多工况下高速动车组牵引斜齿轮的修形设计及降噪优化方法研究

项目来源

国家自然科学基金(NSFC)

项目主持人

汤兆平

项目受资助机构

华东交通大学

项目编号

51765015

立项年度

2017

立项时间

未公开

项目级别

国家级

研究期限

未知 / 未知

受资助金额

35.00万元

学科

工程与材料科学-机械设计与制造-传动与驱动

学科代码

E-E05-E0502

基金类别

地区科学基金项目

关键词

修形 ; 多工况 ; 接触分析 ; 降噪优化 ; 传动性能

参与者

颜力;王均刚;刘全民;王朝兵;舒文豪;蒋益平;胡瑜涛;王俊鹏;熊小颖

参与机构

中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司

项目标书摘要:牵引齿轮传动系统的动态特性对高速动车组运行的安全性、舒适性和可靠性影响重大。齿轮修形优化是提高传动性能、减振降噪的有效措施,课题拟基于齿轮修形原理、柔体动力学理论、噪声辐射理论及有限元—边界元方法,分析牵引斜齿轮的啮合性能及工况载荷特点,研究以噪声最小为直接目标的修形优化方法;建立系统动力学有限元和声学边界元耦合模型,探寻齿轮传动过程中噪声随修形参数的变化规律,建立两者之间的直接映射关系;提出多工况下齿轮修形优化指标权重的决策方法,建立满足多工况运行条件的齿轮修形多目标优化模型并加以验证。研究内容包括:(1)高速动车组牵引斜齿轮的修形设计方法研究;(2)系统动力学分析;(3)修形参数与传动噪声之间的映射关系研究;(4)多目标修形优化模型的建立和求解。研究成果不仅有利于提高我国动车组牵引齿轮的自主研发能力和水平,而且对于齿轮修形优化理论和高铁降噪控制技术的发展具有重要理论价值和实际应用前景。

Application Abstract: The dynamic characteristics of traction gear transmission system plays significant effect on the safety,comfortability and reliability of high speed EMU.Transmission performance improvement,vibration decrease and noise reduction can be effectively achieved by gear modification optimization.On the basis of gear modification theorem,flexible-body dynamics theorem,noise radiation theorem,and finite element-boundary element method,this project will focus on advanced optimization method of gear modification which directly subject to minimization of the noise,by analyzing mesh characteristics and load features of the traction helical gear.Then it will establish the model of system dynamics coupled with infinite element and acoustic boundary element,explore the rules of noise changed with modified tooth parameters during transmission,and construct direct mapping relationship between the noise and parameters.A decision scheme will be proposed for the index weight in the gear modification and optimization under multiple load cases.Accordingly,a multi-objective optimal gear modification model will be built to meet the multiple load cases in this project for verification.Our research work includes:(1)Modification design method for traction helical gears of high speed EMU.(2)System dynamics analysis.(3)Mapping relationship between tooth modification parameters and gearing noise.(4)Establishment and solution of the multi-objective optimization tooth modification model.The research achievements are not only beneficial to improve the independent research and development ability of high speed EMU traction gear in China,but also have the significant theoretical value and broad prospect of the practical application in development of gear modification optimization theory and noise control technology for the high speed railway.

项目受资助省

江西省

项目结题报告(全文)

