航空重力矢量测量数据向下延拓的理论与方法研究

项目来源

国家自然科学基金(NSFC)

项目主持人

刘晓刚

项目受资助机构

西安测绘研究所

立项年度

2017

立项时间

未公开

项目编号

41774018

研究期限

未知 / 未知

项目级别

国家级

受资助金额

69.00万元

学科

地球科学-地球物理学和空间物理学-物理大地测量学

学科代码

D-D04-D0401

基金类别

面上项目

关键词

向下延拓 ; 边界效应 ; 地形效应 ; 航空重力矢量测量 ; airborne vector gravimetry ; downward continuation ; boundary effect ; terrain effect

参与者

王兴涛;管斌;郭飞霄;张丽萍;马小辉;范昊鹏

参与机构

西安测绘研究所;中国人民解放军战略支援部队信息工程大学

项目标书摘要:本课题将紧密结合正在实施的航空重力矢量仪研制计划,研究航空重力矢量测量数据向下延拓的理论与方法。分析航空重力矢量测量数据的频谱特性,确定向下延拓的基准面;提出Poisson积分迭代法延拓思路,基于改进的Poisson积分离散化公式,建立改进的Poisson积分迭代法延拓模型;研究航空重力矢量水平分量的向下延拓技术或整个重力扰动矢量的向下延拓方法,寻求航空重力矢量测量数据向下延拓的边界效应抑制技术;推导地形起伏对航空重力矢量测量数据和地面重力数据影响的计算公式,建立顾及地形影响的航空重力矢量测量数据向下延拓的算法模型;分析延拓模型的病态性对于延拓结果的影响,确定航空重力矢量测量数据向下延拓模型的最优正则化参数;提出联合地面重力测量的航空重力矢量测量数据向下延拓的方法;给出高精度的航空重力矢量测量数据向下延拓结果,为不同类型重力测量数据的融合以及重力场模型构建提供高质量的基础数据和技术支撑。

Application Abstract: This task will combine with the development plan of airborne vector gravity sensor that is in the operation,research on the theory and methods of downward continuation of airborne vector gravimetry data.The spectral characteristics of airborne vector gravimetry data will be analyzed,and the downward continuation reference plane will be chosen.The Poisson integral iteration method will be proposed,and the improved Poisson integral iteration model based on the modified Poisson integral discretization formulae will be constructed.The downward continuation methods of horizontal component of airborne vector gravimetry data or the whole disturbing gravity data will be studied.The boundary effect suppressing technologies in the process of downward continuation of airborne vector gravimetry data will be searched.The influence formulae of terrain undulation on airborne vector gravimetry data and ground gravimetry data will be deduced,and the arithmetic model considering terrain effect in the process of downward continuation of airborne vector gravimetry data will be constructed.The influence of ill-posed problem to downward continuation results will be analyzed,and the optimal regularization parameter will be determined using L-curve method,U-curve method or assistant function.The downward continuation methods of airborne vector gravimetry data combining with ground gravimetry data will be proposed.The downward continuation results in high precision will be provided,it is of great significance both in scientific research and practice,and this will supply fundamental data and technology in high quality to fusion of different gravimetry data and construction of Earth’s gravity field model.

项目受资助省

陕西省

项目结题报告(全文)

