主动配电系统分区分布式牵制群控技术研究

项目来源

国家自然科学基金(NSFC)

项目主持人

柳伟

项目受资助机构

东南大学

项目编号

51607036

立项年度

2016

立项时间

未公开

项目级别

国家级

研究期限

未知 / 未知

受资助金额

19.00万元

学科

工程与材料科学-电气科学与工程-电力系统与综合能源

学科代码

E-E07-E0704

基金类别

青年科学基金项目

关键词

分布式牵制 ; 分区群控 ; 群一致趋同 ; 主动配电系统 ; Active distribution systems ; Subarea cluster control ; Distributed pinning ; Synchronization of group consensus

参与者

王建华;楼冠男;曹戈;薛帅;陈明

参与机构

中国人民武装警察部队工程大学

项目标书摘要:随着能源革新及电网智能化战略的快速推进,配电系统变被动为主动将成为推动智能配电技术发展的核心,在未来电网的发—输—配—用电环节中发挥重要作用。然而,间歇性新能源的不确定性、逆变器参与调控的需求、负荷多样化发展的趋势、及用户对高品质供电的要求,均给主动配电系统的运行控制带来极大挑战。本项目致力于从分区牵制控制和群一致趋同的角度寻求解决方案,构建分区分布式群控架构,提出牵制趋同信息交互方法和分区分布式牵制群控策略,从全新的角度以微电网/虚拟电厂分区牵制群控的概念简化实现主动配电系统的全局协调、就地自治、可靠运行、动态扩展、故障自愈等多项功能,并兼容需求侧管理、牵制控制、多智能系统、分布式控制及优化等多类型技术,有效解决控制维度高、综合利用率低、拓扑结构复杂易变、运行状态频繁切换等一系列难题,提升可再生能源消纳能力,保障负荷高品质供给,为建立主动配电系统分布式群控体系提供理论支撑和技术支持。

Application Abstract: The transferring of the distribution network from passive to active will become the key issue for smart distribution with the rapid propulsion of energy innovation and power grid intelligent strategy.Active distribution systems(ADS)will play an important role on electric power generation-transmission-distribution and utilization in the future.However,the uncertainty of intermittent renewable energy,the demand of the converters to participate in the regulation,and the diversified development trend of load,as well as the requirements of users for high quality power supply,have brought great challenges for the operation control of the ADSs.In this project,a new pinning-based distributed subarea control,which using the concepts of subarea pinning control of and synchronization of group consensus,is proposed to solve above problems.Accordingly,the distributed control structure,the distributed information exchanging method and the pinning-based distributed subarea control schemes for microgrid-subarea and virtual power plant-subarea are all proposed.The application of the pinning-based distributed subarea control simplifies the implementation of many ADS functions,such as global coordination,local autonomy,reliability,scalability,and self-healing.The proposed method also contains many technologies,such as demand side management,pinning control,multi-agent system(MAS),and distributed control and optimization.It solves a series of problems including the high dimensions of control,low utilization efficiency,complex and variable topologies,frequently switched operation states,it also enhances the ablity for integration of DGs,and ensures the high quality power supply.Research achievements of this project can lay a theoretical foundation and technical guidance for the distributed subarea control of the ADSs.

项目受资助省

江苏省

项目结题报告(全文)

主动配电系统控制技术是实现海量接入多类型DGs、多元复合储能、多样化负荷、及其他设备主动协调管控的有效解决方案之一,也是提高系统安全性、可靠性、运行效率的关键技术。然而,间歇式新能源的不确定性、并网逆变器参与调控的需求、负荷的多样化发展趋势、以及用户对高品质供电的要求等,均给主动配电系统的运行控制带来了极大的挑战。依靠传统的集中式分层协调调控模式,已难以满足主动配电系统主动管控的技术需求,也难以发挥主动配电系统中多种可调资源的自适应调节控制能力。本研究致力于从分布式牵制控制和群一致趋同的角度寻求解决方案,通过微电网分区/虚拟电厂分区两种形式分区聚类划分及分区协调控制将主动配电系统的全局控制问题转化为基于群一致趋同的分区分布式牵制群控问题,从全新的角度以微电网分区/虚拟电厂分区的概念简化实现主动配电系统的全局协调(Global Coordination)、就地自治(Local Autonomous)、可靠运行(Reliability)、动态扩展(Scalability)、故障自愈(Self-healing)等多项功能,并兼容需求侧管理、微电网、虚拟电厂、牵制控制(Pinning Control)、多智能系统(Multi-Agent System,MAS)、分布式控制及优化(Distributed control and optimization)等多类型技术,有效降低主动配电系统控制的维度和复杂度,提升各类DGs的主动消纳能力,挖掘各类可调资源的利用潜能,加快电能低碳化转变,促进电网综合利用效率的全方位提高。

  • 排序方式:
  • 1
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  • 1.基于多时步滚动优化的主动配电网集群划分研究

    • 关键词:
    • 动态集群划分;主动配电网;支路切割枚举法;多时步滚动优化;两阶段同步回代缩减法
    • 沈紫峰
    • 指导老师:南京理工大学 杨伟
    • 学位论文

