项目来源

日本学术振兴会基金(JSPS)

项目主持人

DAVILA Ana

项目受资助机构

名古屋大学

项目编号

25K21247

立项年度

2025

立项时间

未公开

项目级别

国家级

研究期限

未知 / 未知

受资助金额

4810000.00日元

学科

ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連

学科代码

未公开

基金类别

若手研究

关键词

Intelligent robotics ; Multimodal systems

参与者

未公开

参与机构

名古屋大学，未来社会創造機構

项目标书摘要：Outline of Research at the Start:This project addresses surgical robot adaptation through ambiguity-aware multimodal planning,by creating calibration datasets with ambiguous instructions,implementing context-sensitive vision-language planners,and designing clarification mechanisms to enhance healthcare safety。