我国的航空重力矢量测量仪样机已经研制成功,可以实现对重力场矢量信息的高效精密测量。因此,该系统数据处理成果的质量,直接关系到航空重力矢量测量系统的效能评估及产品的后期应用。向下延拓则是该系统数据处理中关键技术之一,可以将航空重力矢量数据的观测面外推到场源体附近,提高航空重力矢量测量数据解释的可靠性和应用的广泛性。本课题紧密结合正在实施的航空重力矢量仪研制计划,研究航空重力矢量测量数据向下延拓的理论与方法。构建了改进的Poisson积分迭代法延拓模型,可以修正传统Poisson积分离散化误差给延拓模型带来的病态性影响,对延拓模型本身的病态性也有一定的抑制作用。提出了余弦函数扩边技术,能够对缺少测量点的边界区域进行约束,具有较好的边界效应抑制效果。基于Helmert第二压缩法理论分析了地形起伏对空中和地面重力数据的影响,建立了联合重力位模型和地形数据的向下延拓算法模型,避免了传统延拓方法中存在的大型矩阵解算、正则化因子求解等诸多问题,同时考虑地形的影响后保留了更加完整的频谱信息。构建了解析法延拓模型,以点对点方式实现航空重力矢量数据的向下延拓,对计算机的性能要求较低。提出了向下延拓的等效源法,并提出采用“逐点解算位场剥离技术”实现矢量等效源模型的精确、快速建模,可大量节约计算时间,提高向下延拓的稳定性。研究了正则化延拓模型中的最优正则化因子确定方法,推导了对应的曲率函数计算模型,给出了正则化因子迭代计算的具体步骤。构建了联合地面重力控制点的向下延拓算法模型,可削弱航空重力矢量测量数据中系统误差的影响,对于边界效应也有一定的抑制作用。推导了Stokes函数非奇异的严密直接赋值模型,解决了经典Stokes函数赋值模型存在的奇异性问题,在构建空中重力矢量基准时具有明显的优越性。本项目的相关研究成果,可以为不同类型重力测量数据的融合、全球或区域地球重力场模型的构建、全球或区域(似)大地水准面的精化等应用提供高质量的基础数据和技术支撑。

  • 排序方式:
  • 12
  • /
  • 1.航空重力矢量测量数据的外符合精度评估

    • 关键词:
    • 航空重力矢量测量;泊松积分;斯托克斯积分;非奇异;重力异常;边值问题
    • 刘晓刚;孙中苗;王云鹏;管斌
    • 《华中科技大学学报:自然科学版》
    • 2022年
    • 9期
    • 期刊

    推导了斯托克斯函数非奇异的严密直接赋值模型,在此基础上,采用某物理大地测量试验区的实测地面重力数据,实现了对我国首套航空重力矢量测量系统的外符合精度评估.实验结果表明:新推导模型的积分核函数离散化误差明显小于经典赋值模型,

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  • 2.Construction of series ultra-high-degree Earth's gravity field models DQM2022 and their precision evaluation

    • 关键词:
    • Deflection (structures);Eigenvalues and eigenfunctions;Hydrogeology;Miocene;Tropics;Earth gravity field models;Elevation anomaly;Ellipsoidal harmonic analyze;Global integral correction iteration method;Gravity anomalies;Integral corrections;Iteration method;Regional integral correction iteration method;Ultra-high;Ultra-high-degree earth gravity field model ;Vertical deflections
    • Wang, Yunpeng;Liu, Xiaogang;Li, Qi;Li, Duan;Fang, Liu
    • 《Cehui Xuebao/Acta Geodaetica et Cartographica Sinica》
    • 2024年
    • 53卷
    • 8期
    • 期刊

    Based on ellipsoidal harmonic analysis, the regional integral correction iteration method and the global integral correction iteration method for construction of ultra-high-degree Earth's gravity field model (EGM) are proposed in this paper. The limitations of the traditional regional integral correction method are solved, and the precision of the improved EGMs applied in China is effectively improved. Taking EGM2008 and EIGEN-6C4 EGMs as the initial models, and series ultra-high-degree EGMs DQM2022 are constructed based on the latest 5X5 measured grid mean gravity anomaly data in China and its surrounding areas, and their complete degree and order is 2190. The precision of improved EGMs are evaluated by measured gravity anomaly on the ground, GNSS/leveling and astrogeodetic vertical deflection. The results show that the precision of the improved EGMs are significantly improved when indicating the gravity field in China, compared with the initial models, i. e., the precision of gravity anomaly, elevation anomaly, and vertical deflection are improved by 2. 4 — 2. 8 mGal, 1. 0 — 2. 4 cm, and 0. 07'—0. 15', respectively. When indicating the gravity field in China, the improved EGMs based on the EIGEN-6C4 initial model have the highest precision, the precision of elevation anomaly and vertical deflection are about 10. 6 cm, and 2. 1, respectively. © 2024 SinoMaps Press. All rights reserved.

