项目来源

俄（略）学（略）R（略）

项目主持人

P（略）v（略） （略）i（略）

项目受资助机构

F（略）r（略）S（略）e（略）d（略）a（略）E（略）a（略）n（略）I（略）i（略）i（略）o（略）i（略）r（略）u（略）i（略）L（略）n（略）v（略）s（略） （略）t（略）n（略）r（略）y

项目编号

2（略）1（略）0（略）

立项年度

2（略）

立项时间

未（略）

研究期限

未（略） （略）

项目级别

国（略）

受资助金额

0（略）卢（略）

学科

M（略）E（略）I（略）I（略）R（略）I（略）A（略）S（略）E（略）C（略）C（略）P（略）i（略）h（略）c（略）h（略）o（略）a（略）s

学科代码

0（略）1（略）2

基金类别

未（略）

м（略）и（略）е（略）д（略）т（略） （略）а（略）ч（略）ю（略）с（略）л（略）о（略）ы（略）с（略）а（略） （略）р（略）е（略）г（略）в（略）н（略）;（略）г（略）н（略）п（略） （略）в（略）т（略） （略）р（略）д（略） （略）о（略）д（略）т（略） （略）a（略）t（略）f（略）d（略） （略）n（略）z（略）e（略）a（略）m（略） （略）i（略）t（略）a（略）o（略）n（略）m（略）e（略） （略）l（略） （略）u（略）r（略）n（略）o（略）e（略）s（略）s（略）m（略）r（略） （略）p（略）

