基于计算机视觉的连铸漏钢空间—时序特征可视化及其智能预测集成方法

项目来源

国家自然科学基金(NSFC)

项目主持人

刘宇

项目受资助机构

东北电力大学

立项年度

2017

立项时间

未公开

项目编号

51704073

研究期限

未知 / 未知

项目级别

国家级

受资助金额

20.00万元

学科

工程与材料科学-矿业与冶金工程-钢铁冶金

学科代码

E-E04-E0411

基金类别

青年科学基金项目

关键词

预测 ; 结晶器 ; 漏钢 ; 计算机视觉 ; 连铸 ; continuous casting ; mould ; breakout ; prediction ; computer vision

参与者

狄驰;王俊尧;王福旺;韩璐潞;金娜

参与机构

东北电力大学

项目标书摘要:漏钢是连铸生产的灾难性事故,及时、准确预报漏钢是稳定和保障连铸顺行的重中之重。目前频繁误报、漏报等问题普遍存在,一维温度曲线预报方法已无法满足持续、高效的连铸发展需求。因此,本项目重点围绕连铸漏钢空间—时序特征可视化和预测集成方法进行研究。首先,在细致考察保护渣、钢水成分等因素对漏钢影响和作用的基础上,借助帧间差分算法,实现结晶器温度热成像,运用区域分割、游程标记等计算机视觉算法,快速、准确提取漏钢空间—时序可视化特征。其次,基于积累的漏钢样本,统计归纳漏钢的共性可视化特征,揭示漏钢空间传播和动态演化规律。最后,采用决策树对异常区域进行预判断,剔除部分伪黏结区域,建立随机森林、支持向量机漏钢预测模型,通过训练和测试,确立准确、高效的漏钢预测方法。研究结果有望在预防、预测漏钢事故上取得新进展,开发基于视觉—空间/时序—人工智能的漏钢预测集成新方法,提升连铸过程异常检测的可视化、智能化水平。

Application Abstract: Breakout is a disastrous accident during continuous casting.The accuracy and speediness of breakout prediction are important to the smooth and steady continuous casting production.At present,because of the frequent false and missed alarms,the prediction method of one-dimensional temperature cannot satisfy the needs of quick and sustainable development of continuous casting.Therefore this project focuses on breakout space-time characteristics visualization and integrated prediction method during continuous casting.Firstly,a mould thermograph is developed by virtue of frame difference algorithm based on careful investigation on the influence factors of breakouts,such as mould powder and molten steel composition.Then visual space-time characteristics are extracted quickly and accurately by computer vision algorithms,such as region segmentation,run labeling.Secondly,the common visual characteristics are epurated based on the statistics of the collected breakout samples.The space propagation and dynamic evolution rule of breakouts will be revealed.Finely,a decision tree model will be adopted to prejudge the abnormal regions in order to remove some false sticker regions.Then random forest and support vector machine models will be built up,trained and tested in order to establish an accurate and efficient prediction method.The results are helpful to obtain new progress on prevention and prediction of breakout.An integrated breakout prediction method is developed by computer vision,space-time characteristics,artificial intelligence.It also improves the visualization and intelligence of abnormal detection during continuous casting.

项目受资助省

吉林省

项目结题报告(全文)

漏钢是连铸板坯生产的重大安全事故,频繁的误报和时有的漏报严重影响了连铸生产顺行。本项目基于连铸结晶器在线监控系统和现场实验研究,从钢种、铸坯尺寸、保护渣、拉速、液位等方面,着重分析了黏结漏钢的主要影响因素,在此基础之上,利用计算机视觉检测技术,采用游程标记、区域分割等图像处理算法,对黏结漏钢异常区域进行了快速标记,并提取热区域和冷区域特征,之后,基于现场的黏结漏钢实例,统计归纳了三种形态的黏结漏钢时空特征,揭示了漏钢空间传播和动态演化规律,最后,采用决策树方法,对图像中的感兴趣区域特征进行快速提取,以感兴趣区域的热区域和冷区域特征为输入,建立支持向量机、随机森林智能化模型。研究结果表明:低合金钢比低碳钢更容易发生黏结漏钢,黏结漏钢实例中液位波动超过20mm的全部为低合金钢,结晶器内存在典型黏结漏钢、单侧传播黏结漏钢和大跨度黏结漏钢三种形态,其中,单侧传播黏结漏钢具有最大的升温速率和最低的降温速率,黏结漏钢具有典型的热区域和冷区域,黏结漏钢的热区域和冷区域面积、温度速率和位置特征的组合更适合作为判断真伪黏结漏钢的依据,以真伪黏结漏钢空间—时序特征为输入,建立了支持向量机和随机森林模型,漏钢预测准确率为93.8%。截止到2020年12月31日,本项目研究已发表学术论文13篇,其中,SCI检索论文11篇,EI检索论文2篇,出版学术专著1部,授权发明专利1项,审查中发明专利1项,授权软件著作权1项。项目研究对深刻认识结晶器内黏结漏钢形成和演化规律,提高连铸漏钢预报准确率,提升连铸结晶器在线监控的可视化、智能化水平具有重要的科学意义,在连铸工艺参数优化、漏钢预报等方面具有较好的应用前景。

