项目来源

国（略）研（略）(（略）D（略）

项目主持人

刘（略）

项目受资助机构

浙（略）

立项年度

2（略）

立项时间

未（略）

项目编号

2（略）YFB1302003

项目级别

国（略）

研究期限

未（略） （略）

受资助金额

1（略）0（略）

学科

智（略）人

学科代码

未（略）

基金类别

未（略）

关键词

自（略） （略）口（略） （略）图（略）a（略）n（略）u（略）a（略）a（略）n（略）A（略）;（略）p（略）g

参与者

王（略）欢

参与机构

未（略）

项目标书摘要：自主（略）能技术的一个重要发（略）业的生产模式正在面（略）制的转变，对智能、（略）求。拥有自主移动技（略）来智能制造中不可替（略）段。除了制造业以外（略）术还可广泛应用于医（略）及港口运输、载人航（略）有广阔发展前景。在（略）最首要任务是解决自（略）环境下，基于GPS（略）精度，因此高精度地（略）要。本报告本报告将（略）\t第一章介绍面向（略）点重识别问题，该问（略）环检测，减少地图构（略）了基于神经网络的地（略）算法进行了对比，本（略）率上都获得了提升。（略）地图的定位方法，该（略）之间的关联性使视觉（略）从而屏蔽视觉传感器（略）环境变化因素，从而（略）法成为可能。该算法（略）跨度一年的定位。\（略）和结论部分，总结本（略）及所取得的效果。

Applicati（略）: Autonom（略）robots or（略）n importa（略）ent direc（略）elligent （略）At presen（略）ction mod（略）rld's man（略）industry （略） shift fr（略）duction t（略）tion,and （略）strong de（略）telligent（略）alized ma（略）.Robots w（略）ous mobil（略）y will be（略）eplaceabl（略） equipmen（略）ation in （略）of intell（略）acturing.（略） to manuf（略）vanced mo（略）technolog（略）be widely（略）spitals,h（略）cs and ot（略） areas,as（略）ecial are（略）port tran（略）manned sp（略）isaster r（略）with broa（略）nt prospe（略）technical（略）most impo（略）of intell（略）s to solv（略）tioning.I（略）ex and va（略）g environ（略）sed posit（略）nology ca（略）the navig（略）acy,so hi（略）n map is （略）or robot （略） technolo（略）ort will （略） followin（略）ions in t（略）The first（略）troduces （略）n re-iden（略）problem f（略） sensor i（略）This prob（略）the close（略）ction in （略）ction and（略）e error a（略） of map c（略）.The meth（略）ion re-id（略）n based o（略）twork is （略）and compa（略）her algor（略）lgorithm （略）ject has （略）ed in acc（略）fficiency（略） chapter （略）the locat（略）for heter（略）ps,which （略）rrelation（略）terogeneo（略）nformatio（略） visual p（略）on the la（略）reby shie（略）arge numb（略）onmental （略）t the vis（略）has in th（略）vironment（略）n-based l（略）sitioning（略）ssible.Th（略） achieves（略） position（略） span in （略）environme（略）III is th（略）nd conclu（略）f this re（略）marizes t（略）technolog（略）ects achi（略）s report.

项目受资助省

浙（略）