大型跨海桥梁的船撞风险评估、智能监控与安全防护研究

项目来源

国家自然科学基金(NSFC)

项目主持人

郭健

项目受资助机构

浙江工业大学

项目编号

U1709207

立项年度

2017

立项时间

未公开

研究期限

未知 / 未知

项目级别

国家级

受资助金额

200.00万元

学科

工程与材料科学-海洋工程

学科代码

E-E11

基金类别

联合基金项目-重点支持项目-NSFC-浙江两化融合联合基金

关键词

安全评定 ; 船撞桥 ; 防灾减灾 ; 智能监测 ; 大型海上桥梁 ; offshore Long-span-bridge ; intelligent monitoring ; safety assessment ; ship-bridge collision ; disaster prevention and reduction

参与者

欧进萍;盛伟国;金允龙;徐枫;周小龙;梅建萍;张海滨;赵钦;贺露露

参与机构

哈尔滨工业大学;上海船舶运输科学研究所

项目标书摘要:本项目针对大型跨海桥梁在复杂海域环境下船撞风险突出的特点和现有安全防护方法的不足,首先,基于典型桥区海域的航迹大数据分析,离析和揭示导致船撞桥危险的深层次因素,建立船舶偏航的二维风险模型,研究集成不同感知技术构建防船撞监测系统的方法;其次,基于多源异构数据融合,研究船舶动态识别的理论及船桥安全态势估计的方法,包括发展目标识别跟踪的智能算法,建立异常航行船舶的判断准则,预测船舶的运动状态;第三,研究失控船舶拦截控制及灾情演变分析的方法,包括创建动态拦截的优化算法,建立拦截过程的耦合数学模型,揭示船舶拦截的运动控制机理及演变规律;第四,结合试验分析,研究在船舶低速碰撞下的桥梁受损状态的评估方法,揭示梁和墩构件的动力反应特征及破损机理,建立构件的受损判定准则及评估方法。最后,通过研究成果的系统集成及应用融合,解决跨海大桥的防船撞难题。本项目将为保障大型海上工程的防船撞安全提供科学依据和技术支撑。

Application Abstract: For the prominent risk of ship collision with large-scale sea-crossing bridge in complex sea environment and the drawbacks of existing security protection methods,this project firstly aims to identify the deep factors,which lead to the ship bridge collision hazard,through big data analysis of ship navigation path on the sea in typical bridge area.Based on that,a 2D risk model of ship yawing will be established and the method of building a monitoring system on anti-ship collision by integrating different sensing techniques will be studied.Secondly,based on multi-source heterogeneous data fusion,ship dynamic identification theory and estimation method of ship bridge security situation will be considered,including the development of intelligent algorithm for target recognition and tracking and proposing the judgment criterion of abnormally navigated ship as well as predicting the movement variation of ship.Thirdly,the method of interception control on runaway ship and disaster evolution analysis will be investigated,involving the construction of optimization algorithm for dynamic interception,the establishment of a coupling mathematical model for intercepting process to reveal the motion control mechanism and evolution rule of ship intercept.Fourthly,combined with the experimental analysis,the evaluation method of the damaged state of the bridge under the collision with low-speed ship will be discussed,characteristics of the dynamic response and damage mechanism of beam and pier will be revealed and the judgment criterion as well as appraisal procedure of damaged components will be proposed.Finally,based on the system integration and application fusion of research results,the problem of anti-ship collision with sea-crossing bridge will be solved as well as the scientific basis and technical support for the protection of the collision safety of large-scale offshore projects will be provided.

项目受资助省

浙江省

项目结题报告(全文)

