端到端自动驾驶安全关键场景生成与闭环验证

项目来源

国家自然科学基金(NSFC)

项目主持人

杜嘉彤

项目受资助机构

同济大学

立项年度

2025

立项时间

未公开

项目编号

未公开

项目级别

国家级

研究期限

未知 / 未知

受资助金额

30.00万元

学科

未公开

学科代码

未公开

基金类别

青年学生基础研究项目-博士研究生项目

关键词

未公开

参与者

未公开

参与机构

未公开

项目标书摘要:该项目旨在突破端到端自动驾驶安全验证的核心瓶颈,通过构建“挖掘—生成—验证”的主动安全验证体系,系统性获取“极端稀有”与“高维复杂”的安全关键场景。研究将探索高维稀疏场景的量化表征理论,发展交互价值驱动的场景挖掘方法与多质量约束下的场景生成技术,形成虚实结合的闭环验证能力,推动安全验证范式从“被动暴露”转向“主动发现”。项目负责人简介

项目受资助省

上海市

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