    将复杂的主动配电网划分为多个规模较小,结构较简单的区域,是主动配电网降低控制难度和维度的重要方式。将主动配电网划分为多个集群,各个集群作为整体进行调控,有利于主动配电网的分层分区控制。基于此,面向主动配电网的集群划分问题进行探究,主要包括以下几个方面:(1)利用支路切割枚举法对主动配电网集群划分进行求解,包括基于二阶锥松弛规划求解系统潮流,将主动配电网抽象为一个图,并利用广度优先搜索算法对各集群划分方案的图进行搜索,获取集群划分所需信息,计算比较得到最优集群划分方案。防止出现集群内各节点不连通的现象,还可以保证各个集群内、不同集群之间没有重复的节点,并且所有节点均包含在划分的集群里。(2)提出考虑通信设施规划的主动配电网集群划分方法。基于通信投资、集群供电率、集群间功率交互以及控制维度构造主动配电网集群划分优化模型并进行求解,得到各指标综合最优的集群划分方案。同时利用仿真对不同目标函数结果以及参数灵敏性进行了研究。仿真结果表明,各目标函数权重以及参数设置对集群划分结果有着很大的影响,因此需要考虑具体情形和需求针对性确定各目标函数权重及参数设置。(3)主动配电网状态不断变化,稳态的集群划分结果难以满足不断变化的主动配电网的运行控制。基于此,针对主动配电网的动态集群划分,将多时步滚动优化的思想应用到主动配电网的动态集群划分当中,计及系统不确定性,提出基于多时步滚动优化的主动配电网动态集群划分方法。考虑集群供电率、集群间功率交互、控制维度以及集群划分结果变动构造主动配电网动态集群划分优化模型并进行求解。基于各不可控单元预测偏差概率分布模型,利用Monte Carlo抽样法获取各不可控单元初始场景集合,利用两阶段的同步回代缩减法对初始场景集合进行缩减获取主动配电网典型场景集合。系统不断滚动寻优,并以更短的时间间隔进行反馈校正,有效跟踪系统实际工况变化,摆脱预测偏差与分布式能源波动对主动配电网集群划分的不利影响,抗干扰能力强。并利用仿真检验了所提动态集群划分算法的有效性。

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  • 2.基于强化学习的孤立微电网分布式二次控制

    • 关键词:
    • 孤立微电网;二次控制;强化学习;牵制控制;分布式控制
    • 李娜
    • 指导老师:南京理工大学 张俊芳
    • 学位论文

    微电网作为一种传统电网接入分布式电源(Distributed Generators,DGs)运行后的有益补充,其能够运用各种电力技术弥补DGs出力不确定性的不足,并在孤岛状态下最大程度保障用户的供电可靠性。但是由于其系统惯性时间常数较小,孤立微电网频率电压响应速度较快,因此研究微电网孤网运行时的控制问题,从而保障电网频率电压稳定性就显得十分必要。由于孤立微电网中逆变器通常采用下垂控制方式运行,本文主要研究了孤立微电网在对等运行模式下的二次控制技术,旨在解决一次控制引起的电压频率偏差问题。为了弥补传统二次控制方法在控制器设计、通信、计算等方面存在的不足,本文从分布式信息交互、微电网运行控制方式、二次控制方法等方面入手,结合人工智能领域的强化学习算法,提出了基于强化学习的孤立微电网分布式二次控制策略,智能化决策解决孤立微电网一次控制中的频率电压偏差问题。主要内容有以下几方面:(1)介绍了微源逆变器有功无功控制(Active power and reactive power control,PQ控制)、恒压恒频控制(Voltage/frequency control,V/f控制)、下垂控制(Droop control,Droop控制)的三种典型控制方式,研究了其相关控制原理和模型,并针对微电网中线路电阻不可忽略的实际情况,引入虚拟阻抗环实现下垂解耦控制。进一步研究了微电网主从、对等、分层三种运行控制方式的特点,为后续孤立微电网二次控制提供理论支撑。(2)针对集中式控制存在的缺点,本文采用分布式系统架构实现孤立微电网二次控制。首先从典型的分布式信息交互方法入手,进一步拓展采用牵制一致性算法实现分布式控制。该方法具有控制器安装数目少,通信结构简单等特点。在对等控制模式下,提出了基于牵制一致性的孤立微电网二次控制策略。通过对牵制点预设二次控制参考值,其余智能体(agent)按照通信结构向牵制点搜寻同步,不仅解决了孤立微电网一次控制中的电压频率偏差问题,同时还能够满足适应微电网结构变化的需求。(3)考虑微电网二次控制模型的多样性和问题求解的复杂性,引入强化学习方法通过智能决策实现孤立微电网二次控制的目标。分别介绍了Q学习和Q(λ)学习两种强化学习方法的相关模型,并进一步结合牵制控制方法,提出了基于QP学习(Q&Pinning learning)和QP(λ)学习(Q(λ)&Pinning learning)的孤立微电网分布式二次控制方法,将强化学习动作实施这一步骤用牵制控制方法替代,既保留了强化学习自主学习控制、智能决策的优点,又减少了强化学习控制器的数目,极大地降低了通信和计算成本。并进一步在对等控制模式的孤立微电网中对比分析了多种分布式二次控制方法的实施效果,说明本文所提的基于强化学习的孤立微电网分布式二次控制方法的改进优势。

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