端到端自动驾驶安全关键场景生成与闭环验证项目来源国家自然科学基金(NSFC)项目主持人杜嘉彤项目受资助机构同济大学项目编号未公开立项年度2025立项时间未公开研究期限未知 / 未知项目级别国家级受资助金额30.00万元学科未公开学科代码未公开基金类别青年学生基础研究项目-博士研究生项目关键词未公开参与者未公开参与机构未公开项目标书摘要:该项目旨在突破端到端自动驾驶安全验证的核心瓶颈,通过构建“挖掘—生成—验证”的主动安全验证体系,系统性获取“极端稀有”与“高维复杂”的安全关键场景。研究将探索高维稀疏场景的量化表征理论,发展交互价值驱动的场景挖掘方法与多质量约束下的场景生成技术,形成虚实结合的闭环验证能力,推动安全验证范式从“被动暴露”转向“主动发现”。项目负责人简介项目受资助省上海市排序方式: 时间 相关性显示方式: 列表 摘要0/排序方式: 时间 相关性显示方式: 列表 摘要0/