项目来源

韩（略）科（略）

项目主持人

정（略）

项目受资助机构

리（略）니

立项年度

2（略）

立项时间

未（略）

项目编号

未（略）

项目级别

国（略）

研究期限

未（略） （略）

受资助金额

4（略）2（略）0（略）韩（略）

学科

未（略）

学科代码

未（略）

基金类别

범（略）계（略）사（略）어（略）

关键词

未（略）

参与者

未（略）

参与机构

未（略）

项目标书摘要：연구（略）사람이 직접 청소（略） 접근하기 힘든 （略）의 에너지 생산 （略） 있는 로봇청소기（略） 수직 이동 기능（略）를 최소화하여 경（略）용시간 및 청소효（略）봇청소기술(제품)（略） 로봇구조 설계:（略）브러시 구조를 개（略）간 구현을 위한 （略）전핀 전원 공급방（略） 충전 기능,배터（略）선을 위한 BMS（略）이미지 트래킹 알（略） 판별 알고리즘 （略）청소       （略） 로봇청소 Pla（略）·로봇청소 시스템（略） 공급방식,외관 （略）rt,전원part（略）art,고정par（略） 설계·수직 이동（略） 제작·이미지 트（略）물질 판별 임베디（略）·시제품 제작 및（略）t-bed 구축을（略）수요처 대상)  （略）감 효과)중장기적（略） 도입으로 인력투（略）과 증대 ※ 인력（略）원 소요 대비(1（略）500만원 소요)（略） 시 1MW당 1（略）로 3년 후 투자（略）•(로열티 수입)（略）원천기술 확보로 （略） 확대 시 로열티（略）고용창출)태양광발（略）시장의 확대로 당（略）연구개발 및 설치（略）출 효과 발생•(（略）발전사업 고성장 （略） 시장의 확대가 （略）야의 초기시장 선（略）효과)2（略）년（略）치 기준 약 17（略） 오염 증가로 청（略）시장 수요율을 3（略）500MW 세척을（略）필요하여 700억（略）발생