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  • 3.An estimation method of seabed topography based on Gauss surface function using ocean gravity data

    • 关键词:
    • Aneroid altimeters;Gaussian distribution;Gravitation;Iterative methods;Landforms;Ships;Topography;Disturbing gravity;DTU18;ETOPO-1;Gaussian surface;Gaussian surface estimate;Gravity data;SARAL satellite;Seabed topography;Surface estimates;Surface functions
    • Zhai, Zhenhe;Sun, Zhongmiao;Guan, Bin;Ma, Jian;Li, Duan
    • 《Cehui Xuebao/Acta Geodaetica et Cartographica Sinica》
    • 2024年
    • 53卷
    • 2期
    • 期刊

    In this paper, 1'×1' grid disturbing gravity data in the South China Sea are derived from the satellite altimetry data of SARAL from January 2017 to December 2020. By comparing with the ship-borne gravity data, the accuracy is 5.5 mGal. A method is proposed to estimate the terrain model of the seabed by using gravity data and the regional characteristic parameters solved by Gauss surface function. For ETOPO-1 prior model, the accuracy of 1'×1' grid seafloor terrain estimated under a group of 10×10 grids is improved by about 10 meters. For DTU18 prior model, compared with the prior model, the 1'×1' grid seafloor terrain accuracy estimated under a set of 9×9 grids is improved by about 9 meters. To a certain extent, the results show that the five characteristic parameters obtained from gravity data retrieved from satellite altimetry can represent the surface features of the seabed topography in the corresponding area by solving the Gauss surface function, furthermore, the prior seafloor model can be refined by iterative cycle without relying on ship-borne data. Theoretically, for surface estimation, the smaller the mesh, the better the surface function can reflect the regional variation. Therefore, for the future development of satellite altimetry technology, it is expected that the gravity field detection technology with higher resolution will continue to improve the retrieval capability of seabed topographic details. © 2024 SinoMaps Press. All rights reserved.

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  • 4.未来地球系统构建中的六边形网格重力场

    • 关键词:
    • 六边形格网系统 地球系统 地球重力场 基金资助:国家自然科学基金(414040204177401842174001); 军队“双重”建设项目; DOI:10.13474/j.cnki.11-2246.2023.0062 专辑:基础科学 专题:自然地理学和测绘学 分类号:P22 手机阅读
    • 李新星;范昊鹏;黄炎;王傲明;张展鹏
    • 期刊

    为提升大地测量学科在服务人类社会活动方面的能力,应集成包括地球重力场在内的,实现模型与观测资料融合的地球系统,以最大限度地提高地球系统仿真和预测的效益,极大地推动地球系统科学的发展和增强领域服务能力。顾及地球六边形网格体系在地球系统中的广泛应用及其在实现地球重力场建模、数据处理、多源数据融合中的自身优势,本文总结了传统地理网格系统下地球重力场求解的局限性及球面六边形网格在重力场求解中的优势和潜力。六边形网格体系下的地球重力场研究,将会对地球重力场求解效率和精度的提升、多地球系统模型之间的统一发挥重要作用。

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  • 5.大地水准面高的计算及其在海底地形反演中的应用

    • 关键词:
    • 海底地形 大地水准面高 频率域 相干性 EIGEN-6C4 基金资助:国家自然科学基金资助项目(41774021,41574020,41774018,41674026); 国家重点研发计划资助项目(2016YFB0501702); 地理信息工程国家重点实验室开放基金资助项目(SKLGIE2016-M-3-2); 校自立课题(2017503902,2018222); 专辑:基础科学 专题:自然地理学和测绘学 分类号:P229.1 手机阅读
    • 范雕;李姗姗;苏明晓;孟书宇;邢志斌;张驰;冯进凯
    • 期刊

    为充分挖掘海洋重力数据在反演海底地形中的应用潜力,尝试探索利用大地水准面高反演海底地形的技术途径,并以夏威夷—皇帝海山链拐点所在海区作为反演试验区进行验证。首先采用Belikov列推法计算伴随(缔和)勒让德函数,利用EIGEN-6C4地球重力场模型解算获取了分辨率为1’的大地水准面高格网数值模型;然后通过综合分析反演比例函数和转换函数特点、研究海区大地水准面高与海底地形的相干特性以及大地水准面高本身尺度特征,获得了利用大地水准面高反演海底地形的频段范围;最终以试验海区大地水准面高为数据输入,构建了相应的海底地形模型(BNT模型),并与ETOPO1等海深模型进行比对分析。试验结果表明:BNT模型检核差值在一倍均方差范围检核点数量占比70.60%,相比正态分布更加集中;BNT模型检核精度低于ETOPO1等海深模型;海深模型检核精度随着水深增加不断提升,水深小于1 000 m时,海深模型相对误差出现较大发散现象;计算海域ETOPO1模型精度最高,GEBCO模型和DTU10模型检核精度相当。