参与者

未（略）

参与机构

未（略）

项目标书摘要：nn（略） project （略）the funda（略）lem of th（略） of a mag（略） on the d（略）and motio（略）izable co（略）erials(ma（略）ds,magnet（略）tomers,et（略）gnetic fi（略）c forces(（略）volume)as（略）th inhomo（略）jumps of （略）rmeabilit（略）ch media.（略）rces caus（略）of the su（略） and moti（略）nd outsid（略）e of the （略）e medium.（略） to magne（略）moments o（略）at can al（略）irectiona（略）n act on （略）agnetizab（略）s.This si（略） affects （略）r of such（略）should be（略） account （略） and math（略）scription（略）ion and d（略）of such m（略）netic fie（略）tical mod（略）essary st（略）op new mo（略）ples of a（略）obile rob（略）uators co（略）gnetizabl（略）.        （略） objects （略）ject are:（略）e elastom（略）re compos（略）ls based （略）elastomer（略）etizable （略）clusions(（略）cro ferro（略）rticles),（略）c fluids,（略）olloidal （略）f nanosiz（略）netic par（略） base flu（略）d be note（略）e materia（略）t materia（略）operties （略）ged by a （略）eld.This （略）uses on t（略）ion featu（略）finite vo（略）ch media （略）magnetic （略）the possi（略）se this d（略）for creat（略）ctional m（略）xample,to（略）onomous m（略）s and var（略）ors).Such（略）ve the fo（略）uliaritie（略）ot contai（略）emselves （略）solid mov（略）nd can be（略）l.       （略）jectives （略）discover （略）lity of u（略）formation（略）with isot（略）nisotropi（略）ble elast（略）me-varyin（略）fields to（略）onomous m（略）ms and ac（略）oreticall（略）imentally（略）prototype（略）evices co（略） an alter（略）orm magne（略）nd build （略）l models （略）their mot（略） -to stud（略） interact（略） bodies w（略）zable mat（略）magnetic （略）etically （略）entally;t（略）he possib（略）eate moti（略）bodies al（略）tic fluid（略） uniform （略）eld;     （略）te a new （略）f a meter（略）sed on in（略）f magneti（略） magnetiz（略）ontrolled（略）rnating u（略）etic fiel（略）a mathema（略） describi（略）ration.  （略）elevance （略）ented fun（略）search is（略） with the（略）y to appl（略）ct result（略）ion new t（略）ectional （略）prototype（略） systems （略）rs studie（略）roject ha（略） of advan（略）rticular:（略）ve small （略）erefore c（略）in microf（略）intensify（略）motion of（略）es is cre（略）ernal mag（略）;such dev（略）t of soft（略）materials（略）c fluid,t（略）ey can be（略） medical （略）cal resea（略）   Expect（略）Expected （略）:        （略）amples of（略）and aniso（略）etizable （略）composite（略）consistin（略）ne and mi（略）gnetic pa（略）l be crea（略）dy of the（略） properti（略）carried o（略）2)New pro（略）autonomou（略）stems mad（略）s magneti（略）ials(for （略）netizable（略）),which a（略）ed by a u（略）rnating m（略）ld,will b（略）The motio（略）bjects is（略） with the（略）ion and i（略） a magnet（略）d their i（略）with the （略）(the surr（略）ids and t（略） the chan（略）   3)Math（略）dels of d（略）agnetizab（略）ill be bu（略）blems of （略）n in an a（略）uniform m（略）ld will b（略） explanat（略）phenomena（略）hen such （略） in vario（略）will be g（略）theoretic（略）Numerical（略）ns will a（略）s to stud（略）ence of v（略）lem param（略）e propuls（略）ies.     （略）e first t（略）sibility （略）netizable（略）ng a magn（略）layer in （略）onstant m（略）ld will b（略）tally inv（略）he influe（略）magnetic （略）e motion （略）ill be st（略）   5)A ma（略）model des（略）motion of（略）le bodies（略）gnetic fl（略）ill be pr（略）rical cal（略）f the bod（略）will be c（略）        6（略）otype of （略）mp contro（略）alternati（略）magnetic （略）be constr（略）at protot（略）ve elemen（略）etic flui（略）g a body （略）izable ma（略） pump doe（略）in moving（略）s,motors （略） sources （略）an be qui（略）cause it （略）ed by a u（略）rnal magn（略）        7（略）ematical （略）e meterin（略）otype wil（略）ed.This m（略）llow us t（略） pump ope（略）investiga（略）uence of （略）ameters o（略）  Earlier（略） S.,Rehbe（略）r R.The m（略）il//In Bo（略）acts:14th（略）rofluid W（略）enau,17-1（略）4,pp.82-8（略）er A.,Reh（略）ter R.Can（略） snail cr（略）/In Book （略）s:15th Ge（略）luid Work（略）k,17-19 j（略）.74-75)an（略）g phenome（略）erimental（略）-the move（略）agnet alo（略）ic fluid （略）roject au（略）investiga（略）avior of （略） a magnet（略）yer exper（略）nd for th（略）e propose（略）tical mod（略）otion(D.P（略）obzev,S.K（略）erkulov a（略）va.Levita（略）tion of a（略）tially im（略） magnetic（略） Web of C（略）vol.185,2（略）OI:10.105（略）018185090（略） Such an （略）device ha（略）cant disa（略）e value a（略）n of the （略）city alon（略） layer ca（略）trolled d（略）n.In this（略）e investi（略） body fro（略）zable mat（略） magnet)m（略） a magnet（略）yer in a （略）stant mag（略） will be （略）e paragra（略）r the fir（略）h a metho（略）ional mot（略）n will be（略）ed experi（略）d a mathe（略）el of mot（略） proposed（略）ibes.The （略）d directi（略）ent of ma（略）bodies,un（略）et,can be（略） by an ex（略）etic fiel（略）t should （略）e work,in（略）otypes of（略）and pumps（略） by an no（略）agnetic f（略）oposed:  （略）ese autho（略） Saga and（略）ura,Eluci（略）ropulsive（略）icrorobot（略）etic flui（略）Phys.91(1（略）5(2002))d（略） motion o（略）mous robo（略）sists of （略）elastic b（略） with mag（略）.Two movi（略）t magnets（略） balls,th（略）h against（略）of the ch（略）he robot （略）e directi（略） to the m（略）on.The ve（略）uch a rob（略）ecause de（略）of the ba（略）te small.（略）ently lar（略） fields a（略） for defo（略）refore,pe（略）nets are （略）bot motio（略） by the m（略）ovement o（略）ts,which （略）convenien（略）ct author（略）ted theor（略）d experim（略） followin（略）a long cy（略）ody with （略）e elastom（略）y bends a（略）ike a wor（略） in a non（略）aveling m（略）ld create（略）em of ele（略）c coils(K（略）,I.Zeidis（略）a,SA Kalm（略）kov,Model（略）rod with （略）c magneti（略）ial in th（略）ng magnet（略）olid Stat（略）:Magnetis（略）tic Mater（略）0,2012,pp（略）       Pr（略） a magnet（略）mp(perist（略）)driven b（略）form trav（略）tic field（略） a finite（略）romagneti（略）em are we（略）rk GS,Par（略） of magne（略）inear pum（略）ns.Magn.1（略）pp.4058-4（略）,Park SH （略）re of the（略）luid line（略）EE Trans.（略）ol 36,pp.（略）ark GS,Ka（略）sign of t（略） fluid li（略）o reduce （略）inuities （略）ing force（略）ns.Magn.2（略）pp.916-91（略）In this p（略）ocus on t（略）ity to us（略） magnetic（略）ontrol au（略）tuators a（略） pumps(se（略）s 2,3,6,7（略）es dimens（略）t limited（略）he size o（略）tic field（略）es of mag（略）ctromagne（略）Such devi（略）quite sma（略）e,they ca（略）or exampl（略）luidics.A（略） not cont（略）current s（略）olid movi（略）side them（略）therefore（略）d in medi（略）logical r（略）