牵引齿轮传动系统的动态特性对高速动车组运行的安全性、舒适性和可靠性影响重大。齿轮修形优化是提高传动性能、减振降噪的有效措施,课题基于齿轮修形原理、柔体动力学理论、噪声辐射理论及有限元—边界元方法,分析了高速动车组牵引斜齿轮以及齿轮传动系统的啮合性能及工况载荷特点,研究了以噪声最小为直接目标的综合修形优化方法;建立了系统动力学有限元和声学边界元耦合模型,探寻了齿轮传动过程中噪声随修形参数的变化规律,建立了两者之间的直接映射关系;提出了多工况下齿轮修形优化指标权重的决策方法,建立满足多工况运行条件的齿轮修形多目标优化模型并加以验证。研究内容及结论如下:.(1)研究了高速动车组牵引斜齿轮的齿向结合齿廓综合修形的设计方法,确定了修形优化模型中各参数的取值范围;.(2)基于RecurDyn和ROMAX软件,针对齿轮传动系统进行了动态啮合仿真、模态分析、动态谐响应分析以及振动和噪声等动力学和声学特性分析;.(3)基于改进BP神经网络、径向基神经网络和极限学习机(ELM)等机器学习方法分别建立齿轮传动系统的辐射噪声预测模型,研究修形参数与传动噪声之间的映射关系;.(4)建立了齿轮传动系统修形降噪优化模型,分别设计了麻雀搜索算法、多岛遗传算法和SA算法等对优化模型进行求解,获得了辐射噪声最小情形下的齿轮修形参数组合。.(5)以动车组典型的持续工况和高速工况为例,以工况运行时间和运行过程中的振动贡献量为衡量指标,确定各工况下综合修形参数的权重,提出了多工况下齿轮修形降噪方法。.(6)引入多目标模糊综合评价模型,对持续工况下修形最优参数、高速工况下修形最优参数以及多工况下修形最优参数三种情形下的齿轮传动系统的传动误差、偏载情况、最大振动加速度和声功率级四个衡量指标进行多目标模糊综合评价,实现了多工况下修形最优设计。.本课题研究成果不仅有利于提高我国动车组牵引齿轮的自主研发能力和水平,而且对于齿轮修形优化理论和高铁降噪控制技术的发展具有重要理论价值和实际应用前景。

  • 排序方式:
  • 1
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  • 1.多工况下基于机器学习的多级齿轮传动系统修形优化设计

    • 关键词:
    • 新能源汽车;多级齿轮传动系统;齿轮修形;XGBoost;Romax
    • 汪敏
    • 指导老师:华东交通大学 汤兆平
    • 学位论文

    伴随着资源枯竭和环境污染等问题日益突出,新能源汽车逐渐活跃于大众视野。与传统燃油汽车的驱动装置不同,新能源汽车采用电机集成驱动,电机噪声远小于内燃机噪声,但由于缺失了发动机噪声的掩蔽效应,传动系统产生的振动噪声显得更为突出。为了追求更高的行驶速度,电机高转速输入导致对齿轮传动系统的设计也更加严格,多级齿轮传动系统的振动和噪声成为关注的重点。本文以某款新能源汽车的多级齿轮传动系统为研究对象,以改善多级齿轮传动系统的振动和噪声为主要目的进行研究。(1)借助Romax软件建立多级齿轮传动系统的三维模型进行多工况仿真分析,研究传动系统的动力学特性和振动噪声特性。针对齿轮啮合特性确定齿向结合齿廓的齿轮三维修形方式,计算得到各修形参数的取值范围,基于最优拉丁超立方方法进行抽样,并进行修形参数化建模获取对应的最大振动加速度值,为后续流程提供数据支撑。(2)利用XGBoost机器学习算法探究修形参数和振动加速度之间的映射关系,创建修形参数—振动噪声预测模型,训练优化模型使得模型准确度达到98%。并以最小振动加速度为优化目标,引用标准粒子群算法求解预测模型得到修形参数最优解。在等速和加速工况下,创建修形参数化三维模型进行仿真分析,与修形前相比较,齿轮副传动误差和载荷分布都有极大的改善,最大振动加速度分别降低63%和76%,且预测值和仿真值误差不超过2%,验证了最优解的有效性和降噪设计的可行性。(3)综合等速和加速工况提出一种多工况修形降噪设计,以工况时间占比和振动贡献量为影响因素,加权综合等速和加速工况下的最优修形参数得到多工况综合修形参数组合。建立多目标模糊优选评价模型,以两级齿轮副的传动误差、最大单位长度载荷和最大振动加速度为目标,基于等速和加速工况综合评价整体修形效果,仿真分析验证了多工况综合修形优化方法的可行性。

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