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  • 6.不同地形类别下弹道主动段扰动引力比较研究

    • 关键词:
    • 地形类别 主动段 特征向量 弹道 扰动引力 基金:国家自然科学基金(41774018); 地理信息工程国家重点实验室开放研究基金资助项目(SKLGIE2015-M-1-4); 会议名称:第九届中国卫星导航学术年会 会议时间:2018-05-23 会议地点:中国黑龙江哈尔滨 专辑:工程科技Ⅱ辑 专题:武器工业与军事技术 分类号:TJ761.3 手机阅读
    • 期刊

    发射阵地上空扰动引力对弹道导弹主动段飞行影响很大。通过使用基于SRTM数据的地形分类,计算了七种地形类别的纬向、经向和径向扰动引力,并对弹道扰动引力进行了分析和比较。经过计算,在近地表各地形扰动引力三分量均与平原相差很大;而弹道高度大于25km时,扰动引力偏差逐步收敛甚至趋向于0。这表明扰动引力对导弹低空主动段影响很大,高空高速飞行时影响不大,发射点位于我国多山或青藏高原地区,扰动引力对导弹落点影响偏大。

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  • 7.结合向量化和FFT技术的模型扰动引力快速计算

    • 关键词:
    • 扰动引力矢量 矩阵运算 向量化技术 快速傅里叶变换 基金资助:国家自然科学基金(41274029,41774018,41504018,41404020); 校内自立课题(2017503902,2018222); DOI:10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2019.03.007 专辑:工程科技Ⅱ辑 基础科学 专题:自然地理学和测绘学 分类号:P223 手机阅读
    • 邢志斌;李姗姗;范雕;张驰;马越原
    • 期刊

    用地球重力场模型计算扰动引力矢量时,随着模型阶次的提高,计算效率会迅速降低。针对此问题,研究了扰动引力矢量计算的矩阵表示形式、计算过程的向量化技术以及顾及起始计算点坐标的快速傅里叶变换(FFT)计算表达式。利用EGM2008地球重力场模型进行数值实验,结果表明:结合向量化和FFT技术可实现快速计算区域和全球格网模型扰动引力矢量,计算全球扰动引力矢量时,当重力场模型展开至2160阶次对应5′×5′的分辨率,计算效率可提高5倍,展开至360阶次对应30′×30′的分辨率,计算效率可提高近10倍。所提出的方法对于快速计算模型重力场元具有一定的参考作用。

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  • 8.高铁运行对于地磁匹配导航区地磁背景场的影响分析

    • 关键词:
    • 高铁;地磁匹配导航;背景场;地磁场;日变改正
    • 刘晓刚;王云鹏;管斌;马健
    • 《第十二届中国卫星导航年会》
    • 中国江西南昌
    • 会议

    地磁导航是利用地球上任意一点的磁场大小和方向进行匹配定位以实现导航的技术,与卫星、惯性、地形和无线电等导航手段相比,具有隐蔽性好、使用便捷、实用范围广等优点,在水下、室内和地下等空间具有广阔的应用前景。随着我国经济的快速发展,高速铁路深入到国家的各个角落,高铁为经济发展和人民出行带来便利的同时,却对地磁匹配导航区的地磁背景场测量带来了不利影响。高铁及其附属设施(如铁轨、电线杆、输电线、路灯、路栏等),会对磁力测量带来非常大的干扰,为了得到比较纯净的地磁背景场数据,需要测量获取高铁对于磁场环境的影响数据,从而对干扰磁场进行补偿。本文设计野外试验,在距离高速铁路100m内的不同位置设置测点,利用Overhauser高精度磁力仪,首次获得了高铁这种新型的交通工具在运行时对地磁背景场的影响数据;同时,勘选地磁环境变化平稳地区,架设地磁日变站,测量获得地磁日变数据;提出采用低通数字滤波技术来计算地磁日变站基值,可以更好地消除日变数据中的十分之几秒到几小时不等的各种短周期变化,获得更加精确的地磁日变改正值;对试验数据进行日变改正,分析测量数据的变化规律,从而获得高铁运营对地磁背景场的影响结果。本文的研究成果,不仅可以为地磁匹配导航区中地磁背景场图的构制提供参考,而且可以为磁力测量设备试验鉴定、磁力测量仪器定标场地选取及后期建设、新建地磁台站站址勘选及后期建设、磁力测量生产作业中干扰磁场补偿等提供技术支撑。