本项目以复杂海域环境下的大型跨海桥梁为工程背景,针对大型跨海桥梁在台风频发、浪流多变、航船密集桥区海域的船撞桥风险突出的问题和现有防灾能力的不足,从风险识别、智能监控和安全防护三个方面,系统开展了海域桥梁主动防船撞的理论方法与关键技术研究。在风险识别方面的研究中,通过现场实测和事故数据统计识别找到了海域船撞桥致灾因素的分布规律。获得了过桥船舶的航迹带宽度及其分布模型。建立了多层次模糊综合风险评价模型,计算出典型跨海桥梁的年船撞风险平均指标为4.22,提高了风险识别水平。基于概率论和船舶操纵理论建立了考虑多种风险源的船撞桥概率模型,并以海上长桥为例经过精确分析后,对比传统分析,采用该模型得到撞击风险是现有规范计算结果的近20多倍。在智能监测方面的研究中,针对海域复杂多变的环境,基于以Darknet网络为基础的Resized-YOLO算法,研发了一种海域船舶实时识别方法。构建了船舶深度特征矩阵,同时加入了最大池化层,并引入局部神经元的活动创建竞争机制,从而大大提高了检测的精度和效率,对海域船舶目标的识别准确率可达95%。基于计算机视觉定位算法、KCF算法、状态识别优化算法以及风险评估理论,提出了一种异常航态船舶识别方法,并研发了一套适用于跨海大桥的船撞桥预警系统软件。在安全防护方面的研究中,考虑了船—桥—海的动力演化过程和水位变化及冲刷效应,建立了船撞桥全尺度精细化数值模型,并设计完成了相对应的船撞桥模型试验,研究了构件整体和局部的线性及非线性力学行为演变机理,找到了桥受撞能量主要成分分布在0~62.5Hz范围的规律,撞击转移能量大部分耗散在桩基。提出建立了基于磁基弹性体的分级防护方法,研发了一种针对不同吨位船舶撞击的磁基弹性体防撞设施,并通过实验表明该防护装置可使桥墩受撞的最大应力减小80.9%。构建了船—桥—海一体化安全防护的方法,并已应用在宁波舟山港主通道跨海大桥中。

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  • 1.跨海桥梁风场特性和结构动力特性研究

    • 关键词:
    • 桥梁工程;沿海地区;风荷载;风场特性;模态参数识别
    • 朱敏俊
    • 指导老师:浙江工业大学 郭健
    • 学位论文

    沿海地区台风频发,季风盛行,对于桥梁等大跨结构而言风荷载和风致振动是影响结构安全性的重要因素,大跨结构具有刚度小等特点。桥梁在风荷载作用下易产生变形与振动,是典型的风致敏感体系,所以有必要对沿海地区桥梁的风荷载决定参数,即三分力系数开展分析研究,研究方法包括数值模拟和风洞试验;沿海大跨悬索桥所在桥址区受台风侵袭严重,而目前国内外尚未有针对台风的标准规范,因此急需开展关于沿海地区近地面边界层风特性和其变化规律的深入研究;悬索桥在运营阶段可以通过结构健康监测系统对结构状况进行监测与评估,而基于结构响应数据的分析可以识别结构内部的动力特性——模态参数,结构的模态参数识别具有极强的应用前景,识别的模态参数可以估计结构的损伤和预测结构响应;台风数据和结构响应数据本身携带着大量信息,能量占比便是其中一种。台风的能量在一定条件下有可能会被加劲梁所吸收,从而在微观上引起加劲梁的结构损伤,改变结构的动力特性,因此有必要应用能量分析的方法对台风和悬索桥加劲梁进行研究,揭示其相关性。基于此,本文的主要研究内容如下:(1)考虑格构式梁体具有多种截面形式的特点,以沿海地区一拱桥为研究对象,基于其结构特点和附属设施的影响,建立了三维数值仿真模型,对格构式梁的静力三分力系数进行了精细化分析。同时进行了边界层风洞试验,将仿真和试验两者结果进行了对比,探讨了栏杆等附属设施对三分力系数的影响以及数值模拟误差与风涡特性的相关性。(2)健康监测系统可在运营阶段积累海量的实测数据。基于台风期间风速数据,利用风场特性的分析方法,重点研究了台风“苏力”和台风“云雀”期间的平均风速、平均风向、无量纲幂指数、湍流强度、阵风因子和风速功率谱。在此基础上绘制了拟合曲线,计算了各个参数的参考值,此外还与规范推荐值进行了对比。分析数据为悬索桥桥址区实际风场特性提供了真实参考值。(3)分析一悬索桥台风期间加劲梁加速度响应的实测数据,引入功率谱峰值法和基于数据驱动的随机子空间法,用于进行加劲梁模态参数识别。得到了加劲梁的自振频率和阻尼比,并将两种方法识别的桥梁模态参数与荷载试验结果进行了比较,验证了两种方法的有效性。考虑两种方法的复杂程度和计算精度,提出了功率谱峰值法和随机子空间法的适用性、便捷性和准确性参考。(4)考虑从台风能量和加劲梁加速度能量的角度,引入了小波包节点能量分析理论。基于一悬索桥2013年~2018年10个台风和此期间加速度响应的实测数据,绘制了两者的能量分布图。根据分析结果发现,台风能量和加劲梁能量均主要分布在低频带,两者具有极强的相关性。

