项目来源

韩（略）科（略）

项目主持人

S（略）h（略） （略）

项目受资助机构

서（略）교

项目编号

未（略）

财政年度

2（略）,（略）4

立项时间

未（略）

研究期限

未（略） （略）

项目级别

国（略）

受资助金额

1（略）3（略）0（略）韩（略）

学科

未（略）

学科代码

未（略）

基金类别

이（略）인（略）구（略）

关键词

未（略）

参与者

未（略）

参与机构

未（略）

项目标书摘要：연구（略）먼센트릭 네트워크（略） 원천기술 개발과（略） 상호작용할 수 （略）구현으로 휴먼센트（略）구의 새로운 가능（略）트릭 로봇을 위한（略）사람과 교감하면서（略） 방법 개발로봇과（略）작용 방법 연구 （略）릭 로봇을 위한 （略）다양한 상황지도 （略）특징 기술자 개발（略）방법 개발-휴머노（略）즘 및 사람의 동（略）습 방법 개발-3（略） 및 다양한 지도（略）주위 상황을 인식（略） 알고리즘 개발사（略）적(active)（略）개발-역강화 학습（略）치 측정방법 개발（略）이에 기반한 로봇（略）법 개발로봇과 사（略） 방법 연구-사회（略） 로봇 네비게이션（略）들의 협동 임무 （略）인간의 의도 파악（略）   휴먼센트릭 （略）한 핵심 기술 확（略） 플랫폼 기반 차（略）워크 연구를 위한（略）로 기존의 로봇연（略）에서 여러 로봇에（略） 있는 로봇 연구（略）이를 통한 로봇의（略）과 사람이 서로 （略）어플리케이션의 구（略）봇연구의 새로운 （略）