项目标书摘要：Outline of Research at the Start:本研究は,既存の自律分散ロボット群の理論モデルを再検討し,新たなモデルの構築とその妥当性を検証することを目的としている.現行のLCMに基づいたロボットモデルを見直し,ロボットの機能や動作環境などを再評価する.その見直したモデルを基に新しいロボットモデルを設定し,生態系モデルなどの他のモデルを取り込む.この過程で,新しいモデルの計算能力を明らかにする.そのために,新しいモデル上での問題設定とその問題に対するアルゴリズムを開発する.最後に,これまでの成果を統合し,新モデルの妥当性を総合的に検証し,研究成果を関連分野にフィードバックし,ロボットの理論モデルのデファクトスタンダードを目指す。