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  • 9.航磁测量系统的外符合精度评估

    • 关键词:
    • 航磁测量系统 地面磁测 精度评估 插值—迭代法 等效源法 向上延拓 基金资助:国家自然科学基金(42174001、41774018); 国防科技基础加强计划技术领域基金项目(2022-JCJQJJ-0519); 地理信息工程国家重点实验室开放研究基金(SKLGIE2021-ZZ-4); 专辑:基础科学 工程科技Ⅰ辑 专题:地质学 地球物理学 矿业工程 分类号:P631.222 手机阅读
    • 王云鹏;刘晓刚;邱雪峰;宋颖
    • 期刊

    航磁测量系统的精度评估是磁测工作的一个重要内容。在内蒙古某测区开展了飞行实验,获得了航空和地面磁力测量数据,利用插值—迭代法和等效源法,将地面高精度磁力测量数据延拓到空中,通过与航空磁测数据进行比较,完成了航磁测量系统的外符合精度评估。两种延拓方法的精度评估结果均优于5 nT,真实反映了航磁测量系统的实际精度水平。本文研究方法不仅可以为航磁测量系统的外符合精度评估提供参考,也可以应用于新研航空磁力仪的尺度因子、偏差等参数的在线标定。

    ...
  • 10.航空重力测量边值问题与数据处理研究

    • 关键词:
    • 航空重力;边值问题;地球重力场模型;格林公式;豪汀公式;扰动重力;重力异常;高程异常;似大地水准面;点质量模型;带限;球冠谐;Tikhonov正则化;调和分析;最小二乘;非整数阶Legendre函数
    • 田家磊
    • 指导老师:战略支援部队信息工程大学 吴晓平
    • 学位论文

    重力场探测技术随着时代的发展而进步,重力场测量呈现了从地面、海洋、航空到太空的多手段、多类型和多层次的信息获取模式。利用航空重力测量确定地球重力场可归结为求解一类特殊的物理大地测量边值问题。为此,本文围绕航空重力边值问题、扰动重力数据融合处理与应用、重力场调和分析和超高阶重力场模型构建等开展了相关研究和探索,主要工作与创新点有:1.针对豪汀积分中央区奇异性问题提出了一种豪汀积分中央区改正方法,研究了豪汀积分核函数改进方法,利用改进的豪汀核函数结合扰动重力数据构建了区域似大地水准面。2.推导了基于格林积分公式利用扰动重力以实际地形面为边界面推求外部扰动重力三分量的公式,并推导了基于豪汀积分公式利用扰动重力计算扰动重力三分量的公式。3.针对点质量模型计算矩阵的病态性问题研究了点质量模型构建的Tikhonov正则化方法,以地面重力测量数据作为控制的航空重力数据向下延拓。4.针对实际航空重力测量中相邻测区的飞行高度不同的问题,提出了基于扰动重力径向导数的调平方案,在数值实验中取得了有益的成果。5.研究了多种类型的航空重力数据向下延拓方法,并设计数值试验对不同方法进行了对比分析,从而为实际航空重力测量数据的向下延拓处理提供了方法选择。6.推导了航空重力数据延拓处理常用带限边值问题的带限核函数解,建立了航空重力向下延拓的带限边值问题积分解和局域应用的离散逼近算法,较好地解决了延拓的不稳定性问题,为拓展航空重力测量数据的工程化应用奠定了必要的技术基础。7.提出了非整数阶Legendre函数计算的整数阶递推插值实现算法,构建了空中和地面扰动重力和高程异常融合处理的球冠谐逼近模型,利用3种不同地形类别区域的仿真数据,验证了基于球冠谐的地面与航空重力数据融合延拓方法的有效性。8.从重力场模型的基本观测方程出发,在法矩阵块对角化的基础上,进行了一系列优化,解决了大型矩阵存储及计算效率低下的难题,实现了超高阶重力场模型小存储、高效率的最小二乘解算。9.完善改进了圆环调和分析方法,提出了两种便于并行实现的改进算法,极大地提高了球面调和分析处理的效率,为高分辨率数据的球谐分析提供了工具。

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