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  • 2.船舶与跨海大桥碰撞精细化数值模拟研究

    • 指导老师: 徐枫
    • 学位论文

    随着交通运输事业快速发展,跨海大型桥梁数量逐步增多,形成了一座座宏伟的景观;同时,全世界船舶也正向大型化、高速化发展,且港口船舶的吞吐量也在也不断增加,桥梁和通行船舶之间的矛盾日益突出,船舶对桥梁的撞击导致桥梁破坏的事件在近海和内陆河道中时有发生,有学者统计分析了导致桥梁破坏倒塌的所有原因发现,对于航道上的桥梁,船撞是造成破坏倒塌第二位的原因,因此对于航道桥梁,船舶撞击桥梁致损的问题十分突出,且应对桥梁进行合理的防撞设计和采取必要的防护。船撞桥的研究方法中的有限元仿真技术作为一种随计算机发展而新兴的方法,相比实验大大降低研究成本,且容易对撞击各因素的控制,节约时间,因此受广大研究者喜爱,现在有限元模拟正朝精细化发展。有学者提出船撞力与速度和质量有关,与速度和质量的平方根成正比,并提出不同的计算船撞力规范,本文依据平潭海峡大桥和金塘大桥进行建模与分析,并与已有的有限元仿真分析方法和规范进行对比。主要工作包括以下几个方面:(1)通过对文献的阅读找到相关桥墩的实际尺寸和自振频率实测数据,建立三个精细化桥墩模型并用模态分析对模型进行验证,此精细化模型结果数据更吻合实际,说明精细化建模的必要性。(2)通航段船桥碰撞数值模拟,分析不同碰撞参数对结果的影响,并得出结论:如偏撞可以使撞击力大大减小;桩下土体对撞击力影响很小但对位移影响很大;碰撞速度和质量很大时撞击力不在随二者增加而增加,反而和船艏刚度有直接关系。本文最后模拟研究了高速大质量撞击时,船艏刚度对撞击的影响。(3)非通航段通航段船桥碰撞数值模拟,对桥梁最易破坏位置进行分析来对桥梁的损伤进行研究,分析发现应力云图混凝土拉应力与承台最大位移有关,由此得出最大承台位移越大损伤也随之变大,不同结构形式损伤量与位移量关系不同,但都是随着承台最大位移增大而增大,研究表明可以用承台最大位移量来评估损伤。

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  • 3.船撞桥墩冲击荷载的识别研究

    • 指导老师: 段忠东
    • 学位论文

    船舶对桥梁的撞击导致桥梁破坏的事件在近海和内陆河道中时有发生,特别是近些年近海跨海桥梁建设增加,并伴随着海上船舶交通运输日益频繁,航行船舶对桥梁的撞击风险正在增加。尽管桥梁设计时验算了船舶的撞击作用,但实际发生的事故仍然造成了重大的财产损失和人员伤害。为了更好地应对船舶撞击,对桥梁进行合理的防撞设计和采取必要的防护措施是必要的。真实的船撞荷载模型是进行设计和分析的基础。本文依据撞击荷载所具有的冲击特征即时域上表现为稀疏性,采用稀疏恢复理论对冲击荷载进行识别,并与已有的传统识别方法进行对比。主要工作包括以下几个方面:研究了冲击荷载识别中正则化参数的选择问题。针对经典的L2范数正则化方法——Tikhono正则化,采用L-曲线准则法,基于其解范数与误差范数在log-log尺度上的参数图形具有拐点的特征,确定Tikhonov方法的正则化参数。提出了L1范数正则化对冲击荷载进行识别的方法,并利用误差范数(‖Hf-y‖ 2 )^2 和解范数‖f‖ 1 关于正则化参数λ的线性曲线关系,分析解的稀疏性和精度,确定L1范数正则化参数范围。通过三自由度的冲击荷载仿真算例和三层框架冲击荷载识别实验,对比L1范数正则化和Tikhonov正则化方法对冲击荷载的识别效果,分析恢复的冲击荷载相对误差和峰值误差,结果显示,稀疏恢复的L1范数正则化算法较之Tikhonov正则化方法在冲击荷载识别中具有更好的精确性、稳定性和抗噪性。针对船撞桥墩分析和撞击力识别,本文利用ANSYS/LS-DYNA软件建立船撞桥墩有限元模型并模拟撞击过程,比较不同角度、速度和质量的船舶撞击桥墩的撞击力和顶点位移。利用L1范数正则化和Tikhonov正则化方法识别撞击力,并与有限元分析结果进行对比,结果表明,传统的Tikhonov正则化无法对撞击力进行准确识别,L1范数正则化方法可以得到较好的识别效果。

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