项目来源

韩国国家科技基金

项目主持人

송호민

项目受资助机构

가천대학교 산학협력단

项目编号

未公开

财政年度

2025,2024

立项时间

未公开

研究期限

未知 / 未知

项目级别

国家级

受资助金额

492330000.00韩元

学科

未公开

学科代码

未公开

基金类别

개인기초연구(과기정통부)(R&D)

关键词

未公开

参与者

未公开

参与机构

未公开

项目标书摘要：연구내용본 연구의 최종목표는 현장 철근콘크리트 구조물 대상으로 자동으로 고해상도 내부 이미징이 가능한 다중물리 센싱기반 CT 스캐닝 로봇 시스템 개발이며,목표 달성을 위해 다음과 같은 세부 목표를 설정함.(1)다중물리 센싱 하드웨어 구축 및 최적화(2)철근콘크리트 내부상태 고해상도 내부 이미징 소프트웨어 개발(3)다중물리 CT 스캐닝 로봇 시스템 기본 설계(4)다중물리 CT 스캐닝 로봇 시제품 개발 및 성능 검증(5)다중물리 CT 스캐닝 로봇 현장 적용 및 기술 고도화-다중물리 센싱 하드웨어 구축 및 최적화-철근콘크리트 내부상태 고해상도 이미징 알고리즘(소프트웨어)개발-개발 하드웨어와 소프트웨어를 통합하여 다중물리 CT 스캐닝 시스템 구축-다중물리 CT 스캐닝 시스템을 탑재한 구조물 진단 로봇 시스템 기본 설계[연구개발성과 활용계획]-본 연구의 최종 결과물인 다중물리 CT 스캐닝 로봇 시스템은 기존의 구조물 진단 기술이 해결하지 못한 철근콘크리트 구조물 내부상태 정밀진단에 적극적으로 활용할 계획-본 연구의 수행과정에서 축적되는 다종 비파괴검사 데이터는 콘크리트 포렌식 기술 개발등 후속연구에 적극적으로 활용할 수 있음[기대효과]-과학기술적 측면:기존 기술이 해결하지 못하고 있는 철근콘크리트 내부상태 정밀진단 문제에 대해 로봇,첨단 센싱 및 데이터 융합 기술의 접목을 통해 새로운 솔루션을 제공하는 파급력을 지니고 있음-경제/산업적 측면:첨단 비파괴검사 기술로 국내외 시설물 유지관리 및 안전진단 시장의 기술적 우위를 선점하고 기술 트렌드를 선도할 수 있음-사회적 측면:고급 정밀안전진단기술 적용을 통해 정자교 붕괴와 같은 사고 예방을 기대할 수 있어,노후 시설물에 대한 국민적 불안감을 낮추는 효과를 기대할 수 있음