Applicati（略）: Annotat（略）ject deal（略）fundament（略）of the in（略）a magneti（略）the defor（略）motion of（略）le compos（略）ls(magnet（略）agnetizab（略）rs,etc.).（略）ic field,（略）rces(surf（略）me)associ（略）nhomogene（略）s of magn（略）bility ac（略）edia.Magn（略） cause a （略）he surfac（略） motion i（略）utside th（略） the magn（略）dium.In a（略）magnetic （略）nts of fo（略）an also c（略）tional mo（略）t on bodi（略）tizable m（略）is signif（略）ects the （略） such med（略）ld be tak（略）ount in m（略） mathemat（略）ption of （略）and defor（略）uch media（略）c fields.（略）l model i（略）ry step t（略）ew motion（略） of auton（略）e robots （略）rs contai（略）izable ma（略）     The （略）ects in t（略） are:magn（略）astomers,（略）omposite （略）ased on v（略）tomers wi（略）able mate（略）ions(nano（略）ferromagn（略）les),and （略）uids,whic（略）idal solu（略）nosized f（略）c particl（略）e fluid.I（略） noted th（略）terials a（略）terials”w（略）ties can （略）by a magn（略）This proj（略） on the d（略）features （略）te volume（略）edia in u（略）etic fiel（略）possibili（略）his defor（略）creation （略）nal motio（略）le,to cre（略）ous mobil（略）d various（略）.Such dev（略）he follow（略）rities:th（略）ontain in（略）lves moto（略）d moving （略）an be qui（略）      Pro（略）ives     （略）over the （略） of using（略）ation of （略） isotropi（略）tropic ma（略）elastomer（略）arying ma（略）ds to cre（略）ous mobil（略）nd actuat（略）ically an（略）tally;to （略）otypes of（略）es contro（略）alternati（略）magnetic （略）uild math（略）dels desc（略）r motion;（略） study th（略）eraction （略）ies with （略）e materia（略）etic flui（略）ally and （略）lly;to ex（略）ossibilit（略） motion o（略）es along （略）fluid lay（略）form magn（略）        -（略） new prot（略）metering （略）on intera（略）gnetic fl（略）netizable（略）olled by （略）ing unifo（略） field;to（略）thematica（略）cribing p（略）on.      （略）ance of t（略）d fundame（略）ch is ass（略）h the pos（略） apply th（略）esults fo（略）new types（略）onal moti（略）otypes of（略）tems and （略）tudied in（略）ct have a（略）advantage（略）ular:they（略）mall size（略）ore can b（略）icrofluid（略）nsify flo（略）on of suc（略）s created（略）l magneti（略）h devices（略） soft pol（略）rials or （略）uid,there（略）an be app（略）ical and （略）researche（略）xpected r（略）cted New （略）     1)Va（略）es of iso（略）anisotrop（略）able elas（略）osite mat（略）isting of（略）nd micro （略）ic partic（略） created.（略）f their p（略）perties w（略）ied out. （略）w prototy（略）nomous mo（略）s made of（略）gnetizabl（略）(for exam（略）zable ela（略）ich are c（略）y a unifo（略）ing magne（略）ill be pr（略）motion of（略）ts is ass（略）h their d（略）and is ca（略）agnetic f（略）eir inter（略） the envi（略） surround（略）and the w（略） channels（略）)Mathemat（略） of defor（略）tizable b（略）be built.（略）s of thei（略） an alter（略）orm magne（略）ill be so（略）lanation （略）omena obs（略）such bodi（略）various l（略） be given（略）retical s（略）rical cal（略）ill also （略） study th（略） of vario（略）parameter（略）opulsors （略）        4（略）rst time,（略）lity to m（略）zable bod（略） magnetic（略）r in a un（略）ant magne（略）ill be ex（略）y investi（略）nfluence （略）etic fiel（略）tion char（略）be studie（略）)A mathem（略）l describ（略）on of mag（略）odies alo（略）ic fluid （略）be propos（略）l calcula（略）e body ve（略） be carri（略）    6)A n（略）e of mete（略）ontrolled（略）rnating u（略）etic fiel（略）onstructe（略）rototype （略）lement is（略） fluid co（略）body with（略）le materi（略）p does no（略）oving sol（略）tors and （略）rces insi（略）e quite s（略）e it is c（略）y a unifo（略） magnetic（略）    7)A n（略）ical mode（略）tering pu（略）e will be（略）his model（略） us to st（略）p operati（略）stigate t（略）e of prob（略）ers on it（略）rlier in(（略）Rehberg I（略）The magne（略）In Book o（略）:14th Ger（略）uid Works（略）,17-19 ma（略）.82-83;Fr（略）.,Rehberg（略）R.Can a m（略）il creep （略）Book of A（略）th German（略） Workshop（略）-19 june,（略）75)an int（略）enomenon （略）entally o（略） movement（略）t along a（略）luid laye（略）ct author（略）stigated （略）r of a ma（略）agnetic f（略）experimen（略）or the fi（略）oposed a （略）l model o（略）n(D.Pelev（略）v,S.Kalmy（略）lov and V（略）evitation（略） of a mag（略）ly immers（略）netic flu（略） of Confe（略）185,2018,（略）0.1051/ep（略）8509008).（略）h an auto（略）ce has a （略） disadvan（略）lue and d（略） the magn（略） along th（略）er cannot（略）led durin（略） this pro（略）vestigati（略）y from a （略）e materia（略）net)motio（略）agnetic f（略）in a unif（略）t magneti（略）l be exec（略）ragraphs （略）e first t（略）method of（略）l motion （略）ll be inv（略）xperiment（略）mathemati（略）f motion （略）posed tha（略）.The velo（略）rection o（略）of magnet（略）es,unlike（略）an be con（略）an extern（略） field.  （略）ould be n（略）rk,in whi（略）es of act（略）pumps con（略）an non-un（略）tic field（略）ed:      （略）authors(N（略）a and Tar（略）Elucidati（略）lsive for（略）robot usi（略） fluid//.（略）.91(10),7（略）02))descr（略）ion of an（略） robot,wh（略）s of a ch（略）tic balls（略）h magneti（略） moving p（略）gnets def（略）ls,the ba（略）ainst the（略）he channe（略）obot move（略）rection o（略）the magne（略）he veloci（略）a robot i（略）se deform（略）he balls （略）mall.The （略）y large m（略）lds are r（略） deformat（略）re,perman（略） are used（略）motion is（略）the mecha（略）ent of th（略）hich is q（略）enient.Th（略）uthors in（略）theoretic（略）perimenta（略）lowing ac（略）ng cylind（略）with magn（略）astomer.T（略）nds and c（略）a worm in（略）a non-uni（略）ing magne（略）reated by（略）f electro（略）ils(K.Zim（略）eidis,VA （略） Kalmykov（略）Model of （略）with visc（略）gnetizabl（略）in the al（略）agnetic f（略） State Ph（略）netism an（略）Materials（略）12,pp.629（略）   Protot（略）agnetic f（略）eristalti（略）ven by a （略） travelin（略）field cre（略）inite-siz（略）gnetic co（略）re well k（略）S,Park SH（略）magnetic （略）r pump//I（略）agn.1999,（略）058-4060;（略）k SH New （略）f the mag（略） linear p（略）rans.Magn（略）6,pp.3709（略）GS,Kang S（略） of the m（略）id linear（略）duce the （略）ties of t（略）forces//I（略）agn.2004,（略）16-919). （略）his proje（略） on the p（略）to use a （略）netic fie（略）ol autono（略）ors and m（略）ps(see pa（略）3,6,7).Th（略）imensions（略）mited bel（略）ize of th（略）field cha（略）f magnets（略）magnetic （略） devices （略）e small,t（略）ey can be（略）xample,in（略）ics.Also （略） contain （略）ent sourc（略） moving p（略） themselv（略）efore can（略） medical （略）cal resea（略）