项目来源

韩（略）科（略）

项目主持人

최（略）

项目受资助机构

㈜（略）

项目编号

1（略）1（略）0（略）

财政年度

2（略）,（略）3（略）1（略）

立项时间

未（略）

研究期限

未（略） （略）

项目级别

国（略）

受资助金额

1（略）0（略）0（略）0（略）

学科

未（略）

学科代码

未（略）

基金类别

광（略）권（略）업（略）

关键词

未（略）

参与者

未（略）

参与机构

未（略）

项目标书摘要：연구（略）소형 생산공장 또（略）활용 가능한 AG（略） 및 자동항법 기（略）위한 중소형 공장（略）템을 개발하는 것（略）시제품을 개발하고（略） 시험 및 보완하（略）한다.-AGV의 （略）한 대공간 위치 （略）스템 개발    （略） 제작 및 보완-（略）웨어 업그레이드A（略）알고리즘 개발-천（略）카메라-LRF,R（略）-Encoder,（略）러,모터 드라이버（略）용 카메라,바닥용（略）추정 시스템,Lo（略）F-메인 컨트롤러（略）l 엔코더 모터영（略） 제작-Spec에（略） 모듈선정-성능 （略）사항 도출ERP （略）고리즘 테스트용 （略）V SPEC.설정（略） 기술분석AGV （略）AGV 시제품 테（略）폼 설계고정밀 L（略） 맵 빌딩RF 센（略） 맵 구축RF 센（略）알고리즘 개발전역（略） 플랫폼 개발  （略）내 측위 시스템을（略） 현재 국내에서 （略） 되어 있다.그러（略）품종 소량생산에 （略）히 적용하기 힘들（略） 많은 비용이 든（略）고 있다.이는 본（略） 하는 궁극적인 （略）ed를 구축한 후（略）소기업과 소형 물（略） 시연을 통해 관（略）.○ 참여 기관에（略） 시범 운영 체계（略）데모하기 위한 환（略） 국내 지역별 거（略） 데모 및 주요 （略）시장 확대 추진 （略）주변 장치 이외에（略） 시스템 등의 종（略）하여 중소기업의 （略）현장 개선에 대한（略）공하여 투자 대비（略）고 컨설팅 영업을（略） ○ 관련 기술 （略）전문 시장조사 기（略）주행을 필요로 하（略）있거나 사용이 필（略）시장조사를 실시하（略）극한장비로봇,생활（略） 등전문 서비스로（略）으로의 제품 라인（略）○ 해외사업 진출（略）N S 등을 이용（略） 활용사례 소개로（略）을 유도하도록 하（略）과 일본,유럽에서（略） 관련 전시회에 （略）홍보하고자 한다.