告(全文)

柔性变胞机构在工程（略）常重要的应用，本项（略）动力学设计问题，并（略）入的研究。基于柔性（略）研究了柔性变胞机构（略）运用含有拓扑组成元（略）代数/逻辑运算对柔（略）立了以关联矩阵、休（略）阵为基础的三位一体（略）法体系，与Lagr（略）次提出并建立了可实（略）柔性变胞机构全构态（略）变胞机构工作阶段的（略）动态性能指标进行分（略）指标，根据传统机构（略）指标的求解模型；针（略）高斯定理对变胞机构（略），确定构态切换前后（略）运动的动力学普遍定（略）变胞机构构态切换的（略）为基础进一步研究能（略）换过程中系统动态性（略）达式，完成了柔性变（略）体系的建立。揭示并（略）能机变原理，完善了（略）变胞机构的内涵；根（略）性能的自适应要求，（略）优化度的概念，运用（略）立了柔性变胞机构性（略）阐明了机构性能机变（略）变胞机构优化设计中（略）柔性变胞机构动力学（略）与方法，丰富和发展（略），同时，还将为柔性（略）用提供重要的理论与（略）