  • 排序方式:
  • 1
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  • 1.基于无网格伽辽金法的连铸圆坯裂纹预测方法研究

    • 关键词:
    • 裂纹萌生和扩展;无网格伽辽金法;传热/凝固;应力/变形;连铸圆坯
    • 蔡来强
    • 指导老师:大连理工大学 王旭东
    • 学位论文

    连铸坯裂纹的形成源于钢液凝固过程中的传热、流动和收缩等复杂行为,不仅与钢种的凝固特性及高温力学性能有着密切的联系,同时受铸坯的非均匀传热、收缩和摩擦等机械作用的影响。因此探索铸坯裂纹的形成机理及影响因素,对稳定和提升连铸坯质量具有重要意义。作为连铸工艺优化和开发的重要手段,以有限元法为代表的基于网格的模拟方法在调控复杂冶金过程、稳定和提升连铸坯质量等方面发挥了重要作用。然而,基于网格的模拟方法需要将问题域离散为单元或网格,在每个单元内分别对控制方程组进行求解,算法固有的网格依赖性,使其在处理曲线边界、相变移动界面和大变形等问题时,网格的重构与自适应十分复杂,且易产生网格畸变,给计算精度带来显著影响。与有限元等基于网格和拓扑结构的数值计算方法相比,无网格法仅通过节点离散计算域,计算域中任意点的场变量函数可通过其局部支持域内的场节点构造和描述,避免了复杂的剖分过程,在模拟和分析相变界面追踪、裂纹动态扩展方面体现出显著优势。鉴于此,本文基于无网格伽辽金方法,分别建立了连铸坯传热/凝固、变形/应力及裂纹萌生和扩展数值计算模型,运用C++程序设计语言开发出专用计算程序,依据现场实测结晶器热流,对圆坯的传热、变形和应力进行了计算和分析,考察了铸坯裂纹的萌生、扩展行为及规律特征,主要研究内容及结论包括:(1)基于无网格伽辽金法的圆坯传热/凝固模型开发和计算。采用移动最小二乘法近似构造温度场函数,依据变分原理推导了全局弱式的离散方程及时间离散格式,建立了基于无网格伽辽金法的圆坯二维横截面传热计算模型。探讨了模型空间和时间离散中重要参数对计算结果的影响,量化分析了圆坯非均匀传热过程的温度分布特征和坯壳生长规律。结果表明,采用完全隐式的欧拉向后时间差分格式情况下,均匀和随机节点布置都可以满足计算精度的要求;当时间步长小于1.0 s、平均节点间距5.63 mm和尺度参数αs为1.9时,模型具有较高的计算精度和效率;弯月面下70~120 mm为局部高热流区,非均匀程度最为显著,结晶器出口处铸坯表面的温度差值约150.0℃;受传热在水平方向的非均匀性和浇铸方向累积作用的双重影响,铸坯和结晶器间的传热总量决定了坯壳的厚度分布。(2)基于无网格伽辽金法的圆坯热弹塑性应力模型开发与计算。依据热弹塑性变形理论,采用增量形式处理铸坯在弹性和塑性变形阶段的本构方程,对弹塑性过渡区的校正方案进行了探讨。基于平面应力假设,采用移动最小二乘近似构造位移场函数,建立了基于无网格伽辽金法的铸坯应力计算模型。在本文实验和计算条件下,坯壳变形量和热流密度变化趋势基本一致,出口处坯壳表面变形量最大约0.78 mm,最小约0.21 mm,平均等效应力为14.8 MPa;坯壳径向应力分量表现为压应力,周向冷却强度低的区域,坯壳较薄,周向应力分量表现为拉应力,弯月面下50~150 mm为裂纹形成的敏感区域。(3)圆坯裂纹萌生和扩展数值模型的开发和计算研究。在圆坯无网格伽辽金传热、应力模型的基础上,建立了连铸圆坯裂纹萌生和扩展数值模型。模型通过定义局部裂纹检测子域和裂纹指数确定裂纹源的萌生位置,运用衍射法处理不连续的位移场近似,采用最大周向应力准则判断裂纹是否失稳扩展,而后根据应力强度因子提取裂纹扩展的方向,通过坐标变换完成裂纹几何形貌的更新。利用建立的模型对裂纹形成的动力学行为、场变量分布和影响因素等进行了计算和分析。结果表明,裂纹萌生于结晶器内高热流区内周向局部热流的峰值区域,扩展集中在弯月面下110~300mm,最终长度约为2~3 mm,裂纹平均扩展速率约为0.33~0.35 mm/s。当径向应力分量为拉应力时,铸坯沿径向被拉开,裂纹沿圆坯周向扩展;当周向应力分量为拉应力时,铸坯沿周向被拉开,裂纹沿圆坯径向扩展。

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